ربات جابجایی مواد و پالت سازی

ربات جابجایی مواد و پالت سازی

جزئیات
حداکثر بار: 50 کیلوگرم
حداکثر فاصله رسیدن: 2680 میلی متر
درجه آزادی: 6 محور
طبقه بندی محصول
ربات هندلینگ
Share to
ارسال درخواست
شرح
پارامترهای فنی

توضیحات محصولات

 

ربات صنعتی CRP{0}}RA27-50 برای جابجایی کارآمد مواد و پالت گذاری دقیق طراحی شده است. CRP-RA27-50 چه در خط تولید بارگیری/تخلیه، مرتب‌سازی، مونتاژ یا کارهای پیچیده پالت‌سازی را انجام می‌دهد، سرعت بالا و دقت موقعیت‌یابی قابل تکرار را برای به حداکثر رساندن راندمان تولید ارائه می‌کند. کابل و مدار هوای یکپارچه، ساختار تک کنسول و ویژگی‌های ایمنی چندگانه، قابلیت اطمینان را افزایش می‌دهد و یکپارچه‌سازی و نگهداری را ساده می‌کند و آن را به انتخابی ایده‌آل برای افزایش اتوماسیون و بهره‌وری کارخانه تبدیل می‌کند.

 

 

 

ویژگی های عملکردی

 

● عملکرد قدرتمند و فضای کاری بزرگ
دهانه بازوی 2.7 متری ظرفیت بار قدرتمند و محدوده عملیاتی گسترده ای را فراهم می کند و سهولت استفاده را در کارهای جابجایی مواد و پالت سازی تضمین می کند.


● سرعت بالا، دقت، و تطبیق پذیری
با سرعت عملیاتی سریع و تکرارپذیری بالا، برای طیف وسیعی از کاربردها از جمله بارگیری و تخلیه، جابجایی، مرتب‌سازی و مونتاژ مناسب است و به ویژه در پالت‌سازی کارآمد مهارت دارد.


● تضمین ایمنی مدار دوگانه-
مجهز به پانل توقف اضطراری ایمنی مستقل از سیستم کنترل و با استفاده از یک مدار رله ایمنی، عملکرد توقف اضطراری مدار دوگانه-، به حداکثر رساندن ایمنی تجهیزات و پرسنل و اطمینان از توقف های اضطراری قابل اعتماد را ارائه می دهد.


● کابل‌های ویژه-با انعطاف‌پذیری بالا
بدنه ربات از کابل‌های ویژه{0} با انعطاف‌پذیری بالا برای انجام حرکات مکرر استفاده می‌کند و دوام و قابلیت اطمینان را افزایش می‌دهد.

 

● عملکرد EMC/EMI عالی
یک فیلتر-سه فازی{1} ساخته شده به طور موثر سازگاری الکترومغناطیسی (EMC) و تداخل الکترومغناطیسی (EMI) را بهبود می‌بخشد و عملکرد پایدار ربات را تضمین می‌کند.


● منبع گاز دو مدار{0} یکپارچه
این ربات مجهز به منبع گاز{1}دو مداره ID10 است که نیازهای تامین هوای ابزارهای پنوماتیک یا وسایل مورد استفاده در کارهای پیچیده حمل و نقل را برآورده می کند.


● طراحی تکی سبک و چابک
ساختار منفرد کنسول به طور موثر وزن انتها-افکتور را کاهش می‌دهد و انعطاف‌پذیری و سرعت حرکت را بهبود می‌بخشد. این گستره گزینه ها را برای افکتورهای انتهایی (گیرنده ها)، ابزارها و اشکال قطعه کار گسترش می دهد.


● مسیریابی کابل و گاز داخلی
طراحی داخلی کابل و گاز دارای کانال‌های توخالی در مرکز ساعد و مچ دست است که به کابل‌ها و مسیر گاز اجازه می‌دهد از پایه ربات به مچ دست بروند. این امر اتصالات کاربر را راحت‌تر می‌کند، به طور موثر خطر درهم‌تنیدگی را کاهش می‌دهد و راندمان کار را به طور قابل توجهی بهبود می‌بخشد.

 

● قابلیت گسترش بالا و نصب آسان
این ربات دارای یک پلت فرم نصب چند کاربره است که قابلیت توسعه استثنایی و انعطاف پذیری برای قرار دادن ابزارهای کمکی مختلف را ارائه می دهد که امکان ادغام سفارشی بر اساس نیازهای کاربر را فراهم می کند.

