معرفی محصول
ربات 3C Loading Handling CRP-RS08-10Z40H یک ربات مفصلی افقی با دقت بالا-چهار- است که به طور خاص برای اتوماسیون صنعتی سبک یکپارچه در صنعت 3C طراحی شده است. طراحی ساختاری منحصربهفرد و سیستم کنترل مبتنی بر ARM{11}}با سرعت بالا (حداکثر 0.5 ثانیه برای کنترل نوع پورتال)، دقت انتقال بالا، و عملکرد{11} صدای کم{11}}به انجام میرسد. حداکثر بار 10 کیلوگرم است و از گزینه های مختلف طول بازو پشتیبانی می کند: 600/700/800 میلی متر. مجهز به کابینت کنترل G12، رابط ایمنی اختصاصی I/O، و کابل ربات انعطاف پذیر، دارای جبران گرانش، سازگاری بار و بهینه سازی مسیر ST است. تحت شرایط عملیاتی معمولی، دقت بالا، ضربه کم و زمان چرخه سریع را ارائه می دهد. برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی سبک مانند مرتب سازی، بارگیری و تخلیه، لحیم کاری، توزیع و چاپ پد در خطوط تولید 3C مناسب است.
ویژگی های عملکردی
● طراحی ساختاری-دقت، بالا-سرعت بالا
ساختار مکانیکی بهینه شده منحصر به فرد، سرعت بالا، دقت انتقال بالا و نویز کم را ارائه می دهد و نیازهای حمل و نقل دقیق صنعت 3C را برآورده می کند.
● تنظیمات طول بازو و بار چندگانه
با ارائه سه طول بازو: 600/700/800 میلی متر، با حداکثر بار 10 کیلوگرم و بار نامی 5 کیلوگرم، این ربات می تواند به طور انعطاف پذیر با طرح های مختلف ایستگاه های کاری سازگار شود.
● کابل تخصصی طولانی-طولانی
بدنه ربات از یک کابل تخصصی منعطف استفاده می کند که در برابر خم شدن و خم شدن مکرر مقاومت می کند، عمر مفید میلیون ها چرخه دارد و هزینه های تعمیر و نگهداری را کاهش می دهد.
● معماری کابینت کنترل پایدار G12
این سیستم مجهز به کابینت کنترل G12 مبتنی بر ARM{0}}بهطور پایدار عمل میکند و عملکرد عالی را ارائه میکند و از پردازش{2}زمان واقعی وظایف پیچیده پشتیبانی میکند.
● رابطهای قابل ارتقا و قابلیتهای Hot{0}}Swap
رابطهای ورودی/خروجی ایمنی اختصاصی را ارائه میکند، از سه بسط پورت شبکه پشتیبانی میکند،-تعویض آویزهای آموزشی داغ، و سازگاری نرمافزار مبتنی بر رایانه{1}}.
● الگوریتم تطبیقی هوشمند
مجهز به جبران گرانش، انطباق بار، و بهینهسازی منحنی S{0}}T، دقت را بهبود میبخشد، تأثیر را کاهش میدهد و زمانهای چرخه سریعتری را در شرایط عملیاتی معمولی به دست میآورد.
● برنامه های کاربردی خاص برای صنعت 3C
بهینه شده برای سناریوهای اتوماسیون صنعتی سبک مانند مرتب سازی، بارگیری و تخلیه، جابجایی، انباشته، لحیم کاری، توزیع، و چاپ پد در خط تولید صنعت 3C.
