توضیحات محصولات
بازوی ربات مکانیکی CRP-RP18-۲۵ بازوی ربات مکانیکی، قابلیت اطمینان حمل و نقل مواد صنعتی را با معماری ایمنی درجه هوافضا-و طراحی 4{9}}سخت شده خود بازتعریف می‌کند. این ربات که برای عملکرد مداوم 24 ساعته در محیط‌های تولیدی خشن طراحی شده است، تضمین توقف اضطراری مداری دوگانه{10} و حفاظت مشترک با درجه IP67 را ارائه می‌کند - که آن را به راه‌حلی بهینه برای انتقال قطعات خودرو، عملیات ریخته‌گری، و جابجایی مواد دارویی در جایی که عملکرد ایمن در برابر خرابی غیرقابل مذاکره است، تبدیل می‌کند.
ویژگی های عملکردی
● سیستم توقف اضطراری مدار دوگانه-
رله ایمنی مستقل + برد کنترل پشتیبان، توقف اضطراری اضافی را فراهم می کند (EN ISO 13849-1 PL e)، خطرات خرابی یک نقطه را حذف می کند.
● ایمنی صنعتی-درجه صدا
فیلتر ساخته شده در سه فاز 98% تداخل EMI/RFI (تست شده بر اساس IEC 61000-4) را برای عملکرد پایدار در نزدیکی تجهیزات جوشکاری/ترانسفورماتورها سرکوب می کند.
● کابل‌کشی تخصصی-Flex
کابل‌های دارای رتبه‌بندی بیش از 10 میلیون چرخه خمشی (بیش از ISO 18601) از خستگی سیم داخلی در کارهای جابجایی با فرکانس بالا جلوگیری می‌کنند.
● یکپارچه سازی پنوماتیک مدار دوگانه-
مسیرهای اضافی گاز امکان گرفتن همزمان با خلاء + تمیز کردن با دمش هوا را فراهم می کند - برای خطوط تولید خودرو/الکترونیک بسیار مهم است.
● سختی 4 محوری هارمونیک درایو
25-کاهنده هارمونیک نوع دقت مسیر ± 0.05 میلی متر را تحت بارهای 25 کیلوگرمی ارائه می دهد (تراکم گشتاور پیشرو در صنعت بر اساس ISO 9409).
● فناوری اتصال مهر و موم شده IP67
اتصالات میله ای مقاوم در برابر خوردگی-با مهر و موم های سه گانه-در برابر گرد و غبار سنگ زنی/ قرار گرفتن در معرض مایع خنک کننده مقاومت می کند (تأیید شده بر اساس IEC 60529).
پارامترهای فنی بدنه ربات
|
مدل |
CRP{0}RP18-25 |
|
|
فرم بازو |
چند مفصل + شاتون |
|
|
درجه آزادی |
4 محور |
|
|
حداکثر بار |
25 کیلوگرم |
|
|
حداکثر سفر |
محور 1 |
-170 درجه ~ 170 درجه |
|
محور 2 |
-90 درجه ~ 45 درجه |
|
|
محور 3 |
-75 درجه ~ 105 درجه |
|
|
محور 4 |
-360 درجه ~ 360 درجه |
|
|
حداکثر سرعت |
محور 1 |
172 درجه /S |
|
محور 2 |
172 درجه /S |
|
|
محور 3 |
212 درجه /S |
|
|
محور 4 |
350 درجه /S |
|
|
گشتاور مجاز |
محور 4 |
1.5 کیلوگرم متر مربع |
|
دقت موقعیت یابی مکرر |
0.08 ± میلی متر |
|
|
حداکثر فاصله رسیدن |
1885 میلی متر |
|
|
وزن بدن ربات |
245 کیلوگرم |
|
|
حالت نصب |
زمین |
|
|
رابط بدنه |
IO رزرو شده |
16 پین |
|
گاز رزرو شده |
2 * φ8 میلی متر |
|
|
محیط نصب |
دمای محیط |
0-45 درجه |
|
رطوبت نسبی |
20-80% RH (بدون تراکم) |
|
|
لرزش |
زیر 0.5G |
|
|
دیگران |
نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد. |
|
|
سطح IP |
IP56 |
|
|
ویژگی های مزیت |
ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، استحکام بالا، عمر بالا، توسعه پذیری بالا و عملکرد آسان |
|
|
برنامه |
جابجایی، پالت سازی، پاکسازی، بارگیری و تخلیه |
|
|
پیکربندی کابینت برقی |
G12A/G12B |
|
نمودار رابط نصب
نمودار برد حرکتی
سوالات متداول
س: چگونه CRP-RP18-25 قابلیت اطمینان توقف اضطراری را در محیط‌های پرخطر تضمین می‌کند؟
A: CRP-RP18-25 بازوی ربات مکانیکی یک سیستم توقف اضطراری مدار دوگانه را با یک رله ایمنی مستقل و برد کنترل پشتیبان (دارای گواهینامه EN ISO 13849-1 PL e) پیاده‌سازی می‌کند که خطرات خرابی تک نقطه‌ای را در طول عملیات جابجایی مواد حذف می‌کند.
