توضیحات محصولات

ربات جوشکاری نقطه پایدار CRP-RH26-۱۸۵ به طور خاص برای خطوط تولید جوشکاری دقیق طراحی شده است. دسترسی 2.6{6}} متری و بدنه بسیار سفت و سخت آن، مسیر تفنگ جوشکاری بسیار پایدار را تضمین می کند. طراحی مبتکرانه آن در مدارهای آب و هوا و طراحی ضد تداخل به طور قابل توجهی چرخه جوشکاری را کوتاه می کند و آن را برای خطوط تولید خودکار با چگالی بالا مناسب می کند.

ویژگی های عملکردی

● دهانه بازوی سفت و سخت 2.6 متر
ساختار بسیار صلب و ظرفیت بارگذاری قوی، کارکرد تفنگ جوشکاری ارتعاشی صفر- را تضمین می کند.

● بازوی توخالی و کابل‌های داخلی-
بازوی توخالی و کابل‌های داخلی{0}}خطر تداخل تجهیزات را کاملاً از بین می‌برد.

● EMC/EMI سه‌گانه{0}}فیلتر فاز
فیلتر{0}}سه فازی{1} ساخته شده به طور موثر تداخل الکترومغناطیسی را در حین جوشکاری سرکوب می کند.

● مسیرهای دوگانه φ12 گاز + φ19.5 آب
مسیرهای دوگانه گاز/آب یکپارچه مستقیماً نیازهای خنک کننده جوشکاری را برآورده می کند.

● جوش-سرعت بهینه
سروو موتورهای سرعت بالا و کنترل ضد لرزش بیش از 15٪ زمان چرخه را کاهش می دهند (توجه: بر اساس "کاهش قابل توجه زمان چرخه").

●-چگالی بالا آماده سلول کار
طراحی فشرده و سیم کشی هماهنگ از استقرار متراکم چندین واحد پشتیبانی می کند.

● عملیات جوش بصری
رابط کاربر{0}}پسند و ساختار ماژولار تنظیم سریع پارامتر و نگهداری راحت را امکان پذیر می کند.

پارامترهای فنی بدنه ربات

مدل		CRP{0}RH26-185
فرم بازو		مفاصل چندگانه عمودی
درجه آزادی		6 محور
حداکثر بار		185 کیلوگرم
حداکثر بار		185 کیلوگرم
حداکثر سفر	محور 1	-175 درجه ~ 175 درجه
	محور 2	-76 درجه ~ 64 درجه
	محور 3	-74 درجه ~ 100 درجه
	محور 4	-200 درجه ~ 200 درجه
	محور 5	-125 درجه ~ 125 درجه
	محور 6	-360 درجه ~ 360 درجه
حداکثر سرعت	محور 1	120 درجه /S
	محور 2	100 درجه /S
	محور 3	115 درجه /S
	محور 4	150 درجه /S
	محور 5	150 درجه /S
	محور 6	240 درجه /S
گشتاور مجاز	محور 4	1160N.m
	محور 5	1160N.m
	محور 6	550N.m
ممان اینرسی مجاز	محور 4	150 کیلوگرم متر مربع
	محور 5	150 کیلوگرم متر مربع
	محور 6	105 کیلوگرم متر مربع
دقت موقعیت یابی مکرر		± 0.06 میلی متر
حداکثر فاصله رسیدن		2606 میلی متر
وزن بدن ربات		1270 کیلوگرم
حالت نصب		زمین
سطح سر و صدا		80dB(A)
رابط بدنه	IO رزرو شده	26 پین
رابط بدنه	گاز رزرو شده	2 * φ12 میلی متر
محیط نصب	دمای محیط	0-45 درجه
	رطوبت نسبی	35%-85% RH (بدون تراکم)
	لرزش	زیر 0.5G
	دیگران	نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد.
سطح IP		IP54 بدنه، IP67 مچ دست
ویژگی های مزیت		ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، استحکام بالا، عمر بالا، توسعه پذیری بالا و عملکرد آسان
برنامه		جابجایی، جوش نقطه ای، برش، مونتاژ، علامت گذاری، سنگ زنی
پیکربندی کابینت برقی		G15A

*شرایط اندازه گیری
(1) ربات به طور محکم روی یک زمین صاف ثابت شده است.
(2) آزمایش در فاصله 3700 میلی متری از مرکز چرخش مفصل JT1. سطح نویز با توجه به شرایط تغییر می کند، نویز پس زمینه تأثیر خاصی دارد

نمودار رابط نصب

نمودار محدوده کاری

سوالات متداول

س: چقدر سریعتر از ربات های جوشکاری سنتی؟

پاسخ: از طریق موتورهای سروو با سرعت بالا و الگوریتم بهینه‌سازی زمان تفنگ جوشکاری:
چرخه حرکت محور کوتاه شده
کاهش سفر بیکار تفنگ جوش
زمان چرخه کلی بیش از 15٪ کوتاه شده است (داده های واقعی تابع شرایط عملیاتی).

س: آیا چندین ربات زمانی که از نزدیک با هم مستقر شوند با یکدیگر تداخل خواهند داشت؟

A: خیر. طراحی حفاظت سه گانه:
بازوهای توخالی از درهم تنیدگی کابل جلوگیری می کنند
فیلترهای EMC تداخل الکترومغناطیسی را سرکوب می کنند
سیستم سیم کشی هماهنگ از درگیری سیگنال جلوگیری می کند

تگ های محبوب: ربات جوشکاری نقطه ای پایدار، تولید کنندگان ربات های جوشکاری نقطه ای پایدار چین، تامین کنندگان، کارخانه