بررسی اجمالی محصول
ربات هندلینگ 3C ما (مدل: CRP-RS07-06Z20) مهندسی شده است تا نیازهای بسیار دقیق و پرسرعت صنعت مدرن 3C (رایانه، ارتباطات، لوازم الکترونیکی مصرفی) را برآورده کند. این ربات در مونتاژ خودکار، مرتبسازی و انجام کارهای دقیق، سرعت، دقت و قابلیت اطمینان بینظیری را در خط تولید ارائه میکند. کنترل حرکت پیشرفته و طراحی مدولار آن را به راه حل اتوماسیون ایده آل برای افزایش کارایی و انعطاف پذیری در تولید 3C تبدیل می کند.
ویژگی های عملکردی
● سرعت بالا، دقت و پایداری
این ربات که برای عملکرد برتر طراحی شده است، در عین حفظ دقت بالا و پایداری عملیاتی، که برای اجزای ظریف 3C حیاتی است، به سرعت استثنایی دست می یابد.
● الگوریتم شتاب تطبیقی
دارای شتاب تطبیقی هوشمند است که مسیر حرکت را بهینه می کند. این نه تنها حرکت نرم تر و کارآمدتر را تضمین می کند، بلکه استرس مکانیکی را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد و عمر کلی ربات را افزایش می دهد.
● داخلی{0}در کابل شبکه گیگابیتی
این بازو دارای یک کابل شبکه{0}گیگابیتی است که اتصال سیستمهای بینایی مانند دوربینها را برای یکپارچهسازی یکپارچه و کارهای راهنمایی پیشرفته ساده میکند.
● سروو موتورهای-سرعت بالا
مجهز به موتورهای با سرعت بالا-که زمان چرخه سریعتر و توان عملیاتی را افزایش میدهند و امکان انتخاب سریعتر-و-مکان و جابجایی را فراهم میکنند.
● طراحی بازوی مدولار
بازوی بزرگ از یک فلسفه طراحی مدولار استفاده می کند و انعطاف پذیری را برای پاسخگویی به نیازهای سفارشی سازی خاص مشتری و انطباق با سناریوهای کاربردی مختلف در صنعت 3C فراهم می کند.
طراحی ابعاد کلی

|
مدل |
CRP{0}}RS07-06 |
|
A= |
325 میلی متر |
نمودار دامنه حرکت

|
نام / مدل |
CRP{0}}RS07-06Z20 |
|
B حداکثر دامنه حرکت ایمن |
750 میلی متر |
|
C دامنه حرکت موثر |
700 میلی متر |
|
D دامنه شعاع حرکت بازو |
425 میلی متر |
|
E حداکثر اندازه ماتریس مربع |
500 - 800 میلی متر |
|
F اندازه ماتریس مستطیلی بزرگ |
350 - 430 میلی متر |
|
G فاصله ایمن از پایه |
224 میلی متر |
پارامترهای فنی بدنه ربات
|
مدل |
CRP{0}}RS07-06Z20 |
|||
|
بازو از |
اتصالات افقی 4 محوره |
|||
|
حالت نصب |
نصب کانتر/دیوار جانبی |
|||
|
وزن بدن ربات |
21 کیلوگرم |
|||
|
حداکثر فاصله رسیدن |
700 میلی متر |
|||
|
ضربان زمان چرخه استاندارد |
0.39s |
|||
|
بارگذاری - بار رتبهبندی شده |
3 کیلوگرم |
|||
|
بارگذاری - حداکثر بار |
6 کیلوگرم |
|||
|
دقت موقعیت یابی مکرر - J1 - 2 |
± 0.02 میلی متر |
|||
|
دقت موقعیت یابی مکرر - J3 |
± 0.01 میلی متر |
|||
|
دقت موقعیت یابی مکرر - J4 |
0.01 ± درجه |
|||
|
حداکثر سفر - J1 |
± 130 درجه |
|||
|
حداکثر سفر - J2 |
± 150 درجه |
|||
|
حداکثر سفر - J3 |
200 میلی متر |
|||
|
