معرفی محصول

ربات حمل پالت (CRP-RA20-12) به طور خاص برای انباشتن پالت در انبارهای لجستیک و در انتهای خطوط تولید طراحی شده است. ظرفیت بار بالا و فناوری کنترل هوشمند آن، پالت‌سازی و پاک‌سازی کارآمد پالت‌ها را امکان‌پذیر می‌سازد، و ارتقای خودکار در لجستیک تولید و انبار را تسهیل می‌کند.

ویژگی های عملکردی

● پالت سازی فشرده و قدرتمند و کارآمد.
این دستگاه با طراحی سبک و جمع و جور، دارای محموله ای شیک و در عین حال قدرتمند است که به راحتی نیازهای انباشته شدن کالاهای مختلف پالت شده را برطرف می کند. ساختار باریک مچ دست و{1}}بازوی روباتیک با استحکام بالا هنگام پالت کردن چندین لایه، پایداری را حفظ می‌کند و از کج شدن یا فرو ریختن کالاها جلوگیری می‌کند.

● حفاظت از{0}}سرعت بالا برای محیط‌های خشن.
این دستگاه که به یک موتور با سرعت بالا و سیستم انتقال پیشرفته مجهز است، 30٪ در سرعت چرخه در مقایسه با تجهیزات سنتی پالت‌سازی افزایش می‌یابد و با عملکردهای{2}}سرعت بالای خطوط مرتب‌سازی لجستیک مطابقت دارد. استاندارد IP67 آن در برابر گرد و غبار و رطوبت در محیط های ذخیره سازی محافظت می کند و عملکرد پایدار را حتی در زنجیره های سرد و انبارهای مرطوب تضمین می کند.

● گسترش انعطاف پذیر برای سناریوهای متنوع.
سوراخ های نصب استاندارد روی محورهای J2/J3/J4 امکان نصب سریع لوازم جانبی مانند گیره پالت و لودسل را فراهم می کند. محور J3 دارای درگاه‌های ورودی/خروجی یکپارچه و لوله‌های{5}}دو مدار هوا است که به آن امکان می‌دهد به خطوط نقاله یا تجهیزات اسکن بارکد متصل شود و به حمل پالت کاملاً خودکار دست یابد. کنترل هوشمند، دقت و پایداری
یک الگوریتم جدید کنترل PID همراه با فناوری جبران پویا، پاسخگویی ربات را در هنگام کار با پالت‌های سنگین تضمین می‌کند و به دقت موقعیت‌یابی 0.08± میلی‌متر دست می‌یابد. جبران گرانشی به طور خودکار با وزن‌های مختلف محموله سازگار می‌شود و از خطرات واژگونی ناشی از جابجایی مرکز-در طول پالت‌سازی جلوگیری می‌کند.

● افزونگی ایمنی، عملیات قابل اعتماد
پانل توقف اضطراری مستقل و طراحی رله دو مدار{0}}در مواقع اضطراری باعث ترمز در عرض 0.1 ثانیه می شود که ایمنی اپراتور و تجهیزات را تضمین می کند. یک فیلتر-سه فازی{4} ساخته شده به طور موثر تداخل شبکه برق صنعتی را جدا می‌کند و پایداری را در طول-عملیات پالت‌سازی طولانی مدت و مداوم تضمین می‌کند.

● الگوریتم‌های بهینه‌شده، ماندگاری طولانی-
الگوریتم کنترل حرکت عمیقاً مدل های پویا را ادغام می کند و به طور خودکار مسیر عملیاتی را بر اساس بار پالت تنظیم می کند. این کارایی پالت سازی را بهبود می بخشد و در عین حال سایش مکانیکی را کاهش می دهد. طول عمر قطعات کلیدی بیش از 80000 ساعت است که زمان خرابی و هزینه های تعمیر و نگهداری را به حداقل می رساند.

