توضیحات محصولات
ربات صنعتی CRP{0}}RA27-50 برای جابجایی کارآمد مواد و پالت گذاری دقیق طراحی شده است. CRP-RA27-50 چه در خط تولید بارگیری/تخلیه، مرتبسازی، مونتاژ یا کارهای پیچیده پالتسازی را انجام میدهد، سرعت بالا و دقت موقعیتیابی قابل تکرار را برای به حداکثر رساندن راندمان تولید ارائه میکند. کابل و مدار هوای یکپارچه، ساختار تک کنسول و ویژگیهای ایمنی چندگانه، قابلیت اطمینان را افزایش میدهد و یکپارچهسازی و نگهداری را ساده میکند و آن را به انتخابی ایدهآل برای افزایش اتوماسیون و بهرهوری کارخانه تبدیل میکند.
ویژگی های عملکردی
● عملکرد قدرتمند و فضای کاری بزرگ
دهانه بازوی 2.7 متری ظرفیت بار قدرتمند و محدوده عملیاتی گسترده ای را فراهم می کند و سهولت استفاده را در کارهای جابجایی مواد و پالت سازی تضمین می کند.
● سرعت بالا، دقت، و تطبیق پذیری
با سرعت عملیاتی سریع و تکرارپذیری بالا، برای طیف وسیعی از کاربردها از جمله بارگیری و تخلیه، جابجایی، مرتبسازی و مونتاژ مناسب است و به ویژه در پالتسازی کارآمد مهارت دارد.
● تضمین ایمنی مدار دوگانه-
مجهز به پانل توقف اضطراری ایمنی مستقل از سیستم کنترل و با استفاده از یک مدار رله ایمنی، عملکرد توقف اضطراری مدار دوگانه-، به حداکثر رساندن ایمنی تجهیزات و پرسنل و اطمینان از توقف های اضطراری قابل اعتماد را ارائه می دهد.
● کابلهای ویژه-با انعطافپذیری بالا
بدنه ربات از کابلهای ویژه{0} با انعطافپذیری بالا برای انجام حرکات مکرر استفاده میکند و دوام و قابلیت اطمینان را افزایش میدهد.
● عملکرد EMC/EMI عالی
یک فیلتر-سه فازی{1} ساخته شده به طور موثر سازگاری الکترومغناطیسی (EMC) و تداخل الکترومغناطیسی (EMI) را بهبود میبخشد و عملکرد پایدار ربات را تضمین میکند.
● منبع گاز دو مدار{0} یکپارچه
این ربات مجهز به منبع گاز{1}دو مداره ID10 است که نیازهای تامین هوای ابزارهای پنوماتیک یا وسایل مورد استفاده در کارهای پیچیده حمل و نقل را برآورده می کند.
● طراحی تکی سبک و چابک
ساختار منفرد کنسول به طور موثر وزن انتها-افکتور را کاهش میدهد و انعطافپذیری و سرعت حرکت را بهبود میبخشد. این گستره گزینه ها را برای افکتورهای انتهایی (گیرنده ها)، ابزارها و اشکال قطعه کار گسترش می دهد.
● مسیریابی کابل و گاز داخلی
طراحی داخلی کابل و گاز دارای کانالهای توخالی در مرکز ساعد و مچ دست است که به کابلها و مسیر گاز اجازه میدهد از پایه ربات به مچ دست بروند. این امر اتصالات کاربر را راحتتر میکند، به طور موثر خطر درهمتنیدگی را کاهش میدهد و راندمان کار را به طور قابل توجهی بهبود میبخشد.
● قابلیت گسترش بالا و نصب آسان
این ربات دارای یک پلت فرم نصب چند کاربره است که قابلیت توسعه استثنایی و انعطاف پذیری برای قرار دادن ابزارهای کمکی مختلف را ارائه می دهد که امکان ادغام سفارشی بر اساس نیازهای کاربر را فراهم می کند.
پارامترهای فنی بدنه ربات
|
مدل |
CRP{0}RA27-50 |
|
|
فرم بازو |
مفاصل چندگانه عمودی |
|
|
درجه آزادی |
6 محور |
|
|
حداکثر بار |
80 کیلوگرم |
|
|
حداکثر سفر |
محور 1 |
-180 درجه ~ 180 درجه |
|
محور 2 |
-160 درجه ~ 75 درجه |
|
|
محور 3 |
-80 درجه ~ 165 درجه |
|
|
محور 4 |
-170 درجه ~ 170 درجه (با محدودیت مکانیکی) |
|
|
محور 5 |
-125 درجه ~ 125 درجه |
|
|
محور 6 |
-360 درجه ~ 360 درجه |
|
|
حداکثر سرعت |
محور 1 |
130 درجه /S |
|
محور 2 |
125 درجه /S |
|
|
محور 3 |
124 درجه /S |
|
|
محور 4 |
224 درجه /S |
|
|
محور 5 |
190 درجه /S |
|
|
محور 6 |
285 درجه /S |
|
|
گشتاور مجاز |
محور 4 |
231N.m |
|
محور 5 |
231N.m |
|
|
محور 6 |
135N.m |
|
|
ممان اینرسی مجاز |
محور 4 |
27.34 کیلوگرم2 |
|
محور 5 |
27.34 کیلوگرم2 |
|
|
محور 6 |
12.30 کیلوگرم2 |
|
|
وزن بدن ربات |
728 کیلوگرم |
|
|
حداکثر فاصله رسیدن |
2680 میلی متر |
|
|
دقت موقعیت یابی مکرر |
0.08 ± میلی متر |
|
|
حالت نصب |
نصب بر روی زمین، وارونه، نصب بر روی دیوار |
|
|
سطح سر و صدا |
80dB(A) |
|
|
رابط بدنه |
IO رزرو شده |
16 پین |
|
گاز رزرو شده |
2 * φ12 میلی متر |
|
|
محیط نصب |
دمای محیط |
0 تا 45 درجه |
|
رطوبت نسبی |
20٪ تا 80٪ RH (بدون تراکم) |
|
|
لرزش |
زیر 0.5G |
|
|
دیگران |
نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد. |
|
|
سطح IP |
IP54 بدنه، IP67 مچ دست |
|
|
ویژگی های مزیت |
ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، توسعه پذیری بالا و عملیات آسان |
|
|
برنامه |
جابجایی، مونتاژ، علامت گذاری، سنگ زنی |
|
|
پیکربندی کابینت برقی |
G15A |
|
نمودار رابط نصب

نمودار برد حرکتی

سوالات متداول
س: آیا حداکثر دسترسی و بار این ربات برای جابجایی مواد سنگین مناسب است؟
ج: بله. ربات جابجایی و پالت سازی مواد CRP{1}}RA27-50 به طور خاص برای کاربردهای صنعتی طراحی شده است. با برد 2.7 متر و ظرفیت بارگیری قوی، می تواند به طور موثر قطعات کار و جعبه های سنگین را حمل کرده و پالت بندی کند و فضای کاری وسیعی را پوشش دهد.
س: آیا میتواند الزامات- پالتسازی با دقت بالا را برآورده کند؟
ج: قطعا. این ربات دارای تکرارپذیری بالا و سرعت سریع است و موقعیتهای انباشتگی دقیق (مانند پالتسازی) را تضمین میکند. برای عملیات مونتاژ، مرتبسازی و پالتسازی با چگالی بالا در خطوط تولید-با سرعت بالا مناسب است.
س: طراحی ایمنی چگونه قابلیت اطمینان را در مواقع اضطراری تضمین می کند؟
پاسخ: ربات مجهز به یک پانل توقف اضطراری ایمنی مستقل (جدا از سیستم کنترل) است و از طراحی توقف اضطراری مدار دوگانه- (مدار رله ایمنی) استفاده میکند. فعال کردن هر یک از مدارها بلافاصله ربات را خاموش می کند و ایمنی دوگانه را برای سناریوهای جابجایی مواد ایجاد می کند.
س: مزایای عملی طراحی یکپارچه هوا و کابل برای کاربران چیست؟
A: از طریق کانال های توخالی در ساعد و مچ دست، کابل ها و مدار هوای مدار دوگانه ID10 از پایه تا انتهای مچ یکپارچه می شوند. مزایا عبارتند از:
از بین بردن درهم تنیدگی کابل خارجی، بهبود انعطاف پذیری هندلینگ
کاهش فرکانس نگهداری و بهبود راندمان پالت سازی
پشتیبانی از مدار مستقیم هوا برای گیرهها، یکپارچهسازی ابزار انتهای خط--را ساده میکند.
س: ساختار بازوی تک بازویی چگونه عملکرد را بهبود می بخشد؟
پاسخ: ساختار یک بازویی-به طور قابل توجهی وزن انتهای خط-را کاهش میدهد و ربات را در حین عملیات جابجایی و پالتسازی انعطافپذیرتر و پاسخگوتر میکند. همچنین سازگاری با گیرهها، ابزارها، و{4}}تکههای کار سفارشی شکل را افزایش میدهد و با نیازهای مختلف جابجایی قطعه کار سازگار میشود.
تگ های محبوب: ربات جابجایی مواد و پالت سازی، تولید کنندگان ربات های جابجایی و پالت سازی مواد چین، تامین کنندگان، کارخانه