حداکثر سفر - J4 |
± 360 درجه |
|||
|
حداکثر سرعت - J1 - 2 |
8290mm/s |
|||
|
حداکثر سرعت - J3 |
1000mm/s |
|||
|
حداکثر سرعت - J4 |
2500 درجه بر ثانیه |
|||
|
افت فشار مفصل سوم |
120N |
|||
|
محور چهارم به - گشتاور اینرسی توانا اجازه می دهد |
بار نامی |
0.01 کیلوگرم بر متر مربع |
||
|
حداکثر بار |
0.12 کیلوگرم بر متر مربع |
|||
|
رابط کاربری |
مدار |
10 پین |
||
|
برق |
2 * φ8 میلی متر، مقاومت در برابر ولتاژ: 0.59 مگا پاسکال |
|||
|
محیط نصب |
دمای محیط |
نوع استاندارد:{0}} درجه |
||
|
دیگران |
نصب ربات باید دور از مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع الکتریکی تداخل باشد |
|||
|
سطح IP |
IP20 |
|||
|
بازنشانی مبدا |
نیازی به تنظیم مجدد مبدا نیست |
|||
|
پیکربندی کابینت برقی |
G12 |
|||
|
ویژگی های مزیت |
ساختار فشرده، سرعت دویدن سریع، دقت موقعیت یابی مکرر بالا، تطبیق پذیری قوی و کارکرد آسان |
|||
|
برنامه |
جابجایی، برچسب زدن، قفل کردن، چسباندن، آزمایش، اتصال -، مونتاژ |
|||
سوالات متداول
س: چه چیزی این ربات را برای صنعت 3C مناسب می کند؟
پاسخ: این ربات هندلینگ 3C به طور خاص با سرعت بالا، دقت بالا و پایداری بالا مورد نیاز برای جابجایی اجزای کوچک و ظریف مانند تختههای مدار، تراشهها و قطعات گوشیهای هوشمند که معمولاً در تولید 3C یافت میشوند، طراحی شده است.
س: ظرفیت محموله مدل CRP-RS07-06Z20 چقدر است؟
A: شماره مدل ظرفیت محموله 6 کیلوگرمی را نشان می دهد (همانطور که با -06- در کد نشان داده شده است)، که آن را برای طیف گسترده ای از وظایف در بخش 3C به اندازه کافی قدرتمند می کند.
س: ویژگی "شتاب تطبیقی" چه سودی برای خط تولید ما دارد؟
A: الگوریتم شتاب تطبیقی به طور هوشمند حرکت ربات را کنترل می کند، حرکت در هر مسیری را کارآمدتر می کند و سایش و پارگی غیر ضروری را کاهش می دهد. این به طور مستقیم به عمر طولانیتر ربات و اثربخشی کلی تجهیزات (OEE) کمک میکند.
س: آیا این ربات می تواند به راحتی با یک سیستم بینایی برای کارهای دقیق ادغام شود؟
پاسخ: بله، قطعا. یکی از ویژگیهای کلیدی این ربات هندلینگ 3C، بازوی-ساخته شده-شبکه شبکه گیگابیتی آن است که مجرای مستقیم و مرتبی را برای اتصال دوربین فراهم میکند. این اجازه میدهد تا برنامههای کنترل و بازرسی با دید{5}}را به راحتی تنظیم کنید.
س: "طراحی مدولار" بازو به ما اجازه انجام چه کاری را می دهد؟
A: طراحی ماژولار به این معنی است که بخش های خاصی از بازوی ربات را می توان سفارشی کرد یا پیکربندی کرد تا نیازهای کاربردی منحصر به فرد را برآورده کند. این انعطافپذیری را برای سازندگان 3C که ممکن است هندلینگ تخصصی یا محدودیتهای فضا داشته باشند، فراهم میکند.
تگ های محبوب: ربات هندلینگ 3c، تولید کنندگان ربات های هندلینگ 3c چین، تامین کنندگان، کارخانه

