ربات حمل بار 3C

ربات حمل بار 3C

جزئیات
حداکثر بار: 10 کیلوگرم
حداکثر فاصله رسیدن: 800 میلی متر
درجه آزادی: 4 محور
طبقه بندی محصول
ربات هندلینگ
Share to
ارسال درخواست
شرح
پارامترهای فنی

معرفی محصول

 

ربات 3C Loading Handling CRP-RS08-10Z40H یک ربات مفصلی افقی با دقت بالا-چهار- است که به طور خاص برای اتوماسیون صنعتی سبک یکپارچه در صنعت 3C طراحی شده است. طراحی ساختاری منحصربه‌فرد و سیستم کنترل مبتنی بر ARM{11}}با سرعت بالا (حداکثر 0.5 ثانیه برای کنترل نوع پورتال)، دقت انتقال بالا، و عملکرد{11} صدای کم{11}}به انجام می‌رسد. حداکثر بار 10 کیلوگرم است و از گزینه های مختلف طول بازو پشتیبانی می کند: 600/700/800 میلی متر. مجهز به کابینت کنترل G12، رابط ایمنی اختصاصی I/O، و کابل ربات انعطاف پذیر، دارای جبران گرانش، سازگاری بار و بهینه سازی مسیر ST است. تحت شرایط عملیاتی معمولی، دقت بالا، ضربه کم و زمان چرخه سریع را ارائه می دهد. برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی سبک مانند مرتب سازی، بارگیری و تخلیه، لحیم کاری، توزیع و چاپ پد در خطوط تولید 3C مناسب است.

 

 

 

ویژگی های عملکردی

 

● طراحی ساختاری-دقت، بالا-سرعت بالا
ساختار مکانیکی بهینه شده منحصر به فرد، سرعت بالا، دقت انتقال بالا و نویز کم را ارائه می دهد و نیازهای حمل و نقل دقیق صنعت 3C را برآورده می کند.

 

● تنظیمات طول بازو و بار چندگانه
با ارائه سه طول بازو: 600/700/800 میلی متر، با حداکثر بار 10 کیلوگرم و بار نامی 5 کیلوگرم، این ربات می تواند به طور انعطاف پذیر با طرح های مختلف ایستگاه های کاری سازگار شود.

 

● کابل تخصصی طولانی-طولانی
بدنه ربات از یک کابل تخصصی منعطف استفاده می کند که در برابر خم شدن و خم شدن مکرر مقاومت می کند، عمر مفید میلیون ها چرخه دارد و هزینه های تعمیر و نگهداری را کاهش می دهد.

 

● معماری کابینت کنترل پایدار G12
این سیستم مجهز به کابینت کنترل G12 مبتنی بر ARM{0}}به‌طور پایدار عمل می‌کند و عملکرد عالی را ارائه می‌کند و از پردازش{2}زمان واقعی وظایف پیچیده پشتیبانی می‌کند.

 

● رابط‌های قابل ارتقا و قابلیت‌های Hot{0}}Swap
رابط‌های ورودی/خروجی ایمنی اختصاصی را ارائه می‌کند، از سه بسط پورت شبکه پشتیبانی می‌کند،-تعویض آویزهای آموزشی داغ، و سازگاری نرم‌افزار مبتنی بر رایانه{1}}.

 

● الگوریتم تطبیقی ​​هوشمند
مجهز به جبران گرانش، انطباق بار، و بهینه‌سازی منحنی S{0}}T، دقت را بهبود می‌بخشد، تأثیر را کاهش می‌دهد و زمان‌های چرخه سریع‌تری را در شرایط عملیاتی معمولی به دست می‌آورد.

 

● برنامه های کاربردی خاص برای صنعت 3C
بهینه شده برای سناریوهای اتوماسیون صنعتی سبک مانند مرتب سازی، بارگیری و تخلیه، جابجایی، انباشته، لحیم کاری، توزیع، و چاپ پد در خط تولید صنعت 3C.

 

 

 

ابعاد خارجی

 

1

 

مدل

CRP{0}RS08-10Z40H

A=

425 میلی متر

 

 

 

نمودار محدوده حرکت

 

2

 

نام / مدل

CRP{0}RS08-10Z40H

B حداکثر دامنه حرکت ایمن

870 میلی متر

C دامنه حرکت موثر

800 میلی متر

D شعاع حرکت بازو

425 میلی متر

E حداکثر اندازه ماتریس مربع

560-800 میلی متر

F اندازه ماتریس مستطیلی بزرگ

500-560 میلی متر

G فاصله ایمن از پایه

180 میلی متر

 

 

 

پارامترهای فنی بدنه ربات

 

