توضیحات محصولات
ربات بارگیری و تخلیه بار CRP-RA32-150 سنگین- برای برنامههای جابجایی مواد بهینه شده است. این خودرو دارای قابلیت دسترسی 3.2 متری و ظرفیت حمل بار 150 کیلوگرمی است (افزایش 15 درصدی نسبت به مدل قبلی). بدنه بسیار سفت و سخت آن، عملیات بارگیری و تخلیه پایدار و کارآمد را تضمین می کند، در حالی که طراحی فشرده آن، آن را برای استقرار در خطوط تولید با تراکم بالا مناسب می کند.
ویژگی های عملکردی
● 3.2 متر دهانه بازو و 150 کیلوگرم بار
دهانه بازو بزرگ دسترسی گسترده و افزایش 15 درصدی بار را فراهم می کند و بارگیری و تخلیه مواد سنگین را با ثبات تر تضمین می کند.
● ساخته شده-در Arm Motors
طراحی موتور بازوی داخلی- باعث صرفه جویی در فضا می شود و امکان عملکرد انعطاف پذیر در شرایط کاری محدود را فراهم می کند.
● عملکرد-سرعت بالا
یک سروو موتور با سرعت بالا و یک کاهنده-دقت بالا به طور قابل توجهی زمان چرخه بارگیری و تخلیه را کوتاه می کند.
●-استقرار با چگالی بالا
این دستگاه ردپای کوچکی را اشغال میکند و از سیمکشی هماهنگ چندین ماشین پشتیبانی میکند و استفاده از فضای خط تولید را به حداکثر میرساند.
● عملیات بصری
طراحی ساده و رابط کاربری{0}}پسند، تعمیر و نگهداری را تسهیل میکند و هزینههای خرابی را کاهش میدهد.
پارامترهای فنی بدنه ربات
|
مدل |
CRP{0}}RA32-150 |
|
|
فرم بازو |
مفاصل چندگانه عمودی |
|
|
درجه آزادی |
6 محور |
|
|
حداکثر بار |
150 کیلوگرم |
|
|
حداکثر سفر |
محور 1 |
-180 درجه ~ 180 درجه |
|
محور 2 |
-76 درجه ~ 64 درجه |
|
|
محور 3 |
-74 درجه ~ 100 درجه |
|
|
محور 4 |
-210 درجه ~ 210 درجه |
|
|
محور 5 |
-125 درجه ~ 125 درجه |
|
|
محور 6 |
-360 درجه ~ 360 درجه |
|
|
حداکثر سرعت |
محور 1 |
105 درجه /S |
|
محور 2 |
100 درجه /S |
|
|
محور 3 |
100 درجه /S |
|
|
محور 4 |
170 درجه /S |
|
|
محور 5 |
170 درجه /S |
|
|
محور 6 |
284 درجه /S |
|
|
گشتاور مجاز |
محور 4 |
830N.m |
|
محور 5 |
830N.m |
|
|
محور 6 |
442N.m |
|
|
ممان اینرسی مجاز |
محور 4 |
85 کیلوگرم متر مربع |
|
محور 5 |
85 کیلوگرم متر مربع |
|
|
محور 6 |
45 کیلوگرم متر مربع |
|
|
دقت موقعیت یابی مکرر |
± 0.06 میلی متر |
|
|
حداکثر فاصله رسیدن |
3107 میلی متر |
|
|
وزن بدن ربات |
1272 کیلوگرم |
|
|
حالت نصب |
زمین |
|
|
سطح سر و صدا |
<80dB(A) |
|
|
رابط بدنه |
IO رزرو شده |
26 پین |
|
گاز رزرو شده |
2 * φ12 میلی متر |
|
|
محیط نصب |
دمای محیط |
0-45 درجه |
|
رطوبت نسبی |
38-85% RH (بدون تراکم) |
|
|
لرزش |
زیر 0.5G |
|
|
دیگران |
نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد. |
|
|
سطح IP |
IP54 بدنه، IP67 مچ دست |
|
|
ویژگی های مزیت |
ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، استحکام بالا، عمر بالا، توسعه پذیری بالا و عملکرد آسان |
|
|
برنامه |
جابجایی، برش، مونتاژ، علامت گذاری، پرداخت |
|
|
پیکربندی کابینت برقی |
G15A |
|
نمودار رابط نصب
نمودار برد حرکتی
سوالات متداول
س: آیا این ربات می تواند بارگیری و تخلیه مواد سنگین را تحمل کند؟ آیا ظرفیت بار آن بهبود یافته است؟
ج: بله. CRP-RA32-150 به طور خاص برای بارگیری و تخلیه بارهای سنگین طراحی شده است. ظرفیت بار 150 کیلوگرمی آن 15 درصد بیشتر از مدل قبلی خود است. همراه با دسترسی 3.2 متری، می تواند قطعات کار بزرگ را به طور پایدار اداره کند.
س: آیا فاصله 3.2 متری برای کارگاه های فشرده مناسب است؟
ج: بله. طراحی موتور یکپارچه آن به طور قابل توجهی اندازه ربات را کاهش می دهد و در نتیجه ردپای نصب فشرده ایجاد می کند و به آن اجازه می دهد تا وظایف بارگیری و تخلیه را حتی در فضاهای محدود به طور انعطاف پذیر انجام دهد.
س: چگونه کارایی بارگیری و تخلیه بهینه می شود؟
A: این کار توسط موتورهای سروو با سرعت بالا و کاهندههای دقیق هدایت میشود، این امر زمان چرخه را کاهش میدهد و تدارکات خط تولید را تسریع میکند.
س: آیا چندین روبات که با هم کار می کنند فضای زیادی را اشغال خواهند کرد؟
پاسخ: خیر. نصب و راه اندازی با تراکم بالا- و سیم کشی هماهنگ پشتیبانی می شود که به ربات های متعدد اجازه می دهد تا از نزدیک مرتب شوند و با طرح های خط تولید فشرده سازگار شوند.
تگ های محبوب: ربات بارگیری و تخلیه مواد، تولید کنندگان ربات بارگیری و تخلیه مواد چین، تامین کنندگان، کارخانه
