معرفی محصول
Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 یک ربات صنعتی با کارایی بالا-چهار-به صورت افقی است. نقاط قوت اصلی آن شامل 60 کیلوگرم محموله و دسترسی 1200 میلیمتری است که آن را برای حمل و نقل سنگین، مرتبسازی-سرعت بالا و مونتاژ دقیق ایدهآل میکند. از طریق طراحی فشرده و الگوریتمهای نرمافزاری بهینهشده، چرخه دروازهای 0.79 ثانیهای با سرعت بالا را حفظ میکند و در عین حال کنترل دقیق و پایداری را بر روی یک حرکت محور Z{16} 400 میلیمتری به دست میآورد. یک رابط ارتباطی اترنت گیگابیتی داخلی{17}}تداخل خارجی را کاهش میدهد و آن را برای نیازهای اتوماسیون با بار بالا در قطعات خودرو، تولید الکترونیک، تدارکات، و انبارداری ایدهآل میکند.
ویژگی های عملکردی
● محموله بزرگ، طراحی طولانی مدت
با حداکثر بار 60 کیلوگرم، 1200 میلیمتر دستیابی، و 400 میلیمتر حرکت محور Z{3}}، برای جابجایی مواد سنگین و مونتاژ قطعه کار بزرگ بسیار مناسب است.
●-عملکرد حرکتی با سرعت بالا
زمانهای چرخه دروازهای استاندارد به 0.79 ثانیه میرسد، که بهطور یکپارچه حرکت با سرعت بالا را با مکث دقیق ترکیب میکند و کارایی خطوط تولید با سرعت بالا را بهطور قابلتوجهی بهبود میبخشد.
● داخلی{0}}در ارتباطات شبکه گیگابیتی
بدنه ربات دارای یک پورت اترنت گیگابیتی است تا{0}}نیازمندیهای انتقال داده با سرعت بالا، کاهش تداخل کابل خارجی و بهبود پایداری ارتباط را برآورده کند.
● ساختار فشرده و سبک
با وزن تنها 120 کیلوگرم، ساختار جمع و جور باعث صرفه جویی در فضا می شود. همراه با الگوریتمهای نرمافزاری بهینهشده، صافی و دقت را در حین کار{2}}با سرعت بالا تضمین میکند.
پارامترهای فنی بدنه ربات
|
مدل |
CRP{0}}RS12-60Z40 |
|
|
روش نصب |
نصب کانتر |
|
|
وزن بدن ربات |
120 کیلوگرم |
|
|
حداکثر فاصله رسیدن |
1200 میلی متر |
|
|
ضربان زمان چرخه استاندارد |
0.79S |
|
|
حداکثر بار |
60 کیلوگرم |
|
|
دقت موقعیت یابی مکرر |
J1~J2 |
± 0.03 میلی متر |
|
J3 |
± 0.01 میلی متر |
|
|
J4 |
0.005 ± درجه |
|
|
حداکثر سفر |
J1 |
± 130 درجه |
|
J2 |
± 150 درجه |
|
|
J3 |
400 میلی متر |
|
|
J4 |
± 360 درجه |
|
|
حداکثر سرعت |
J1~J2 |
8062mm/S |
|
J3 |
760 میلی متر بر ثانیه |
|
|
J4 |
669 درجه /S |
|
|
ممان اینرسی مجاز J4 |
بار نامی |
1 کیلوگرم· متر مربع |
|
حداکثر بار |
2.4 کیلوگرم· متر مربع |
|
|
رابط کاربری |
مدار |
26 پین |
|
برق |
ولتاژ تحمل φ6mm2،φ8mm2: 0.59MPa |
|
|
محیط نصب |
رطوبت نسبی |
20٪ تا 80٪ RH (بدون تراکم) |
|
لرزش |
زیر 0.5G |
|
|
دمای محیط |
0 - 40 درجه |
|
|
دیگران |
نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد. |
|
|
برنامه |
جابجایی، مرتب سازی، بارگیری و تخلیه، لحیم کاری، توزیع، چاپ پد |
|
|
پیکربندی کابینت برقی |
G12 |
|
نمودار بالابر
نمودار ابعاد نصب
سوالات متداول
س: چه کاربردهای خاصی برای ظرفیت بار 60 کیلوگرمی CRP-RS12-60Z40 مناسب است؟
پاسخ: این ظرفیت بار میتواند وظایف حمل و نقل مواد سنگین مانند جابجایی قطعات موتور خودرو، بارگیری و تخلیه قطعات ریختهگری فلزی، و مونتاژ لوازم خانگی بزرگ، جایگزینی تجهیزات دستی یا سنتی برای کارهای با شدت بالا را انجام دهد.
س: بازوی 1200 میلی متری و محور Z{2}}400 میلی متری چگونه با هم کار می کنند؟
پاسخ: فاصله بازوی بلند یک منطقه کاری افقی وسیع (مانند ایستگاههای کاری خط تولید) را پوشش میدهد، در حالی که حرکت محور 400 میلیمتری Z{1}}فضای بلند کردن عمودی زیادی را فراهم میکند و آن را برای کاربردهایی مانند انباشته کردن و بارگیری و تخلیه در حفره عمیق مناسب میکند.
س: مزیت سرعت چرخه پورتال 0.79s چیست؟
A: چرخه کوتاه{0}} حرکت رفت و برگشتی سریع می تواند به طور قابل توجهی آهنگ خط تولید را بهبود بخشد. به عنوان مثال، در یک خط مونتاژ، بیش از 75 عملیات استاندارد انتخاب-و-در هر دقیقه میتواند تکمیل شود. این امر آن را مخصوصاً برای برنامههای مرتبسازی و بستهبندی با فرکانس بالا-مناسب میکند.
س: مزایای کابل کشی اترنت گیگابیتی در مقایسه با کابل کشی خارجی چیست؟
A: کابل کشی یکپارچه از تضعیف سیگنال ناشی از سایش زنجیره دراگ جلوگیری می کند. پهنای باند گیگابیت انتقال روان دادههای کنترل حرکت واقعی-را تضمین میکند و انحرافات مسیر ناشی از تاخیرهای ارتباطی را کاهش میدهد.
س: چگونه یک طراحی فشرده (120 کیلوگرم) ثبات را حفظ می کند؟
پاسخ: با استفاده از مواد سبک وزن و ساختارهای بهینه برای کاهش اینرسی، همراه با یک الگوریتم نرمافزاری -سرکوب ارتعاش، لرزش کاربر در کمتر از 0.1 میلیمتر حتی در سرعتهای بالا حفظ میشود و دقت موقعیتیابی را تضمین میکند.
س: آیا این مدل از برنامه های کاربردی مشترک پشتیبانی می کند؟
پاسخ: اگرچه این یک ربات-Scara درجه صنعتی است، اما ساختار فشرده و کنترل الگوریتمی آن، آن را برای همکاری با ربات- انسانی مناسب میکند. با این حال، سنسورهای ایمنی اضافی برای مطابقت با استانداردهای ایمنی مشترک مورد نیاز است.
تگ های محبوب: ربات crobotp scara، تولید کنندگان، تامین کنندگان، ربات کروباتپ اسکارا چین
