ربات تحویل غذای چینی

ربات تحویل غذای چینی

جزئیات
حداکثر بار: 20 کیلوگرم
حداکثر فاصله رسیدن: 800 میلی متر
درجه آزادی: 4 محور
طبقه بندی محصول
ربات هندلینگ
Share to
ارسال درخواست
شرح
پارامترهای فنی

معرفی محصول

 

ربات تحویل غذای چینی CRP-RS08-20Z40 یک ربات خدماتی با دقت بالا-به‌طور خاص برای برنامه‌های تحویل غذا طراحی شده است و فناوری بازوی روباتیک با استحکام بالا- را با سیستم کنترل ایمنی هوشمند ادغام می‌کند. مزیت اصلی آن در طراحی مکانیکی منحصر به فرد و عملکرد جبران گرانشی آن است که امکان تحویل غذا با سرعت بالا، پایدار و دقیق را با حداکثر بار 20 کیلوگرم فراهم می کند. مجهز به سیستم توقف اضطراری ایمنی مستقل و کابینت کنترل G12، از گسترش رابط های متعدد پشتیبانی می کند و برای محیط های خدمات داخلی مانند رستوران ها، هتل ها و بیمارستان ها مناسب است، جایی که بهداشت، سطح سر و صدا و راندمان تحویل دقیق هستند.

 

 

 

ویژگی های عملکردی

 

● طراحی بازوی رباتیک-سختی بالا، کم صدای-
ساختار بازویی با استحکام بالا، سرعت بالا، دقت انتقال بالا و کنترل صدای عالی را ارائه می‌کند و از تحویل روان و کارآمد غذا اطمینان حاصل می‌کند.

 

● پیکربندی‌های دوگانه-بازو و بار بالا-
با ارائه دو گزینه طول بازو: 800 میلی متر و 1000 میلی متر، با حداکثر بار 20 کیلوگرم و بار نامی 10 کیلوگرم، نیازهای تحویل در سناریوهای مختلف تحویل غذا را برآورده می کند.

 

● دو-سیستم توقف اضطراری ایمنی مدار
پانل توقف اضطراری ایمنی، مستقل از سیستم کنترل، از یک رله ایمنی برای توقف اضطراری مدار{{0} دوگانه استفاده می‌کند و از توقف فوری و مطمئن در مواقع اضطراری اطمینان می‌دهد.

 

● کابینت کنترل G12 با چندین رابط
مجهز به کابینت کنترل G12، 24 کانال ورودی/خروجی قابل تنظیم، پشتیبانی از سریال، اترنت، USB، و سایر رابط‌ها را فراهم می‌کند و توسعه عملکردی و یکپارچه‌سازی سیستم را تسهیل می‌کند.

 

● روبات{0}}کابل انعطاف پذیر خاص
کابل اصلی از یک کابل رباتی انعطاف‌پذیر-مقاوم است که در برابر خمش-مقاوم و در برابر تداخل-مقاوم است و با حفظ ثبات سیگنال، عمر مفید را افزایش می‌دهد.

 

● طراحی سه-فیلتر فاز و ضد تداخل{1}
فیلتر ساخته شده در سه فاز به طور قابل توجهی عملکرد EMC/EMI را بهبود می بخشد، تداخل الکترومغناطیسی را کاهش می دهد و عملکرد پایدار ربات را در محیط های پیچیده تضمین می کند.

 

● جبران گرانش هوشمند و عملکرد تطبیقی
مجهز به جبران گرانش و قابلیت‌های سازگاری بار، همراه با الگوریتم بهینه‌سازی منحنی S{0}}، به دقت موقعیت‌یابی بالاتر، نیروی ضربه کمتر و گرفتن سریع‌تر دست می‌یابد.

 

 

 

ابعاد خارجی

 

image 1

 

مدل

CRP{0}}RS08-20Z40

A=

400 میلی متر

 

 

 

نمودار برد حرکتی

 

image 2

 

نام / مدل

CRP{0}}RS08-20Z40

B حداکثر دامنه حرکت ایمن

879 میلی متر

C دامنه حرکت موثر

800 میلی متر

D شعاع بالای بازو

400 میلی متر

E حداکثر اندازه مربع

692 - 730 میلی متر

F اندازه مربع مستطیل بزرگ

548 - 557 میلی متر

G فاصله ایمنی پایه

164 میلی متر

 

 

 

پارامترهای فنی بدنه ربات

 