س: آیا این بازوی ربات می تواند در نزدیکی تجهیزات جوشکاری بدون تداخل عمل کند؟
پاسخ: بله، فیلتر-سه فازی{1} ساخته شده 98 درصد اختلالات EMI/RFI (تست شده بر اساس IEC 61000-4) را سرکوب می‌کند، و عملکرد پایدار را هنگام ادغام با روبات‌های جوشکاری یا ترانسفورماتورهای قدرت تضمین می‌کند.
س: چه چیزی CRP{0}}RP18-25 را برای محیط‌های مرطوب/غبارآلود مناسب می‌کند؟
پاسخ: اتصالات میله‌ای دارای رتبه IP67- (تأیید شده بر اساس استاندارد IEC 60529) دارای مهر و موم‌های سه‌گانه-و پوشش‌های مقاوم در برابر خوردگی هستند که محافظت تأیید شده در برابر مایع خنک‌کننده، گرد و غبار ساینده، و روش‌های شستشو را ارائه می‌دهند.
س: چرا این بازوی ربات مکانیکی از لوله‌کشی گاز{0}}دو مدار استفاده می‌کند؟
پاسخ: لوله گاز دو مداره{0}گرفتن همزمان خلاء و دمیدن هوای فشرده{1}}خاموش را امکان پذیر می‌سازد - برای جابجایی خودرو/الکترونیکی که تمیز کردن و گرفتن قطعات در یک چرخه بسیار مهم است.
س: چگونه کاهنده هارمونیک نوع 25 دقت هندلینگ را بهبود می بخشد؟
A: کاهنده هارمونیک 4 محوری قابلیت تکرار ± 0.05 میلی متر (بر اساس ISO 9283) را تحت بارهای کامل 25 کیلوگرمی ارائه می دهد و از انحراف ناشی از بار در کاربردهای انتقال قطعات سنگین جلوگیری می کند.
س: کابل کشی{0}} انعطاف پذیر بالا چه مزیتی برای نگهداری دارد؟
پاسخ: کابل ویژه بسیار منعطف بیش از 10 میلیون چرخه خم است (مطابق با ISO 18601)، که باعث کاهش زمان خرابی ناشی از خستگی سیم در کارهای انتخاب فرکانس بالا-و{4}}مکان می‌شود.
س: آیا CRP-RP18-25 با سیستم های پنوماتیک موجود سازگار است؟
پاسخ: بله، لوله گاز دو مدار{0}} آن از منابع پنوماتیک صنعتی استاندارد 0.6-0.8MPa پشتیبانی می‌کند و شامل اتصالات جهانی NPT/ISO برای یکپارچه‌سازی یکپارچه است.
تگ های محبوب: بازوی ربات مکانیکی، تولید کنندگان بازوی ربات مکانیکی چین، تامین کنندگان، کارخانه
