معرفی محصول
CRP-RA15-12 یک ربات صنعتی بسیار انعطافپذیر است که برای حمل بار متوسط- طراحی شده است. با ظرفیت بار نامی 30 کیلوگرم و معماری شش محور{6} منعطف، وظایف پیچیده ای مانند انتقال قطعات خودرو، مونتاژ تجهیزات سنگین و جابجایی انبار را به راحتی انجام می دهد و استاندارد کارایی را برای حمل و نقل صنعتی با بار متوسط تعریف می کند.
ویژگی های عملکردی
● محموله قوی و انعطاف پذیری، ارائه بهترین های هر دو جهان.
طراحی محموله متوسط 30 کیلوگرمی نیازهای جابجایی-قطعات کار با اندازه متوسط را برآورده می کند. اتصالات منعطف شش محوری آن، گرفتن چند زاویه و قرارگیری در فضاهای محدود را ممکن میسازد. ساختار باریک مچ دست و{6}}بازوی استحکام بالا عملکرد پایدار با بارهای سنگین را تضمین میکند و در عین حال امکان دسترسی به ایستگاههای کاری محدود را فراهم میکند و آن را برای کاربردهای متنوعی مانند مونتاژ شاسی خودرو و جابجایی قالب مناسب میسازد.
● طراحی فشرده و ناهموار برای عملکرد ناهموار
طراحی سبک و جمع و جور در مقایسه با روباتهای مشابه، 20 درصد ردپایی را کاهش میدهد و آن را برای خطوط تولید متراکم مناسب میکند. درجه حفاظت IP67 و ساختار ضد نشتی آن در برابر گرد و غبار صنعتی، مایع خنککننده و رطوبت محافظت میکند و عملکرد مداوم و پایدار را در شرایط کاری سخت مانند کارگاههای جوشکاری و ریختهگری تضمین میکند.
● رانندگی هوشمند، دقت و کارایی
جدیدترین فناوری کنترل PID همراه با الگوریتم جبران پویا به تکرارپذیری 0.05 ± میلیمتر دست مییابد و حتی در هنگام مدیریت بارهای غیرعادی، یک مسیر ثابت را حفظ میکند. موتور با سرعت بالا سرعت چرخه را تا 35% افزایش میدهد و همراه با جبران گرانش، چرخه جابجایی قطعات کار با اندازه متوسط-را بهطور قابلتوجهی کوتاه میکند.
● گسترش باز، سفارشی بر اساس تقاضا
سوراخهای نصب استاندارد برای محورهای J2/J3/J4 در نظر گرفته شدهاند که امکان ادغام سریع عوامل-پایان{4}} سنگین مانند فنجانهای خلاء و گیرههای الکترومغناطیسی را فراهم میکنند. پورت ورودی/خروجی محور J3 و لولههای هوای مدار دوگانه-را میتوان به سیستم PLC خط تولید متصل کرد و امکان اتوماسیون سفارشی کل فرآیند "گرفتن، جابجایی و موقعیتیابی" را فراهم کرد.
● افزونگی ایمنی،-قابلیت اطمینان طولانی مدت
یک پانل توقف اضطراری ایمنی مستقل و طراحی رله دو مدار-در مواقع اضطراری باعث ترمز در عرض 0.1 ثانیه می شود. همراه با سیستم تشخیص برخورد، به طور موثر از ربات و تجهیزات جانبی محافظت می کند. یک فیلتر-در سه فاز{5}قابلیتهای ضد تداخل را افزایش میدهد و اجزای کلیدی برای 80000 ساعت طول عمر آزمایش میشوند و از دوام در عملکرد با شدت بالا اطمینان میدهند.
پارامترهای فنی بدنه ربات
|
مدل |
CRP{0}RA15-12 |
|
|
فرم بازو |
مفاصل چندگانه عمودی |
|
|
درجه آزادی |
6 محور |
|
|
حداکثر بار |
12 کیلوگرم |
|
|
حداکثر سفر |
محور 1 |
نصب روی زمین / وارونه -170 درجه ~ 170 درجه ، نصب روی دیوار -30 درجه ~ 30 درجه |
|
محور 2 |
-153 درجه ~ 90 درجه |
|
|
محور 3 |
-90 درجه ~ 150 درجه |
|
|
محور 4 |
-190 درجه ~ 190 درجه |
|
|
محور 5 |
-135 درجه ~ 135 درجه |
|
|
محور 6 |
-360 درجه ~ 360 درجه |
|
|
حداکثر سرعت |
محور 1 |
235 درجه /S |
|
محور 2 |
208 درجه /S |
|
|
محور 3 |
235 درجه /S |
|
|
محور 4 |
376 درجه /S |
|
|
محور 5 |
440 درجه /S |
|
|
محور 6 |
698 درجه /S |
|
|
گشتاور مجاز |
محور 4 |
23N.m |
|
محور 5 |
23N.m |
|
|
محور 6 |
9.3N.m |
|
|
ممان اینرسی مجاز |
محور 4 |
0.63 کیلوگرم بر متر2 |
|
محور 5 |
0.63 کیلوگرم بر متر2 |
|
|
محور 6 |
0.17 کیلوگرم2 |
|
|
وزن بدن ربات |
160 کیلوگرم |
|
|
دقت موقعیت یابی مکرر |
± 0.05 میلی متر |
|
|
حالت نصب |
نصب بر روی زمین، وارونه، نصب بر روی دیوار |
|
|
رابط بدنه |
IO رزرو شده |
16 پین |
|
گاز رزرو شده |
2 * φ8 میلی متر |
|
|
محیط نصب |
دمای محیط |
0 تا 45 درجه |
|
رطوبت نسبی |
20٪ تا 80٪ RH (بدون تراکم) |
|
|
لرزش |
زیر 0.5G |
|
|
دیگران |
نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد. |
|
|
سطح IP |
IP54 بدنه، IP67 مچ دست |
|
|
ویژگی های مزیت |
ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، توسعه پذیری بالا و عملیات آسان |
|
|
برنامه |
بارگیری و تخلیه، پالت سازی، جوشکاری، توزیع، پاشش، جابجایی |
|
|
پیکربندی کابینت برقی |
G9A |
|
نمودار رابط نصب
ابعاد نصب پایه
ابعاد فلنج
نمودار محدوده حرکت
تگ های محبوب: برتر-انعطاف پذیری 30 کیلوگرم متوسط-ربات صنعتی باربر برای جابجایی، چین برتر-انعطاف پذیری 30 کیلوگرم متوسط-ربات صنعتی باربر برای حمل و نقل تولید کنندگان، تأمین کنندگان، کارخانه
