شش-بازوی ربات هندلینگ محور

شش-بازوی ربات هندلینگ محور

جزئیات
حداکثر بار: 10 کیلوگرم
حداکثر فاصله رسیدن: 1454 میلی متر
درجه آزادی: 6 محور
طبقه بندی محصول
ربات هندلینگ
Share to
ارسال درخواست
شرح
پارامترهای فنی

بررسی اجمالی محصول

 

بازوی ربات هندلینگ شش محوری ما (مدل: CRP-RH35-100) نشان‌دهنده برتری اتوماسیون صنعتی است که انعطاف‌پذیری و عملکرد بی‌نظیری را در کاربردهای جابجایی مواد ارائه می‌دهد. این ربات شش محوره پیشرفته، دستیابی استثنایی را با ظرفیت بار قوی ترکیب می کند و عملکرد دقیق و پایدار را در سناریوهای مختلف صنعتی ارائه می دهد. با طراحی نوآورانه و گزینه های پیکربندی همه کاره، این بازوی ربات هندلینگ به گونه ای طراحی شده است که در محیط های تولیدی پرتقاضا عالی باشد و راه حل های اتوماسیون قابل اعتمادی را برای کارهای پیچیده حمل و نقل به تولیدکنندگان ارائه دهد.

 

 

 

ویژگی های عملکردی

 

● دسترسی گسترده با پایداری پیشرفته
این ربات شش محوره که دارای دهانه بازوی چشمگیر 3.5- متری با ساختار استحکام بالا است، ظرفیت بارگذاری قوی تا 100 کیلوگرم و عملکرد فوق‌العاده پایدار را برای کاربردهای حمل و نقل سنگین ارائه می‌کند.

 

● طراحی بازوی توخالی پیشرفته
ساختار بازوی توخالی نوآورانه دارای کابل‌های داخلی-مچ است که نگرانی‌های تداخل با تجهیزات همسایه را از بین می‌برد و از عملکرد بی‌وقفه در محیط‌های تولیدی شلوغ اطمینان می‌دهد.


● فشرده-در پیکربندی موتور
با موتورهای بازویی که به صورت داخلی یکپارچه شده اند، ربات ظاهر ساده ای را حفظ می کند و در عین حال عملکرد در فضاهای محدود را امکان پذیر می کند و قابلیت های حرکتی انعطاف پذیرتری را ارائه می دهد.


● چند{0}}گزینه پیکربندی برنامه
ارائه تنظیمات اختیاری همه کاره متناسب با سناریوهای کاربر، امکان کاربرد در خطوط تولید جوش نقطه ای، جابجایی، سنگ زنی و مونتاژ را فراهم می کند.


● کابل کشی رباتیک انعطاف پذیر تخصصی
کابل اصلی از فناوری تخصصی کابل ربات انعطاف پذیر استفاده می کند که دوام و قابلیت اطمینان را در عملیات جابجایی مداوم تضمین می کند.


● عملکرد EMC/EMI برتر
فیلتر{0}}سه فازی{1} ساخته شده به طور قابل توجهی سازگاری الکترومغناطیسی و عملکرد تداخل الکترومغناطیسی را برای عملکرد پایدار در محیط‌های صنعتی افزایش می‌دهد.


● سیستم حرکتی{0}}با عملکرد بالا
ترکیب سروو موتورهای با سرعت بالا، ظرفیت اضافه بار بالا، کاهنده‌های RV دقیق، و استراتژی‌های پیشرفته کنترل ضد لرزش برای به حداقل رساندن زمان چرخه و بهینه‌سازی راندمان هندلینگ.

 

 

 

پارامترهای فنی بدنه ربات

 

مدل

CRP{0}RH35-100

فرم بازو

مفاصل چندگانه عمودی

درجه آزادی

6 محور

حداکثر بار

100 کیلوگرم

حداکثر سفر

محور 1

-180 درجه ~ 180 درجه

محور 2

-76 درجه ~ 64 درجه

محور 3

-74 درجه ~ 100 درجه

محور 4

-200 درجه ~ 200 درجه

محور 5

-125 درجه ~ 125 درجه

محور 6

-360 درجه ~ 360 درجه

حداکثر سرعت

محور 1

100 درجه /S

محور 2

100 درجه /S

محور 3

85 درجه /S

محور 4

105 درجه /S

محور 5

120 درجه /S

محور 6

200 درجه /S

گشتاور مجاز

محور 4

720 N.m

محور 5

720 N.m

محور 6

400 N.m

ممان اینرسی مجاز

محور 4

80 کیلوگرم متر مربع

محور 5

80 کیلوگرم متر مربع

محور 6

35 کیلوگرم متر مربع

دقت موقعیت یابی مکرر

± 0.06 میلی متر

حداکثر فاصله رسیدن

3503 میلی متر

وزن بدن ربات

1390 کیلوگرم

حالت نصب

زمین

سطح سر و صدا

<80dB(A)

