ربات 6 محوره صنعتی مقرون به صرفه برای جابجایی

ربات 6 محوره صنعتی مقرون به صرفه برای جابجایی

جزئیات
حداکثر بار: 20 کیلوگرم
حداکثر فاصله رسیدن: 1821 میلی متر
درجه آزادی: 6 محور
طبقه بندی محصول
ربات هندلینگ
Share to
ارسال درخواست
شرح
پارامترهای فنی

معرفی محصول

 

ربات هندلینگ 6{1}}محور صنعتی مقرون به صرفه (CRP-RA18-20) یک ربات-کارآمد صنعتی شش محوره است که برای مشاغلی طراحی شده است که به دنبال اتوماسیون مقرون به صرفه هستند. با حرکت شش محوره انعطاف پذیر و ساختار فشرده خود، می تواند به راحتی نیازهای جابجایی مواد در صنایع مختلف از جمله الکترونیک، ماشین آلات و انبارداری را برطرف کند. در حالی که عملکرد پایدار را تضمین می کند، به طور قابل توجهی هزینه تبدیل اتوماسیون را برای مشاغل کاهش می دهد.

 

 

 

ویژگی های عملکردی

 

● اقتصادی و جمع و جور، مناسب برای انواع سناریوهای جابجایی
این ربات با کارایی{0}}هزینه بالا در هسته خود، دارای طراحی سبک و جمع و جور است. بدنه سبک تر و مچ باریک آن به آن اجازه می دهد تا به طور انعطاف پذیر به ایستگاه های کاری باریک برای جابجایی دقیق مواد دست پیدا کند. چه در مونتاژ و جابجایی قطعات کوچک و چه انتقال{3}}جعبه‌های اندازه متوسط، می‌توان آن را به سرعت بدون تغییرات پیچیده سایت، متعادل کردن هزینه و سازگاری به کار برد.

 

● سرعت بالا-و قوی، در شرایط سخت کاری مقاوم است
مجهز به یک موتور با سرعت بالا-و یک بازوی روباتیک بسیار سفت و سخت، در زمان چرخه سریع‌تر عمل می‌کند و نیازهای حمل و نقل با سرعت بالای خطوط تولید را برآورده می‌کند. ساختار ضد نشتی و درجه حفاظت IP67 آن از محیط های خشن مانند گرد و غبار و پاشیدن مایع خنک کننده محافظت می کند. عملکرد پایدار را حتی در شرایط مرطوب و آلوده حفظ می کند و هزینه های نگهداری را کاهش می دهد.

 

● گسترش انعطاف پذیر برای رفع نیازهای حمل و نقل.
محورهای J2، J3 و J4 دارای سوراخ‌های نصب شده برای لوازم جانبی مانند شیرهای برقی و حسگرهای مواد هستند. محور J3 مجهز به یک درگاه ورودی/خروجی و لوله‌های هوای مدار دوگانه است که امکان اتصال سریع به فاکتورهای انتهایی- مختلف، مانند مکنده‌ها و گیره‌ها را فراهم می‌کند. این امر کار با مواد مختلف از جمله فلز، پلاستیک و مقوا را بدون نیاز به سفارشی سازی اضافی برای رفع نیازهای مختلف آسان می کند.

 

● کنترل دقیق برای جابجایی پایدار و کارآمد.
سیستم درایو از فناوری کنترل پیشرفته PID برای پاسخ سریعتر استفاده می کند. همراه با جبران دینامیکی ناظر و تضعیف میدان، عملکرد موتور پایدارتر و قابل کنترل تر است. همراه با جبران گرانش، موقعیت مکانی دقیق-را حتی در هنگام جابجایی مواد با وزن‌های مختلف حفظ می‌کند و از اتلاف مواد به دلیل افست جلوگیری می‌کند.

 

● الگوریتم هوشمند برای کارایی و دوام.
الگوریتم کنترل جدید سینماتیک و دینامیک را ادغام می‌کند و منطق درایو و کنترل را برای برنامه‌ریزی خودکار فرآیندهای مدیریتی یکپارچه می‌کند. همچنین مسیر عملیاتی را بر اساس ویژگی‌های بار مواد بهینه می‌کند، سرعت حمل و نقل را افزایش می‌دهد و در عین حال سایش مکانیکی را کاهش می‌دهد، عمر تجهیزات را افزایش می‌دهد و هزینه‌های عملیاتی طولانی‌مدت را کاهش می‌دهد.

 

● ایمنی تداخلی پایدار نوسانات عملیاتی را کاهش می دهد.
یک فیلتر-سه فاز{1} ساخته شده به طور موثر تداخل الکترومغناطیسی را در محیط‌های صنعتی کاهش می‌دهد و از وقفه در حمل و نقل ناشی از نوسانات سیگنال یا ولتاژ جلوگیری می‌کند. این کار مداوم و پایدار را در خطوط تولید با چندین دستگاه با هم کار می کند.

 

 

 

پارامترهای فنی بدنه ربات

 

مدل

CRP{0}}RA18-20

فرم بازو

مفاصل چندگانه عمودی

درجه آزادی

6 محور

حداکثر بار

20 کیلوگرم

حداکثر سفر

محور 1

نصب روی زمین / وارونه -167 درجه ~ 167 درجه ، نصب روی دیوار - 30 درجه ~ 30 درجه

محور 2

-155 درجه ~ 105 درجه

محور 3

-90 درجه ~ 135 درجه

محور 4

-190 درجه ~ 190 درجه

محور 5

-130 درجه ~ 130 درجه

محور 6

-360 درجه ~ 360 درجه

حداکثر سرعت

محور 1

160 درجه /S

محور 2

160 درجه /S

محور 3

160 درجه /S

محور 4

301 درجه /S

محور 5

342 درجه /S

محور 6

708 درجه /S

گشتاور مجاز

محور 4

55N.m

محور 5

55N.m

محور 6

24N.m

ممان اینرسی مجاز

محور 4

2.1 کیلوگرم بر متر2

محور 5

2.1 کیلوگرم بر متر2

محور 6

0.9 کیلوگرم بر متر2

وزن بدن ربات

288 کیلوگرم

حداکثر فاصله رسیدن

1821 میلی متر

دقت موقعیت یابی مکرر

± 0.05 میلی متر

حالت نصب

نصب بر روی زمین، وارونه، نصب بر روی دیوار

رابط بدنه

IO رزرو شده

16 پین

گاز رزرو شده

2 * φ8 میلی متر

محیط نصب

دمای محیط

0 تا 45 درجه

رطوبت نسبی

20٪ تا 80٪ RH (بدون تراکم)

لرزش

زیر 0.5G

دیگران

نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد.

سطح IP

IP54 بدنه، IP67 مچ دست

ویژگی های مزیت

ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، توسعه پذیری بالا و عملیات آسان

برنامه

جابجایی، برش، مونتاژ، علامت گذاری، جوشکاری، پرداخت

پیکربندی کابینت برقی

G9A

 

 

 

نمودار رابط نصب

 

1

ابعاد نصب پایه

 

2

ابعاد فلنج

 

 

 

نمودار محدوده حرکت

 

image

 

 

تگ های محبوب: ربات صنعتی 6 محوره مقرون به صرفه برای جابجایی، ربات صنعتی 6 محوره مقرون به صرفه چین برای حمل و نقل تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه

با CRP در تماس باشید

همین امروز راه حل رباتیک را دریافت کنید! برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد سری ربات های ما پیام بگذارید و پیشنهاد قیمت یا مشاوره تخصصی را بخواهید.

map

شبکه خدمات جهانی CRP