 

 

 

پارامترهای فنی بدنه ربات

 

مدل

CRP{0}RA27-50

فرم بازو

مفاصل چندگانه عمودی

درجه آزادی

6 محور

حداکثر بار

80 کیلوگرم

حداکثر سفر

محور 1

-180 درجه ~ 180 درجه

محور 2

-160 درجه ~ 75 درجه

محور 3

-80 درجه ~ 165 درجه

محور 4

-170 درجه ~ 170 درجه (با محدودیت مکانیکی)
-170 درجه ~ 170 درجه (بدون محدودیت مکانیکی)

محور 5

-125 درجه ~ 125 درجه

محور 6

-360 درجه ~ 360 درجه

حداکثر سرعت

محور 1

130 درجه /S

محور 2

125 درجه /S

محور 3

124 درجه /S

محور 4

224 درجه /S

محور 5

190 درجه /S

محور 6

285 درجه /S

گشتاور مجاز

محور 4

231N.m

محور 5

231N.m

محور 6

135N.m

ممان اینرسی مجاز

محور 4

27.34 کیلوگرم2

محور 5

27.34 کیلوگرم2

محور 6

12.30 کیلوگرم2

وزن بدن ربات

728 کیلوگرم

حداکثر فاصله رسیدن

2680 میلی متر

دقت موقعیت یابی مکرر

0.08 ± میلی متر

حالت نصب

نصب بر روی زمین، وارونه، نصب بر روی دیوار

سطح سر و صدا

80dB(A)

رابط بدنه

IO رزرو شده

16 پین

گاز رزرو شده

2 * φ12 میلی متر

محیط نصب

دمای محیط

0 تا 45 درجه

رطوبت نسبی

20٪ تا 80٪ RH (بدون تراکم)

لرزش

زیر 0.5G

دیگران

نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد.

سطح IP

IP54 بدنه، IP67 مچ دست

ویژگی های مزیت

ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، توسعه پذیری بالا و عملیات آسان

برنامه

جابجایی، مونتاژ، علامت گذاری، سنگ زنی

پیکربندی کابینت برقی

G15A

 

 

 

نمودار رابط نصب

 

1

 

 

 

نمودار برد حرکتی

 

2

 

 

 

سوالات متداول

 

س: آیا حداکثر دسترسی و بار این ربات برای جابجایی مواد سنگین مناسب است؟

ج: بله. ربات جابجایی و پالت سازی مواد CRP{1}}RA27-50 به طور خاص برای کاربردهای صنعتی طراحی شده است. با برد 2.7 متر و ظرفیت بارگیری قوی، می تواند به طور موثر قطعات کار و جعبه های سنگین را حمل کرده و پالت بندی کند و فضای کاری وسیعی را پوشش دهد.

س: آیا می‌تواند الزامات- پالت‌سازی با دقت بالا را برآورده کند؟

ج: قطعا. این ربات دارای تکرارپذیری بالا و سرعت سریع است و موقعیت‌های انباشتگی دقیق (مانند پالت‌سازی) را تضمین می‌کند. برای عملیات مونتاژ، مرتب‌سازی و پالت‌سازی با چگالی بالا در خطوط تولید-با سرعت بالا مناسب است.

س: طراحی ایمنی چگونه قابلیت اطمینان را در مواقع اضطراری تضمین می کند؟

پاسخ: ربات مجهز به یک پانل توقف اضطراری ایمنی مستقل (جدا از سیستم کنترل) است و از طراحی توقف اضطراری مدار دوگانه- (مدار رله ایمنی) استفاده می‌کند. فعال کردن هر یک از مدارها بلافاصله ربات را خاموش می کند و ایمنی دوگانه را برای سناریوهای جابجایی مواد ایجاد می کند.

س: مزایای عملی طراحی یکپارچه هوا و کابل برای کاربران چیست؟

A: از طریق کانال های توخالی در ساعد و مچ دست، کابل ها و مدار هوای مدار دوگانه ID10 از پایه تا انتهای مچ یکپارچه می شوند. مزایا عبارتند از:
از بین بردن درهم تنیدگی کابل خارجی، بهبود انعطاف پذیری هندلینگ
کاهش فرکانس نگهداری و بهبود راندمان پالت سازی
پشتیبانی از مدار مستقیم هوا برای گیره‌ها، یکپارچه‌سازی ابزار انتهای خط--را ساده می‌کند.

س: ساختار بازوی تک بازویی چگونه عملکرد را بهبود می بخشد؟

پاسخ: ساختار یک بازویی-به طور قابل توجهی وزن انتهای خط-را کاهش می‌دهد و ربات را در حین عملیات جابجایی و پالت‌سازی انعطاف‌پذیرتر و پاسخگوتر می‌کند. همچنین سازگاری با گیره‌ها، ابزارها، و{4}}تکه‌های کار سفارشی شکل را افزایش می‌دهد و با نیازهای مختلف جابجایی قطعه کار سازگار می‌شود.

 

 

تگ های محبوب: ربات جابجایی مواد و پالت سازی، تولید کنندگان ربات های جابجایی و پالت سازی مواد چین، تامین کنندگان، کارخانه

با CRP در تماس باشید

همین امروز راه حل رباتیک را دریافت کنید! برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد سری ربات های ما پیام بگذارید و پیشنهاد قیمت یا مشاوره تخصصی را بخواهید.

map

شبکه خدمات جهانی CRP