بررسی اجمالی محصول
بازوی ربات هندلینگ شش محوری ما (مدل: CRP-RH35-100) نشاندهنده برتری اتوماسیون صنعتی است که انعطافپذیری و عملکرد بینظیری را در کاربردهای جابجایی مواد ارائه میدهد. این ربات شش محوره پیشرفته، دستیابی استثنایی را با ظرفیت بار قوی ترکیب می کند و عملکرد دقیق و پایدار را در سناریوهای مختلف صنعتی ارائه می دهد. با طراحی نوآورانه و گزینه های پیکربندی همه کاره، این بازوی ربات هندلینگ به گونه ای طراحی شده است که در محیط های تولیدی پرتقاضا عالی باشد و راه حل های اتوماسیون قابل اعتمادی را برای کارهای پیچیده حمل و نقل به تولیدکنندگان ارائه دهد.
ویژگی های عملکردی
● دسترسی گسترده با پایداری پیشرفته
این ربات شش محوره که دارای دهانه بازوی چشمگیر 3.5- متری با ساختار استحکام بالا است، ظرفیت بارگذاری قوی تا 100 کیلوگرم و عملکرد فوقالعاده پایدار را برای کاربردهای حمل و نقل سنگین ارائه میکند.
● طراحی بازوی توخالی پیشرفته
ساختار بازوی توخالی نوآورانه دارای کابلهای داخلی-مچ است که نگرانیهای تداخل با تجهیزات همسایه را از بین میبرد و از عملکرد بیوقفه در محیطهای تولیدی شلوغ اطمینان میدهد.
● فشرده-در پیکربندی موتور
با موتورهای بازویی که به صورت داخلی یکپارچه شده اند، ربات ظاهر ساده ای را حفظ می کند و در عین حال عملکرد در فضاهای محدود را امکان پذیر می کند و قابلیت های حرکتی انعطاف پذیرتری را ارائه می دهد.
● چند{0}}گزینه پیکربندی برنامه
ارائه تنظیمات اختیاری همه کاره متناسب با سناریوهای کاربر، امکان کاربرد در خطوط تولید جوش نقطه ای، جابجایی، سنگ زنی و مونتاژ را فراهم می کند.
● کابل کشی رباتیک انعطاف پذیر تخصصی
کابل اصلی از فناوری تخصصی کابل ربات انعطاف پذیر استفاده می کند که دوام و قابلیت اطمینان را در عملیات جابجایی مداوم تضمین می کند.
● عملکرد EMC/EMI برتر
فیلتر{0}}سه فازی{1} ساخته شده به طور قابل توجهی سازگاری الکترومغناطیسی و عملکرد تداخل الکترومغناطیسی را برای عملکرد پایدار در محیطهای صنعتی افزایش میدهد.
● سیستم حرکتی{0}}با عملکرد بالا
ترکیب سروو موتورهای با سرعت بالا، ظرفیت اضافه بار بالا، کاهندههای RV دقیق، و استراتژیهای پیشرفته کنترل ضد لرزش برای به حداقل رساندن زمان چرخه و بهینهسازی راندمان هندلینگ.