پارامترهای فنی بدنه ربات

مدل		CRP{0}RA20-12
فرم بازو		مفاصل چندگانه عمودی
درجه آزادی		6 محور
حداکثر بار		12 کیلوگرم
حداکثر سفر	محور 1	نصب روی زمین / وارونه -170 درجه ~ 170 درجه ، نصب روی دیوار - 30 درجه ~ 30 درجه
	محور 2	-150 درجه ~ 85 درجه
	محور 3	-85 درجه ~ 150 درجه
	محور 4	-190 درجه ~ 190 درجه
	محور 5	-135 درجه ~ 135 درجه
	محور 6	-360 درجه ~ 360 درجه
حداکثر سرعت	محور 1	210 درجه /S
	محور 2	210 درجه /S
	محور 3	265 درجه /S
	محور 4	420 درجه /S
	محور 5	420 درجه /S
	محور 6	885 درجه /S
گشتاور مجاز	محور 4	55N.m
	محور 5	55N.m
	محور 6	32N.m
ممان اینرسی مجاز	محور 4	2.3 کیلوگرم بر متر²
	محور 5	2.3 کیلوگرم بر متر²
	محور 6	1.7 کیلوگرم بر متر²
وزن بدن ربات		250 کیلوگرم
حداکثر فاصله رسیدن		1835.6 میلی متر
دقت موقعیت یابی مکرر		± 0.08 میلی متر
حالت نصب		نصب بر روی زمین، وارونه، نصب بر روی دیوار
بدن رابط کاربری	IO رزرو شده	16 پین
بدن رابط کاربری	گاز رزرو شده	2 * φ8 میلی متر
محیط نصب	دمای محیط	0 تا 45 درجه
	رطوبت نسبی	20٪ تا 80٪ RH (بدون تراکم)
	لرزش	زیر 0.5G
	دیگران	نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد.
سطح IP		IP54 بدنه، IP67 مچ دست
ویژگی های مزیت		ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، توسعه پذیری بالا و عملیات آسان
برنامه		جابجایی، برش، علامت گذاری. پرداخت، مونتاژ
پیکربندی کابینت برقی		G9A

نمودار رابط نصب

نمودار محدوده حرکت

سوالات متداول

س: ربات پالت هندلینگ (CRP-RA20-12) با چه اندازه های پالت کار می کند؟

پاسخ: این ربات حمل پالت دارای اندازه های استاندارد پالت معمولاً در انبارها (مانند 1200 میلی متر × 1000 میلی متر و 1200 میلی متر × 800 میلی متر) است. با افزودن وسایل سفارشی پالت از طریق سوراخ‌های نصب رزرو شده روی محورهای J2/J3/J4، می‌تواند پالت‌های-فرد یا غیر استاندارد را نیز در خود جای دهد و نیازهای حمل پالت صنایع مختلف را برآورده کند.

س: آیا این ربات می تواند از پایداری کالاهای روی هم در هنگام کار با پالت اطمینان حاصل کند؟

ج: بله. CRP-RA20-12 دارای جبران گرانشی است که به طور خودکار وضعیت بازوی ربات را بر اساس وزن محموله پالت تنظیم می‌کند و از واژگونی به دلیل جابجایی مرکز ثقل جلوگیری می‌کند. علاوه بر این، بازوی ربات با استحکام بالا، همراه با فناوری کنترل دقیق PID، عملکرد صاف را در طول انباشته شدن پالت ها و پاک کردن پالت ها حفظ می کند و اطمینان می دهد که پالت های انباشته به طور منظم و پایدار روی هم چیده می شوند.

س: آیا CRP-RA20-12 می‌تواند به درستی در زنجیره سرد یا محیط‌های ذخیره‌سازی مرطوب کار کند؟

ج: بله. این ربات جابجایی پالت دارای رتبه IP67 است که به طور موثر در برابر رطوبت و تراکم در محیط های زنجیره سرد و همچنین آلودگی گرد و غبار موجود در انبارهای معمولی مقاومت می کند. این از مرطوب شدن یا گرفتگی اجزای داخلی توسط گرد و غبار جلوگیری می کند و عملکرد مداوم و پایدار را در انواع محیط های خشن انبار تضمین می کند.

س: تشخیص برخورد به طور خاص در سناریوهای مدیریت پالت چگونه کار می کند؟

پاسخ: هنگامی که CRP-RA20-12 با یک قفسه، خط نقاله یا سایر تجهیزات در حین کار با پالت تماس می‌گیرد، سیستم تشخیص برخورد بلافاصله بازوی رباتیک را برای کاهش سرعت یا توقف فعال می‌کند. این کار از واژگونی پالت و محموله در اثر برخورد جلوگیری می کند و همچنین از خود ربات و تجهیزات ذخیره سازی اطراف آن در برابر آسیب محافظت می کند و در نتیجه تلفات تولید را کاهش می دهد.

س: با استفاده از درگاه ورودی/خروجی محور J3 و لوله هوای مدار دوگانه{1}}چه پیوندهای خودکاری را می توان به دست آورد؟

پاسخ: درگاه J3{1}}محور IO می‌تواند به تجهیزاتی مانند خطوط نقاله انبار و اسکنرهای پالت متصل شود، و با تحقق اتوماسیون کامل فرآیند "اسکن پالت و شناسایی - ربات درگیر - انتقال خط نقاله" است. لوله هوای دو مداره را می توان به یک گیره پالت پنوماتیک متصل کرد و از بستن و شل شدن سریع پالت های مواد مختلف (مانند چوب و پلاستیک) پشتیبانی می کند و راندمان اتوماسیون جابجایی پالت را بهبود می بخشد.

تگ های محبوب: ربات جابجایی پالت، تولید کنندگان ربات های جابجایی پالت چین، تامین کنندگان، کارخانه