مدل ربات

CRP - RS08 - 20Z40

فرم بازو

مفصل افقی چهار محوری

روش نصب

کانتر/نصب دیوار جانبی

وزن بدن ربات

53.5 کیلوگرم

حداکثر فاصله رسیدن

800 میلی متر

ضربان زمان چرخه استاندارد

0.49s

بار

بار نامی

10 کیلوگرم

حداکثر بار

20 کیلوگرم

دقت موقعیت یابی مکرر

محور 1 - 2

± 0.02 میلی متر

محور 3

± 0.01 میلی متر

محور 4

0.01 ± درجه

حداکثر سفر

محور 1

± 142 درجه

محور 2

± 160 درجه

محور 3

400 میلی متر

محور 4

± 360 درجه

حداکثر سرعت

محور 1

9400mm/s

محور 2

9400mm/s

محور 3

1300mm/s

محور 4

1400 درجه بر ثانیه

نیروی رو به پایین محور سوم

200N

ممان اینرسی مجاز محور چهارم

بار نامی

0.05 کیلوگرم· متر مربع

حداکثر بار

1 کیلوگرم · متر مربع

قدرت موتور

محور 1

750W

محور 2

500W

محور 3

400W

محور 4

200W

رابط کاربری

مدار

15 پین

برق

2 - Φ6 میلی‌متر،2 - ولتاژ مقاومت در برابر Φ8 میلی‌متر: 0.59 مگاپاسکال

محیط نصب

دمای محیط

نوع استاندارد: 0 - 40 درجه

دیگران

نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد.

تنظیم مجدد نقطه اصلی

بدون نیاز به تنظیم مجدد نقطه اصلی

پیکربندی کابینت برقی

G12

ویژگی های مزیت

ساختار فشرده، سرعت دویدن سریع، دقت موقعیت یابی مکرر بالا، تطبیق پذیری قوی و کارکرد آسان

برنامه

جابجایی، مرتب سازی، بارگیری و تخلیه، پالت سازی، لحیم کاری، توزیع، چاپ پد و سایر سناریوهای کاربردی

 

 

 

سوالات متداول

 

س: واقعاً «طراحی- استحکام بالا» بازوی ربات برای تحویل غذا چه سودی دارد؟

پاسخ: ساختار استحکام{0} بالا لرزش بسیار کم را حتی در سرعت های بالا تضمین می کند و از ریختن آن جلوگیری می کند. همچنین دقت موقعیت یابی را بهبود می بخشد و از قرارگیری دقیق صفحات روی میز اطمینان حاصل می کند.

س: چگونه باید بین 800mm و 1000mm طول بازو را انتخاب کنم؟

A: طول بازوی 800 میلی متری برای مکان هایی با عرض راهرو محدود و فاصله میز نزدیک (مانند رستوران های فست فود) مناسب است. طول بازوی 1000 میلی‌متری برای رستوران‌های{3}}بالا با سالن‌های بزرگ و تحویل میز متقاطع مناسب‌تر است.

س: چرا سیستم توقف اضطراری مدار دوگانه-قابل اعتمادتر است؟

پاسخ: طراحی مدار دوگانه{0}} افزونگی سخت افزاری را فراهم می کند و توقف اضطراری را حتی در صورت خرابی یک مدار تضمین می کند. رله ایمنی منبع تغذیه را بطور فیزیکی قطع می کند و خطر خرابی نرم افزار را از بین می برد.

س: 24 ​​کانال ورودی/خروجی قابل تنظیم در کابینت کنترل G12 کدامند؟

A: می تواند به انواع دستگاه های خارجی مانند دکمه های تماس، نشانگرهای نور و سنسورهای سینی متصل شود و سفارشی سازی شخصی و مدیریت خودکار فرآیند تحویل را امکان پذیر می کند.

س: مزایای کابل های اختصاصی انعطاف پذیر نسبت به کابل های معمولی چیست؟

پاسخ: آنها در برابر خم شدن و شکست مکرر مقاوم هستند، محافظ بهتری دارند، تداخل سیگنال را کاهش می دهند و برای استفاده طولانی مدت نیازی به تعویض مکرر ندارند و هزینه های نگهداری را کاهش می دهند.

س: عملکرد جبران گرانشی چگونه تجربه تحویل را بهبود می بخشد؟

پاسخ: سیستم به طور خودکار وزن غذا را شناسایی می کند و گشتاور خروجی را تنظیم می کند، بدون توجه به بار، حرکت ثابت و صاف را حفظ می کند، از کج شدن یا تکان خوردن غذا در اثر شتاب یا کاهش سرعت جلوگیری می کند.

 

 

تگ های محبوب: ربات تحویل غذای چینی، تولید کنندگان، تامین کنندگان، ربات های چینی تحویل غذا در چین

با CRP در تماس باشید

همین امروز راه حل رباتیک را دریافت کنید! برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد سری ربات های ما پیام بگذارید و پیشنهاد قیمت یا مشاوره تخصصی را بخواهید.

map

شبکه خدمات جهانی CRP