معرفی محصول
CRP-RA15A-12 یک بازوی رباتیک صنعتی-کارآمد و بادوام شش محوره{6}} است که برای سناریوهای صنعتی اصلی مانند جابجایی مواد، کمک مهر زنی، و بارگیری و تخلیه قطعه کار طراحی شده است. مجهز به سیستم کنترل مطابق با ISO و CE{7}}، قابلیت اطمینان و انطباق را متعادل می‌کند و نیازهای هزینه ارتقاء اتوماسیون را برای شرکت‌های کوچک و متوسط{8}} برآورده می‌کند و در عین حال با محیط‌های عملیاتی با شدت بالا صنعت تولید سازگار می‌شود. این راه‌حل‌های اتوماسیون کارآمد و پایدار را برای مهر زنی مغازه‌ها، خطوط مونتاژ و سایر کاربردها ارائه می‌کند و به شرکت‌ها کمک می‌کند تا هزینه‌ها و کارایی تولید را متعادل کنند.
ویژگی های عملکردی
● طراحی ربات بسیار فشرده است. که سبک تر است به خصوص مچ دست باریک است، بنابراین می توان آن را در سناریوهای بیشتری اعمال کرد.
● موتور با سرعت بالا را انتخاب کنید، ربات استحکام بالا و ضربان سریع‌تری دارد: ساختار ضد نشت{0}} را بپذیرید، کلاس حفاظتی ربات تا IP67 برای سازگاری با محیط کاری سخت‌تر است.
● ربات در محورهای J233J4 سوراخ های نصب را برای نصب شیر برقی ثابت و سایر لوازم جانبی رزرو کرده است. در J3axis پورت IO و لوله{3}}دو مدار گاز برای پاسخگویی به برنامه کاربردی وجود دارد.
● رانندگی از فناوری جدید کنترل PID پیشرفته برای دستیابی به پاسخ سریعتر استفاده می کند: با عملکردهای جبران پویا ناظر و مغناطیس ضعیف، ماشین الکتریکی می تواند با سرعت بالاتر قابل کنترل تر و پایدارتر باشد.
● الگوریتم کنترل جدید سینماتیک را با دینامیک ترکیب می کند. طراحی جدید الگوریتم هدایت‌شده و الگوریتم کنترل را برای تحقق برنامه‌ریزی خودکار و تضمین عمر مفید مکانیکی تحت حداکثر ظرفیت کاری بر اساس ویژگی‌های بار اجزای مکانیکی و شرایط بارگذاری ادغام می‌کند. در همین حال، ربات می تواند پاسخ با سرعت بالا را درک کند. سرعت دویدن سریعتر و ضربان کار با طول عمر بیشتر.
● با عملکرد تشخیص برخورد، می تواند بهتر از بدن ربات و تجهیزات جانبی محافظت کند: با عملکرد جبران گرانش، ربات دقت بالاتری دارد، بنابراین می توان آن را در سناریوهای بیشتری اعمال کرد.
● مجهز به برد توقف اضطراری ایمنی که مستقل از سیستم کنترل است. و مدار رله ایمنی برای ایجاد توقف اضطراری دو مدار-برای اطمینان از قابلیت اطمینان توقف اضطراری اتخاذ شده است.
فیلتر{0}}سه فازی- ساخته شده می‌تواند به طور موثری عملکرد حواس‌پرتی‌های داخلی و خارجی را بهبود بخشد.
پارامترهای فنی بدنه ربات
|
مدل |
CRP{0}RA15A-12 |
|
|
فرم بازو |
مفاصل چندگانه عمودی |
|
|
درجه آزادی |
6 محور |
|
|
حداکثر بار |
12 کیلوگرم |
|
|
حداکثر سفر |
محور 1 |
نصب روی زمین / وارونه -167 درجه ~ 167 درجه، نصب روی دیوار -30 درجه ~ 30 درجه |
|
محور 2 |
-155 درجه ~ 90 درجه |
|
|
محور 3 |
-85 درجه ~ 150 درجه |
|
|
محور 4 |
-190 درجه ~ 190 درجه |
|
|
محور 5 |
-135 درجه ~ 135 درجه |
|
|
محور 6 |
-360 درجه ~ 360 درجه |
|
|
حداکثر سرعت |
محور 1 |
169 درجه /S |
|
محور 2 |
169 درجه /S |
|
|
محور 3 |
169 درجه /S |
|
|
محور 4 |
301 درجه /S |
|
|
محور 5 |
220 درجه /S |
|
|
محور 6 |
743 درجه /S |
|
|
گشتاور مجاز |
محور 4 |
20N.m |
|
محور 5 |
20N.m |
|
|
محور 6 |
11N.m |
|
|
ممان اینرسی مجاز |
محور 4 |
0.5 کیلوگرم بر متر2 |
|
محور 5 |
0.5 کیلوگرم بر متر2 |
|
|
محور 6 |
0.16 کیلوگرم بر متر2 |
|
|
دقت موقعیت یابی مکرر |
± 0.05 میلی متر |
|
|
حداکثر فاصله رسیدن |
1554 میلی متر |
|
|
وزن بدن ربات |
170 کیلوگرم |
|
|
حالت نصب |
نصب بر روی زمین، وارونه، نصب بر روی دیوار |
|
|
رابط بدنه |
IO رزرو شده |
16 پین |
|
گاز رزرو شده |
2 * φ8 میلی متر |
|
|
محیط نصب |
دمای محیط |
0 تا 45 درجه |
|
رطوبت نسبی |
20٪ تا 80٪ RH (بدون تراکم) |
|
|
لرزش |
زیر 0.5G |
|
|
دیگران |
نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد. |
|
|
سطح IP |
IP54 بدنه، IP67 مچ دست |
|
|
ویژگی های مزیت |
ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، توسعه پذیری بالا و عملیات آسان |
|
|
برنامه |
بارگیری و تخلیه، پالت سازی، جوشکاری، توزیع، پاشش، جابجایی |
|
|
پیکربندی کابینت برقی |
G9A |
|
نمودار رابط نصب
نمودار برد حرکتی
تگ های محبوب: بازوی ربات صنعتی 6 محوره بادوام مقرون به صرفه برای جابجایی، مهر زنی، بارگیری و تخلیه با دستکاری کننده های iso و ce، بازوی ربات صنعتی 6 محوره بادوام مقرون به صرفه چین برای جابجایی، مهر زنی، بارگیری و تخلیه با دستگاه های دستکاری iso و ce تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه
