معرفی محصول
ربات تحویل غذای چینی CRP-RS08-20Z40 یک ربات خدماتی با دقت بالا-بهطور خاص برای برنامههای تحویل غذا طراحی شده است و فناوری بازوی روباتیک با استحکام بالا- را با سیستم کنترل ایمنی هوشمند ادغام میکند. مزیت اصلی آن در طراحی مکانیکی منحصر به فرد و عملکرد جبران گرانشی آن است که امکان تحویل غذا با سرعت بالا، پایدار و دقیق را با حداکثر بار 20 کیلوگرم فراهم می کند. مجهز به سیستم توقف اضطراری ایمنی مستقل و کابینت کنترل G12، از گسترش رابط های متعدد پشتیبانی می کند و برای محیط های خدمات داخلی مانند رستوران ها، هتل ها و بیمارستان ها مناسب است، جایی که بهداشت، سطح سر و صدا و راندمان تحویل دقیق هستند.
ویژگی های عملکردی
● طراحی بازوی رباتیک-سختی بالا، کم صدای-
ساختار بازویی با استحکام بالا، سرعت بالا، دقت انتقال بالا و کنترل صدای عالی را ارائه میکند و از تحویل روان و کارآمد غذا اطمینان حاصل میکند.
● پیکربندیهای دوگانه-بازو و بار بالا-
با ارائه دو گزینه طول بازو: 800 میلی متر و 1000 میلی متر، با حداکثر بار 20 کیلوگرم و بار نامی 10 کیلوگرم، نیازهای تحویل در سناریوهای مختلف تحویل غذا را برآورده می کند.
● دو-سیستم توقف اضطراری ایمنی مدار
پانل توقف اضطراری ایمنی، مستقل از سیستم کنترل، از یک رله ایمنی برای توقف اضطراری مدار{{0} دوگانه استفاده میکند و از توقف فوری و مطمئن در مواقع اضطراری اطمینان میدهد.
● کابینت کنترل G12 با چندین رابط
مجهز به کابینت کنترل G12، 24 کانال ورودی/خروجی قابل تنظیم، پشتیبانی از سریال، اترنت، USB، و سایر رابطها را فراهم میکند و توسعه عملکردی و یکپارچهسازی سیستم را تسهیل میکند.
● روبات{0}}کابل انعطاف پذیر خاص
کابل اصلی از یک کابل رباتی انعطافپذیر-مقاوم است که در برابر خمش-مقاوم و در برابر تداخل-مقاوم است و با حفظ ثبات سیگنال، عمر مفید را افزایش میدهد.
● طراحی سه-فیلتر فاز و ضد تداخل{1}
فیلتر ساخته شده در سه فاز به طور قابل توجهی عملکرد EMC/EMI را بهبود می بخشد، تداخل الکترومغناطیسی را کاهش می دهد و عملکرد پایدار ربات را در محیط های پیچیده تضمین می کند.
● جبران گرانش هوشمند و عملکرد تطبیقی
مجهز به جبران گرانش و قابلیتهای سازگاری بار، همراه با الگوریتم بهینهسازی منحنی S{0}}، به دقت موقعیتیابی بالاتر، نیروی ضربه کمتر و گرفتن سریعتر دست مییابد.