ابعاد خارجی

|
مدل |
CRP{0}RS08-10Z40H |
|
A= |
425 میلی متر |
نمودار محدوده حرکت

|
نام / مدل |
CRP{0}RS08-10Z40H |
|
B حداکثر دامنه حرکت ایمن |
870 میلی متر |
|
C دامنه حرکت موثر |
800 میلی متر |
|
D شعاع حرکت بازو |
425 میلی متر |
|
E حداکثر اندازه ماتریس مربع |
560-800 میلی متر |
|
F اندازه ماتریس مستطیلی بزرگ |
500-560 میلی متر |
|
G فاصله ایمن از پایه |
180 میلی متر |
پارامترهای فنی بدنه ربات
|
مدل |
CRP{0}RS08-10Z40H |
||
|
بازو از |
اتصالات افقی 4 محوره |
||
|
حالت نصب |
نصب کانتر |
||
|
وزن بدن ربات |
38 کیلوگرم |
||
|
حداکثر فاصله رسیدن |
800 میلی متر |
||
|
ضربان زمان چرخه استاندارد |
0.48s |
||
|
بارگذاری - بار رتبهبندی شده |
5 کیلوگرم |
||
|
بارگذاری - حداکثر بار |
10 کیلوگرم |
||
|
دقت موقعیت یابی مکرر - J1 - 2 |
± 0.025 میلی متر |
||
|
دقت موقعیت یابی مکرر - J3 |
± 0.01 میلی متر |
||
|
دقت موقعیت یابی مکرر - J4 |
0.01 ± درجه |
||
|
حداکثر سفر - J1 |
± 142 درجه |
||
|
حداکثر سفر - J2 |
± 160 درجه |
||
|
حداکثر سفر - J3 |
300/400 میلی متر |
||
|
حداکثر سفر - J4 |
± 360 درجه |
||
|
حداکثر سرعت - J1 - 2 |
10500mm/s |
||
|
حداکثر سرعت - J3 |
1100mm/s |
||
|
حداکثر سرعت - J4 |
2600 درجه بر ثانیه |
||
|
افت فشار مفصل سوم |
220N |
||
|
محور چهارم به - گشتاور اینرسی توانا اجازه میدهد |
بار نامی |
0.02 کیلوگرم بر متر مربع |
|
|
حداکثر بار |
0.25 کیلوگرم بر متر مربع |
||
|
قدرت موتور |
J1 |
0.75 کیلووات |
|
|
J2 |
0.5 کیلو وات |
||
|
J3 |
0.2 کیلو وات |
||
|
J4 |
0.2 کیلو وات |
||
|
رابط کاربری |
مدار |
15 پین |
|
|
برق |
Φ6mm*2،/φ8mm*2، تحمل ولتاژ: 0.59MPa |
||
|
محیط نصب |
دمای محیط |
نوع استاندارد:{0}} درجه |
|
|
دیگران |
نصب ربات باید دور از مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع الکتریکی تداخل باشد |
||
|
تنظیم مجدد نقطه اصلی |
بدون نیاز به تنظیم مجدد نقطه اصلی |
||
|
پیکربندی کابینت برقی |
G12 |
||
|
ویژگی های مزیت |
ساختار جمع و جور، سرعت دویدن سریع، دقت موقعیت یابی مکرر بالا، تطبیق پذیری قوی و کارکرد آسان |
||
|
برنامه |
جابجایی، مرتب سازی، بارگیری و تخلیه، جوشکاری قلع، توزیع، چاپ پد و سایر سناریوهای کاربردی |
||
سوالات متداول
س: چگونه بین سه طول بازوی 600، 700 و 800 میلی متر انتخاب کنم؟
A: طول بازوی 600 میلی متر برای ایستگاه های کاری مونتاژ قطعات الکترونیکی فشرده مناسب است، 700 میلی متر برای اکثر سناریوهای جابجایی PCB مناسب است و 800 میلی متر خطوط تولید را با فاصله تجهیزات بزرگ (مانند نوار نقاله ها) پوشش می دهد.
س: عملکرد رابط ایمنی اختصاصی I/O چیست؟
پاسخ: برای اتصال دستگاههای ایمنی مانند پردههای نور ایمنی، دکمههای توقف اضطراری، و حسگرهای ناحیه استفاده میشود تا اطمینان حاصل شود که ربات با استانداردهای ایمنی (مانند ISO 13849) در سناریوهای همکاری ربات- مطابقت دارد.
س: توسعه پورت شبکه از چه پروتکل هایی پشتیبانی می کند؟
پاسخ: از پروتکلهای صنعتی اصلی مانند EtherCAT، Profinet، و Modbus{0}}TCP پشتیبانی میکند و ادغام با PLC، سیستمهای بینایی و سیستمهای MES را تسهیل میکند.
س: ارزش عملی تابع{0}}تغییر آویز داغ چیست؟
A: این امکان را می دهد که آویز آموزشی بدون خاموش کردن دستگاه تعویض یا نگهداری شود و از وقفه در تولید جلوگیری شود. این به ویژه برای خطوط تولید 3C که به طور مداوم در 24 ساعت شبانه روز کار می کنند مناسب است.
س: چرا جبران گرانش در صنعت 3C مهم است؟
A: اجزای 3C (مانند مادربردهای تلفن همراه و کانکتورهای دقیق) در معرض آسیب مکانیکی هستند. جبران گرانشی به طور خودکار گشتاور را بر اساس وزن بار تنظیم می کند تا از برآمدگی در حین قرار دادن جلوگیری کند.
س: آیا این ربات از یکپارچه سازی فرآیند برای لحیم کاری، توزیع و سایر فرآیندها پشتیبانی می کند؟
ج: بله. از طریق رابط های I/O و شبکه گسترده، می تواند به دستگاه های جانبی مانند شیرهای توزیع کننده و ماشین های لحیم کاری متصل شود. قابلیت های چندوظیفه ای کابینت کنترل G12 امکان کنترل همزمان پارامترهای فرآیند و مسیر حرکت را فراهم می کند.
تگ های محبوب: ربات حمل بار 3c، تولید کنندگان، تامین کنندگان، ربات بارگیری چینی 3c