پارامترهای فنی بدنه ربات
|
مدل |
CRP{0}RH35-100 |
|
|
فرم بازو |
مفاصل چندگانه عمودی |
|
|
درجه آزادی |
6 محور |
|
|
حداکثر بار |
100 کیلوگرم |
|
|
حداکثر سفر |
محور 1 |
-180 درجه ~ 180 درجه |
|
محور 2 |
-76 درجه ~ 64 درجه |
|
|
محور 3 |
-74 درجه ~ 100 درجه |
|
|
محور 4 |
-200 درجه ~ 200 درجه |
|
|
محور 5 |
-125 درجه ~ 125 درجه |
|
|
محور 6 |
-360 درجه ~ 360 درجه |
|
|
حداکثر سرعت |
محور 1 |
100 درجه /S |
|
محور 2 |
100 درجه /S |
|
|
محور 3 |
85 درجه /S |
|
|
محور 4 |
105 درجه /S |
|
|
محور 5 |
120 درجه /S |
|
|
محور 6 |
200 درجه /S |
|
|
گشتاور مجاز |
محور 4 |
720 N.m |
|
محور 5 |
720 N.m |
|
|
محور 6 |
400 N.m |
|
|
ممان اینرسی مجاز |
محور 4 |
80 کیلوگرم متر مربع |
|
محور 5 |
80 کیلوگرم متر مربع |
|
|
محور 6 |
35 کیلوگرم متر مربع |
|
|
دقت موقعیت یابی مکرر |
± 0.06 میلی متر |
|
|
حداکثر فاصله رسیدن |
3503 میلی متر |
|
|
وزن بدن ربات |
1390 کیلوگرم |
|
|
حالت نصب |
زمین |
|
|
سطح سر و صدا |
<80dB(A) |
|
|
رابط بدنه |
IO رزرو شده |
26 پین |
|
گاز رزرو شده |
2 * φ12 میلی متر |
|
|
محیط نصب |
دمای محیط |
0-45 درجه |
|
رطوبت نسبی |
20-80% RH (بدون تراکم) |
|
|
لرزش |
زیر 0.5G |
|
|
دیگران |
نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد. |
|
|
سطح IP |
IP54 بدنه، IP67 مچ دست |
|
|
ویژگی های مزیت |
ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، استحکام بالا، عمر بالا، توسعه پذیری بالا و عملکرد آسان |
|
|
برنامه |
جابجایی، پالت کردن، پالت زدایی، برش، سنگ زنی |
|
|
پیکربندی کابینت برقی |
G15A |
|
نمودار رابط نصب



نمودار برد حرکتی

سوالات متداول
س: حداکثر ظرفیت بار و دسترسی مدل CRP{0}}RH35-100 چقدر است؟
پاسخ: این بازوی ربات هندلینگ شش محوره دارای دهانه بازوی 3.5- متری با حداکثر ظرفیت بارگذاری 100 کیلوگرم (همانطور که در شماره مدل مشخص شده است) دارد که آن را برای کاربردهای حمل و نقل صنعتی سنگین ایده آل می کند.
س: ساختار بازوی توخالی چگونه برای عملکرد ربات مفید است؟
پاسخ: ساختار بازوی توخالی با کابلهای مچ داخلی-از تداخل با تجهیزات جانبی جلوگیری میکند و به این ربات شش محوره اجازه میدهد در محیطهای شلوغ تولیدی بدون مشکل درهمتنیدگی کابل، بهطور یکپارچه عمل کند.
س: این ربات شش محور برای چه نوع برنامه هایی مناسب است؟
پاسخ: این بازوی ربات جابجایی همه کاره را می توان برای کاربردهای مختلف از جمله جوشکاری نقطه ای، جابجایی مواد، سنگ زنی و عملیات مونتاژ پیکربندی کرد و آن را به یک راه حل جامع برای نیازهای مختلف تولید تبدیل می کند.
س: طراحی داخلی{0}}روبات چگونه قابلیتهای ربات را افزایش میدهد؟
پاسخ: موتور بازوی ساخته شده-در طراحی، یک نمایه جمع و جور ایجاد میکند، که این ربات شش محوره را قادر میسازد تا در فضاهای محدود به طور مؤثر عمل کند و در عین حال قابلیتهای حرکتی انعطافپذیر را برای کارهای پیچیده حمل و نقل حفظ کند.
س: چه چیزی این ربات را برای محیط های حساس الکترومغناطیسی مناسب می کند؟
پاسخ: فیلتر{0}}سه فازی{1} ساخته شده به طور قابل توجهی عملکرد EMC و EMI را بهبود میبخشد و تضمین میکند که این بازوی ربات هندلینگ به طور قابل اعتماد در محیطهای صنعتی پر سر و صدا بدون تأثیر بر تجهیزات حساس اطراف کار میکند.
س: چگونه سیستم کنترل حرکت راندمان هندلینگ را بهینه می کند؟
پاسخ: ترکیبی از{0}}سروموتورهای پرسرعت، کاهندههای دقیق RV، و استراتژی کنترل ضد ارتعاش، این ربات شش محوره را قادر میسازد تا به چرخههای سریعتر و عملکرد نرمتر دست یابد و راندمان هندلینگ را به طور قابل توجهی افزایش دهد.
تگ های محبوب: شش-بازوی ربات هندلینگ محوری، چین-تولید کنندگان بازوی ربات هندلینگ محور شش، تامین کنندگان، کارخانه

