توضیحات محصولات
ربات CNC Handling (CRP{0}}RP15-15) به طور خاص برای بارگیری و تخلیه خودکار مواد در مراکز ماشینکاری CNC طراحی شده است. ویژگیهای اصلی عملکرد، سرعت بالا، دقت بالا و پایداری بالا، امکان ارتقای هوشمند را در فرآیندهایی مانند بارگیری و تخلیه قطعات و انتقال قطعات مهر و موم میکند. طراحی حفاظتی بهینه آن به شرایط کاری گرد و غبار و روغنی کارگاه های CNC می پردازد. همراه با کیت مهر زنی/ پالت سازی اختصاصی، به طور یکپارچه در خطوط تولید موجود بدون راه اندازی پیچیده ادغام می شود و یک راه حل اتوماسیون کارآمد و قابل اعتماد برای صنایعی مانند ماشینکاری و تولید قالب ارائه می کند.
ویژگی های عملکردی
● سرعت بالا، دقت بالا و پایداری بالا، مناسب برای کاربردهای مختلف CNC.
CRP-RP15-15 دارای سرعت عمل بالا-و تکرارپذیری ±0.03 میلی متر است. در حین بارگیری و تخلیه قطعات در مراکز ماشینکاری CNC، به سرعت کل فرآیند "گرفتن، انتقال و مکان" را تکمیل می کند و زمان خرابی را کاهش می دهد. طراحی بازو با پایداری بالا، یک مسیر صاف را در حین حرکت با سرعت بالا تضمین میکند و از آسیب به قطعات کار در اثر برخورد جلوگیری میکند. برای کاربردهای ماشینکاری دقیق مانند قطعات خودرو و لوازم الکترونیکی مصرفی مناسب است.
● طراحی میله اتصال بسیار محافظ، نگهداری-رایگان و عمر طولانی.
اتصال شاتون از یک ساختار بسیار محافظ با درجه IP67 استفاده می کند که به طور موثر در برابر گرد و غبار فلز و پاشش مایع خنک کننده ایجاد شده در ماشینکاری CNC محافظت می کند و از زنگ زدگی و سایش قطعات داخلی جلوگیری می کند. طراحی رایگان-رایگان نیاز به روغن کاری منظم یا تعویض آب بندی را از بین می برد، به طور قابل توجهی هزینه های تعمیر و نگهداری تجهیزات را در کارگاه های CNC کاهش می دهد و پایداری تولید مداوم 24 ساعته را تضمین می کند.
● کیت اختصاصی با رابط قابل تنظیم برای نصب فوری.
بسته نرمافزاری اختصاصی مهر و پالتسازی استاندارد با یک رابط کاربری یکپارچه و سفارشی ارائه میشود که به اپراتورها اجازه میدهد تا پارامترها را با استفاده از دستورات گرافیکی بدون تخصص برنامهنویسی پیکربندی کنند. پورت های ورودی/خروجی اختصاصی و نقاط نصب مکانیکی امکان ادغام سریع با وسایل ماشین ابزار CNC یا خطوط نقاله را فراهم می کند و امکان نصب و بهره برداری فوری را فراهم می کند و زمان و هزینه اصلاح خط تولید را کاهش می دهد.
● کاهنده استحکام بالا محور J4 - برای مقاومت در برابر بار و ضربه قوی
محور J4-به یک کاهنده صلبیت بالا-تجهیز شده است که 30 درصد افزایش ظرفیت بار را در مقایسه با محصولات مشابه ارائه میدهد. این طرح به راحتی با قطعات کار سنگین با وزن حداکثر 20 کیلوگرم (مانند قالبهای قالب-و قطعات بزرگ ماشینکاری شده) در حین ماشینکاری CNC کار میکند. طراحی مقاوم در برابر ضربه به طور موثر نیروهای اینرسی را در حین قرار دادن قطعه کار جذب می کند و از تاثیر لرزش بازو بر دقت ماشینکاری CNC جلوگیری می کند.
● جبران گرانشی کاملاً موقعیتیافته برای دقت ثابت
یک الگوریتم جبران گرانشی داخلی-به طور خودکار گشتاور درایو را بر اساس وضعیت بازو و وزن بار تنظیم میکند و از دقت موقعیتیابی ثابت در هر زاویه و موقعیتی اطمینان میدهد. حتی هنگام کار با قطعات کار با شکل نامنظم با مراکز ثقل افست (مانند قطعات نامتقارن در ماشینکاری CNC)، از انحراف مسیر ناشی از گرانش جلوگیری می شود و فرآیندهای بارگیری و تخلیه ثابت را تضمین می کند.
● کنترل شتاب تطبیقی برای کارایی و دوام بیشتر
یک الگوریتم هوشمند به صورت دینامیکی مشخصات شتاب مسیر حرکت را بهینه میکند و در عین حال کارایی حمل و نقل را حفظ میکند. در مقایسه با روشهای کنترل سنتی، این سیستم عمر اجزای کلیدی را تا 40 درصد افزایش میدهد و شروع و توقف صاف را در هر مسیری امکانپذیر میسازد. این به ویژه برای عملیات بارگیری و تخلیه بار با فرکانس بالا، با شدت بالا-در ماشینکاری CNC، متعادل کردن بهره وری و دوام تجهیزات مناسب است.
پارامترهای فنی بدنه ربات
|
مدل |
CRP{0}}RP15-15 |
|
|
فرم بازو |
چند مفصل + شاتون |
|
|
درجه آزادی |
4 محور |
|
|
حداکثر بار |
15 کیلوگرم |
|
|
حداکثر سفر |
محور 1 |
-170 درجه ~ 170 درجه |
|
محور 2 |
-90 درجه ~ 45 درجه |
|
|
محور 3 |
-75 درجه ~ 105 درجه |
|
|
محور 4 |
-360 درجه ~ 360 درجه |
|
|
حداکثر سرعت |
محور 1 |
235 درجه /S |
|
محور 2 |
235 درجه /S |
|
|
محور 3 |
235 درجه /S |
|
|
محور 4 |
530 درجه /S |
|
|
گشتاور مجاز |
محور 4 |
1.3 کیلوگرم متر مربع |
|
دقت موقعیت یابی مکرر |
± 0.05 میلی متر |
|
|
حداکثر فاصله رسیدن |
1530 میلی متر |
|
|
وزن بدن ربات |
155 کیلوگرم |
|
|
حالت نصب |
زمین |
|
|
رابط بدنه |
IO رزرو شده |
16 پین |
|
گاز رزرو شده |
2 * φ8 میلی متر |
|
|
محیط نصب |
دمای محیط |
0-45 درجه |
|
رطوبت نسبی |
20-80% RH (بدون تراکم) |
|
|
لرزش |
زیر 0.5G |
|
|
دیگران |
نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد. |
|
|
سطح IP |
IP56 |
|
|
ویژگی های مزیت |
ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، توسعه پذیری بالا و عملیات آسان |
|
|
برنامه |
جابجایی، پالت سازی، باز کردن بسته بندی، بارگیری و تخلیه |
|
|
پیکربندی کابینت برقی |
G12A/G12B |
|
نمودار محدوده حرکت


نمودار محدوده حرکت


تگ های محبوب: ربات جابجایی cnc، تولید کنندگان ربات های جابجایی cnc چین، تامین کنندگان، کارخانه