ابعاد خارجی

|
مدل |
CRP{0}}RS08-20Z40 |
|
A= |
400 میلی متر |
نمودار برد حرکتی

|
نام / مدل |
CRP{0}}RS08-20Z40 |
|
B حداکثر دامنه حرکت ایمن |
879 میلی متر |
|
C دامنه حرکت موثر |
800 میلی متر |
|
D شعاع بالای بازو |
400 میلی متر |
|
E حداکثر اندازه مربع |
692 - 730 میلی متر |
|
F اندازه مربع مستطیل بزرگ |
548 - 557 میلی متر |
|
G فاصله ایمنی پایه |
164 میلی متر |
پارامترهای فنی بدنه ربات
|
مدل ربات |
CRP - RS08 - 20Z40 |
|
|
فرم بازو |
مفصل افقی چهار محوری |
|
|
روش نصب |
کانتر/نصب دیوار جانبی |
|
|
وزن بدن ربات |
53.5 کیلوگرم |
|
|
حداکثر فاصله رسیدن |
800 میلی متر |
|
|
ضربان زمان چرخه استاندارد |
0.49s |
|
|
بار |
بار نامی |
10 کیلوگرم |
|
حداکثر بار |
20 کیلوگرم |
|
|
دقت موقعیت یابی مکرر |
محور 1 - 2 |
± 0.02 میلی متر |
|
محور 3 |
± 0.01 میلی متر |
|
|
محور 4 |
0.01 ± درجه |
|
|
حداکثر سفر |
محور 1 |
± 142 درجه |
|
محور 2 |
± 160 درجه |
|
|
محور 3 |
400 میلی متر |
|
|
محور 4 |
± 360 درجه |
|
|
حداکثر سرعت |
محور 1 |
9400mm/s |
|
محور 2 |
9400mm/s |
|
|
محور 3 |
1300mm/s |
|
|
محور 4 |
1400 درجه بر ثانیه |
|
|
نیروی رو به پایین محور سوم |
200N |
|
|
ممان اینرسی مجاز محور چهارم |
بار نامی |
0.05 کیلوگرم· متر مربع |
|
حداکثر بار |
1 کیلوگرم · متر مربع |
|
|
قدرت موتور |
محور 1 |
750W |
|
محور 2 |
500W |
|
|
محور 3 |
400W |
|
|
محور 4 |
200W |
|
|
رابط کاربری |
مدار |
15 پین |
|
برق |
2 - Φ6 میلیمتر،2 - ولتاژ مقاومت در برابر Φ8 میلیمتر: 0.59 مگاپاسکال |
|
|
محیط نصب |
دمای محیط |
نوع استاندارد: 0 - 40 درجه |
|
دیگران |
نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد. |
|
|
تنظیم مجدد نقطه اصلی |
بدون نیاز به تنظیم مجدد نقطه اصلی |
|
|
پیکربندی کابینت برقی |
G12 |
|
|
ویژگی های مزیت |
ساختار فشرده، سرعت دویدن سریع، دقت موقعیت یابی مکرر بالا، تطبیق پذیری قوی و کارکرد آسان |
|
|
برنامه |
جابجایی، مرتب سازی، بارگیری و تخلیه، پالت سازی، لحیم کاری، توزیع، چاپ پد و سایر سناریوهای کاربردی |
|
سوالات متداول
س: واقعاً «طراحی- استحکام بالا» بازوی ربات برای تحویل غذا چه سودی دارد؟
پاسخ: ساختار استحکام{0} بالا لرزش بسیار کم را حتی در سرعت های بالا تضمین می کند و از ریختن آن جلوگیری می کند. همچنین دقت موقعیت یابی را بهبود می بخشد و از قرارگیری دقیق صفحات روی میز اطمینان حاصل می کند.
س: چگونه باید بین 800mm و 1000mm طول بازو را انتخاب کنم؟
A: طول بازوی 800 میلی متری برای مکان هایی با عرض راهرو محدود و فاصله میز نزدیک (مانند رستوران های فست فود) مناسب است. طول بازوی 1000 میلیمتری برای رستورانهای{3}}بالا با سالنهای بزرگ و تحویل میز متقاطع مناسبتر است.
س: چرا سیستم توقف اضطراری مدار دوگانه-قابل اعتمادتر است؟
پاسخ: طراحی مدار دوگانه{0}} افزونگی سخت افزاری را فراهم می کند و توقف اضطراری را حتی در صورت خرابی یک مدار تضمین می کند. رله ایمنی منبع تغذیه را بطور فیزیکی قطع می کند و خطر خرابی نرم افزار را از بین می برد.
س: 24 کانال ورودی/خروجی قابل تنظیم در کابینت کنترل G12 کدامند؟
A: می تواند به انواع دستگاه های خارجی مانند دکمه های تماس، نشانگرهای نور و سنسورهای سینی متصل شود و سفارشی سازی شخصی و مدیریت خودکار فرآیند تحویل را امکان پذیر می کند.
س: مزایای کابل های اختصاصی انعطاف پذیر نسبت به کابل های معمولی چیست؟
پاسخ: آنها در برابر خم شدن و شکست مکرر مقاوم هستند، محافظ بهتری دارند، تداخل سیگنال را کاهش می دهند و برای استفاده طولانی مدت نیازی به تعویض مکرر ندارند و هزینه های نگهداری را کاهش می دهند.
س: عملکرد جبران گرانشی چگونه تجربه تحویل را بهبود می بخشد؟
پاسخ: سیستم به طور خودکار وزن غذا را شناسایی می کند و گشتاور خروجی را تنظیم می کند، بدون توجه به بار، حرکت ثابت و صاف را حفظ می کند، از کج شدن یا تکان خوردن غذا در اثر شتاب یا کاهش سرعت جلوگیری می کند.
تگ های محبوب: ربات تحویل غذای چینی، تولید کنندگان، تامین کنندگان، ربات های چینی تحویل غذا در چین