مدل

CRP{0}RS08-10Z40H

بازو از

اتصالات افقی 4 محوره

حالت نصب

نصب کانتر

وزن بدن ربات

38 کیلوگرم

حداکثر فاصله رسیدن

800 میلی متر

ضربان زمان چرخه استاندارد

0.48s

بارگذاری - بار رتبه‌بندی شده

5 کیلوگرم

بارگذاری - حداکثر بار

10 کیلوگرم

دقت موقعیت یابی مکرر - J1 - 2

± 0.025 میلی متر

دقت موقعیت یابی مکرر - J3

± 0.01 میلی متر

دقت موقعیت یابی مکرر - J4

0.01 ± درجه

حداکثر سفر - J1

± 142 درجه

حداکثر سفر - J2

± 160 درجه

حداکثر سفر - J3

300/400 میلی متر

حداکثر سفر - J4

± 360 درجه

حداکثر سرعت - J1 - 2

10500mm/s

حداکثر سرعت - J3

1100mm/s

حداکثر سرعت - J4

2600 درجه بر ثانیه

افت فشار مفصل سوم

220N

محور چهارم به - گشتاور اینرسی توانا اجازه می‌دهد

بار نامی

0.02 کیلوگرم بر متر مربع

حداکثر بار

0.25 کیلوگرم بر متر مربع

قدرت موتور

J1

0.75 کیلووات

J2

0.5 کیلو وات

J3

0.2 کیلو وات

J4

0.2 کیلو وات

رابط کاربری

مدار

15 پین

برق

Φ6mm*2،/φ8mm*2، تحمل ولتاژ: 0.59MPa

محیط نصب

دمای محیط

نوع استاندارد:{0}} درجه

دیگران

نصب ربات باید دور از مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع الکتریکی تداخل باشد

تنظیم مجدد نقطه اصلی

بدون نیاز به تنظیم مجدد نقطه اصلی

پیکربندی کابینت برقی

G12

ویژگی های مزیت

ساختار جمع و جور، سرعت دویدن سریع، دقت موقعیت یابی مکرر بالا، تطبیق پذیری قوی و کارکرد آسان

برنامه

جابجایی، مرتب سازی، بارگیری و تخلیه، جوشکاری قلع، توزیع، چاپ پد و سایر سناریوهای کاربردی

 

 

 

سوالات متداول

 

س: چگونه بین سه طول بازوی 600، 700 و 800 میلی متر انتخاب کنم؟

A: طول بازوی 600 میلی متر برای ایستگاه های کاری مونتاژ قطعات الکترونیکی فشرده مناسب است، 700 میلی متر برای اکثر سناریوهای جابجایی PCB مناسب است و 800 میلی متر خطوط تولید را با فاصله تجهیزات بزرگ (مانند نوار نقاله ها) پوشش می دهد.

س: عملکرد رابط ایمنی اختصاصی I/O چیست؟

پاسخ: برای اتصال دستگاه‌های ایمنی مانند پرده‌های نور ایمنی، دکمه‌های توقف اضطراری، و حسگرهای ناحیه استفاده می‌شود تا اطمینان حاصل شود که ربات با استانداردهای ایمنی (مانند ISO 13849) در سناریوهای همکاری ربات- مطابقت دارد.

س: توسعه پورت شبکه از چه پروتکل هایی پشتیبانی می کند؟

پاسخ: از پروتکل‌های صنعتی اصلی مانند EtherCAT، Profinet، و Modbus{0}}TCP پشتیبانی می‌کند و ادغام با PLC، سیستم‌های بینایی و سیستم‌های MES را تسهیل می‌کند.

س: ارزش عملی تابع{0}}تغییر آویز داغ چیست؟

A: این امکان را می دهد که آویز آموزشی بدون خاموش کردن دستگاه تعویض یا نگهداری شود و از وقفه در تولید جلوگیری شود. این به ویژه برای خطوط تولید 3C که به طور مداوم در 24 ساعت شبانه روز کار می کنند مناسب است.

س: چرا جبران گرانش در صنعت 3C مهم است؟

A: اجزای 3C (مانند مادربردهای تلفن همراه و کانکتورهای دقیق) در معرض آسیب مکانیکی هستند. جبران گرانشی به طور خودکار گشتاور را بر اساس وزن بار تنظیم می کند تا از برآمدگی در حین قرار دادن جلوگیری کند.

س: آیا این ربات از یکپارچه سازی فرآیند برای لحیم کاری، توزیع و سایر فرآیندها پشتیبانی می کند؟

ج: بله. از طریق رابط های I/O و شبکه گسترده، می تواند به دستگاه های جانبی مانند شیرهای توزیع کننده و ماشین های لحیم کاری متصل شود. قابلیت های چندوظیفه ای کابینت کنترل G12 امکان کنترل همزمان پارامترهای فرآیند و مسیر حرکت را فراهم می کند.

 

 

تگ های محبوب: ربات حمل بار 3c، تولید کنندگان، تامین کنندگان، ربات بارگیری چینی 3c

با CRP در تماس باشید

همین امروز راه حل رباتیک را دریافت کنید! برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد سری ربات های ما پیام بگذارید و پیشنهاد قیمت یا مشاوره تخصصی را بخواهید.

map

شبکه خدمات جهانی CRP