بررسی اجمالی محصول

ربات هندلینگ محوری CRP 6 ما (مدل: CRP-RP24-130) برای اتوماسیون صنعتی با دقت بالا- طراحی شده است، و متخصص در کارهای پیچیده ای است که به انعطاف پذیری و قابلیت اطمینان نیاز دارند. با ویژگی‌های ایمنی پیشرفته و طراحی مکانیکی بهینه، این ربات شش محوره دقت فوق‌العاده، کاهش زمان چرخه و عملکرد قوی در محیط‌های سخت ارائه می‌کند. پشتیبانی پنوماتیکی دو کاناله و عملکردهای تطبیقی آن را برای کاربردهای سنگین، از جمله تدارکات، مونتاژ، و حمل و نقل مواد ایده آل می کند.

ویژگی های عملکردی

● دو{0}}ایمنی توقف اضطراری مدار
مجهز به یک برد توقف اضطراری ایمنی مستقل از سیستم کنترل و یک مدار رله ایمنی، که از قابلیت اطمینان توقف اضطراری دو مدار-برای افزایش ایمنی عملیاتی اطمینان می‌دهد.

● کابل‌کشی تخصصی-با انعطاف‌پذیری بالا
کابل اصلی از یک ربات{0}}کابل خاص استفاده می‌کند که دوام را افزایش می‌دهد و نیازهای تعمیر و نگهداری را در طول عملیات جابجایی مداوم کاهش می‌دهد.

● عملکرد EMC/EMI برتر
یک فیلتر{0}}سه فازی{1} ساخته شده به طور موثر عملکرد سازگاری الکترومغناطیسی (EMC) و تداخل الکترومغناطیسی (EMI) را بهبود می‌بخشد و پایداری را در محیط‌های پر سر و صدا تضمین می‌کند.

● کنترل حرکت تطبیقی
جبران گرانش، انطباق بار، و عملکرد S{0}T دقت بالاتر، کاهش ضربه و زمان چرخه سریع‌تر را در شرایط کاری معمولی ممکن می‌سازد.

● انرژی فشرده-طراحی کارآمد
سیلندرهای فنری موازی ردپای ربات را کاهش می دهند، مصرف برق را کاهش می دهند و کنترل نرم تری را برای عملکرد کارآمد میسر می کنند.

● نای با قطر دو کاناله-بزرگ{{1}
لوله‌های هوا با قطر بزرگ-دو کاناله- از مکنده‌های مکش خلاء بار بالا- پشتیبانی می‌کنند که نیازهای حمل و نقل مواد سنگین را برآورده می‌کند.

پارامترهای فنی بدنه ربات

مدل		CRP{0}}RP24-130
فرم بازو		چند مفصل + شاتون
درجه آزادی		4 محور
حداکثر بار		130 کیلوگرم
حداکثر سفر	محور 1	-175 درجه ~ 175 درجه
	محور 2	-87 درجه ~ 39 درجه
	محور 3	-71 درجه ~ 105 درجه
	محور 4	-360 درجه ~ 360 درجه
حداکثر سرعت	محور 1	154 درجه /S
	محور 2	166 درجه /S
	محور 3	104 درجه /S
	محور 4	271 درجه /S
گشتاور مجاز	محور 4	125N.m
ممان اینرسی مجاز	محور 4	13 کیلوگرم متر مربع
دقت موقعیت یابی مکرر		± 0.2 میلی متر
حداکثر فاصله رسیدن		2485 میلی متر
وزن بدن ربات		820 کیلوگرم
حالت نصب		زمین
رابط بدنه	IO رزرو شده	16 پین
رابط بدنه	گاز رزرو شده	2 * φ10 میلی متر
محیط نصب	دمای محیط	0-45 درجه
	رطوبت نسبی	20-80% RH (بدون تراکم)
	لرزش	زیر 0.5G
	دیگران	نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد.
سطح IP		IP56
ویژگی های مزیت		ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، استحکام بالا، عمر بالا، توسعه پذیری بالا و عملکرد آسان
برنامه		جابجایی، پالت کردن، پالت زدایی، برش، سنگ زنی
پیکربندی کابینت برقی		G15A

نمودار رابط نصب

نمودار برد حرکتی

سوالات متداول

س: ظرفیت محموله مدل CRP-RP24-130 چقدر است؟

پاسخ: شماره مدل ظرفیت محموله 130 کیلوگرمی را نشان می دهد (همانطور که با "-130" نشان داده شده است)، که این ربات جابجایی 6 محوره را برای کاربردهای صنعتی با بارهای سنگین مناسب می کند.

س: توقف اضطراری مدار دوگانه-چگونه ایمنی را افزایش می‌دهد؟

A: برد توقف اضطراری ایمنی مستقل از سیستم کنترل، همراه با یک مدار رله ایمنی، خاموش شدن اضطراری قابل اعتماد را تضمین می کند که برای محافظت از اپراتورها و تجهیزات حیاتی است.

س: چه برنامه هایی بیشتر از توابع تطبیقی سود می برند؟

پاسخ: جبران گرانش و سازگاری بار به این ربات هندلینگ اجازه می دهد که دقت بالا و کاهش تاثیر را هنگام مدیریت بارهای متغیر حفظ کند، که برای کارهایی مانند بسته بندی، انباشته کردن و مونتاژ دقیق ایده آل است.

س: چگونه نای دو کاناله-وظایف بارگذاری بالا را پشتیبانی می‌کند؟

پاسخ: نای با قطر{0} دو کاناله بزرگ، جریان هوای کافی برای-مکش مکش‌های خلاء با بار بالا را فراهم می‌کند و امکان جابجایی مطمئن با مواد سنگین یا بزرگ- را فراهم می‌کند.

س: آیا این ربات می تواند در محیط هایی با تداخل الکتریکی کار کند؟

پاسخ: بله، فیلتر{0}}سه فازی{1} ساخته شده به طور قابل توجهی عملکرد EMC/EMI را بهبود می‌بخشد و عملکرد پایدار را حتی در مناطقی با تداخل الکترومغناطیسی بالا تضمین می‌کند.

س: چه چیزی این ربات را در انرژی{0}}کارآمد می‌کند؟

A: سیلندرهای فنری موازی مصرف انرژی را کاهش می دهند و در عین حال کنترل حرکت صاف را حفظ می کنند، هزینه های عملیاتی و اثرات زیست محیطی را کاهش می دهند.

تگ های محبوب: ربات هندلینگ محوری crp 6، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه ربات هندلینگ محوری crp 6 چین