رابط بدنه

IO رزرو شده

26 پین

گاز رزرو شده

2 * φ12 میلی متر

محیط نصب

دمای محیط

0-45 درجه

رطوبت نسبی

20-80% RH (بدون تراکم)

لرزش

زیر 0.5G

دیگران

نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد.

سطح IP

IP54 بدنه، IP67 مچ دست

ویژگی های مزیت

ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، استحکام بالا، عمر بالا، توسعه پذیری بالا و عملکرد آسان

برنامه

جابجایی، پالت کردن، پالت زدایی، برش، سنگ زنی

پیکربندی کابینت برقی

G15A

 

 

 

نمودار رابط نصب

 

1

 

2

 

3

 

 

 

نمودار برد حرکتی

 

image

 

 

 

سوالات متداول

 

س: حداکثر ظرفیت بار و دسترسی مدل CRP{0}}RH35-100 چقدر است؟

پاسخ: این بازوی ربات هندلینگ شش محوره دارای دهانه بازوی 3.5- متری با حداکثر ظرفیت بارگذاری 100 کیلوگرم (همانطور که در شماره مدل مشخص شده است) دارد که آن را برای کاربردهای حمل و نقل صنعتی سنگین ایده آل می کند.

س: ساختار بازوی توخالی چگونه برای عملکرد ربات مفید است؟

پاسخ: ساختار بازوی توخالی با کابل‌های مچ داخلی-از تداخل با تجهیزات جانبی جلوگیری می‌کند و به این ربات شش محوره اجازه می‌دهد در محیط‌های شلوغ تولیدی بدون مشکل درهم‌تنیدگی کابل، به‌طور یکپارچه عمل کند.

س: این ربات شش محور برای چه نوع برنامه هایی مناسب است؟

پاسخ: این بازوی ربات جابجایی همه کاره را می توان برای کاربردهای مختلف از جمله جوشکاری نقطه ای، جابجایی مواد، سنگ زنی و عملیات مونتاژ پیکربندی کرد و آن را به یک راه حل جامع برای نیازهای مختلف تولید تبدیل می کند.

س: طراحی داخلی{0}}روبات چگونه قابلیت‌های ربات را افزایش می‌دهد؟

پاسخ: موتور بازوی ساخته شده-در طراحی، یک نمایه جمع و جور ایجاد می‌کند، که این ربات شش محوره را قادر می‌سازد تا در فضاهای محدود به طور مؤثر عمل کند و در عین حال قابلیت‌های حرکتی انعطاف‌پذیر را برای کارهای پیچیده حمل و نقل حفظ کند.

س: چه چیزی این ربات را برای محیط های حساس الکترومغناطیسی مناسب می کند؟

پاسخ: فیلتر{0}}سه فازی{1} ساخته شده به طور قابل توجهی عملکرد EMC و EMI را بهبود می‌بخشد و تضمین می‌کند که این بازوی ربات هندلینگ به طور قابل اعتماد در محیط‌های صنعتی پر سر و صدا بدون تأثیر بر تجهیزات حساس اطراف کار می‌کند.

س: چگونه سیستم کنترل حرکت راندمان هندلینگ را بهینه می کند؟

پاسخ: ترکیبی از{0}}سروموتورهای پرسرعت، کاهنده‌های دقیق RV، و استراتژی کنترل ضد ارتعاش، این ربات شش محوره را قادر می‌سازد تا به چرخه‌های سریع‌تر و عملکرد نرم‌تر دست یابد و راندمان هندلینگ را به طور قابل توجهی افزایش دهد.

 

 

تگ های محبوب: شش-بازوی ربات هندلینگ محوری، چین-تولید کنندگان بازوی ربات هندلینگ محور شش، تامین کنندگان، کارخانه

با CRP در تماس باشید

همین امروز راه حل رباتیک را دریافت کنید! برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد سری ربات های ما پیام بگذارید و پیشنهاد قیمت یا مشاوره تخصصی را بخواهید.

map

شبکه خدمات جهانی CRP