معرفی محصول
Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 یک ربات مفصلی افقی با دقت بالا-با چهار-محور است که به طور خاص برای جابجایی و بارگیری/تخلیه صنعتی طراحی شده است. دارای ساختار بازویی با استحکام بالا و منحصر به فرد است که در دو طول بازو موجود است: 800 میلیمتر و 1000 میلیمتر. حداکثر بار 20 کیلوگرمی را پشتیبانی میکند و عملکرد با سرعت بالا را تضمین میکند (چرخه 0.79 ثانیه برای عملکرد پورتال{15}) در حالی که به دقت انتقال بالا و نویز کم دست مییابد. سیستم توقف اضطراری داخلی{17}}، توسعه چند پورت کابینت کنترل G12 و جبران گرانشی هوشمند به طور قابل توجهی کارایی و پایداری حمل و نقل را بهبود میبخشد و آن را برای خطوط تولید خودکار مانند مونتاژ الکترونیک، جابجایی قطعات دقیق و بستهبندی مواد غذایی مناسب میسازد.
ویژگی های عملکردی
● طراحی بازو-سختی،-سرعت بالا
ساختار بازوی منحصر به فرد با استحکام بالا، سرعت بالا، دقت انتقال بالا و نویز کم را ارائه میکند و از هندلینگ روان و کارآمد اطمینان میدهد.
● پیکربندیهای دوگانه-بازو و بار بالا-
موجود در دو طول بازو: 800 میلی متر و 1000 میلی متر، با حداکثر بار 20 کیلوگرم و بار نامی 10 کیلوگرم، نیازهای جابجایی ایستگاه های کاری مختلف را برآورده می کند.
● دو-سیستم توقف اضطراری ایمنی مدار
برد مستقل توقف اضطراری ایمنی مجهز به یک رله ایمنی است و از توقف اضطراری مدار دوگانه- پشتیبانی میکند و از توقف فوری و مطمئن تجهیزات در مواقع اضطراری اطمینان میدهد.
● کابینت کنترل G12 چند{1}}بسط رابط
مجهز به کابینت کنترل G12، 24 کانال ورودی/خروجی قابل تنظیم، پشتیبانی از رابط های سریال، اترنت، USB و سایر رابط ها را فراهم می کند و یکپارچگی دستگاه خارجی و گسترش عملکرد را تسهیل می کند.
● کابل تخصصی انعطافپذیر و طراحی ضد تداخل-
واحد اصلی از یک ربات{0}}کابل انعطاف پذیر خاص استفاده می کند که در برابر خمش-مقاوم و در برابر تداخل- مقاوم است. یک فیلتر-سه فاز{5} ساخته شده، عملکرد EMC/EMI را بهبود میبخشد و ثبات سیگنال را تضمین میکند.
● جبران گرانشی هوشمند و کنترل تطبیقی
مجهز به جبران گرانش، انطباق بار، و بهینهسازی منحنی S{0}}T، به دقت بالاتر، ضربه کمتر و گرفتن سریعتر دست مییابد.
ابعاد خارجی

|
مدل |
CRP{0}}RS10-20Z40 |
|
A= |
600 میلی متر |
نمودار برد حرکتی

|
نام / مدل |
CRP{0}}RS10-20Z40 |
|
B حداکثر دامنه حرکت ایمن |
1080 میلی متر |
|
C دامنه حرکت موثر |
1000 میلی متر |
|
D شعاع بالای بازو |
600 میلی متر |
|
E حداکثر اندازه مربع |
754 - 1058 میلی متر |
|
F اندازه مربع مستطیل بزرگ |
565 - 643 میلی متر |
|
G فاصله ایمنی پایه |
285 میلی متر |
پارامترهای فنی بدنه ربات
|
مدل ربات |
CRP{0}}RS10-20Z40 |
|
|
فرم بازو |
مفصل افقی چهار محوری |
|
|
روش نصب |
کانتر/نصب دیوار جانبی |
|
|
وزن بدن ربات |
56 کیلوگرم |
|
|
حداکثر فاصله رسیدن |
1000 میلی متر |
|
|
ضربان زمان چرخه استاندارد |
0.49s |
|
|
بار |
بار نامی |
10 کیلوگرم |
|
حداکثر بار |
20 کیلوگرم |
|
|
دقت موقعیت یابی مکرر |
محور 1 - 2 |
± 0.02 میلی متر |
|
محور 3 |
± 0.01 میلی متر |
|
|
محور 4 |
0.01 ± درجه |
|
|
حداکثر سفر |
محور 1 |
± 142 درجه |
|
محور 2 |
± 160 درجه |
|
|
محور 3 |
400 میلی متر |
|
|
محور 4 |
± 360 درجه |
|
|
حداکثر سرعت |
محور 1 |
10700mm/s |
|
محور 2 |
10700mm/s |
|
|
محور 3 |
1300mm/s |
|
|
محور 4 |
1400 درجه بر ثانیه |
|
|
نیروی رو به پایین محور سوم |
200N |
|
|
ممان اینرسی مجاز محور چهارم |
بار نامی |
0.05 کیلوگرم· متر مربع |
|
حداکثر بار |
1 کیلوگرم · متر مربع |
|
|
قدرت موتور |
محور 1 |
750W |
|
محور 2 |
500W |
|
|
محور 3 |
400W |
|
|
محور 4 |
200W |
|
|
رابط کاربری |
مدار |
15 پین |
|
برق |
2 - Φ6 میلیمتر،2 - ولتاژ مقاومت در برابر Φ8 میلیمتر: 0.59 مگاپاسکال |
|
|
محیط نصب |
دمای محیط |
نوع استاندارد: 0 - 40 درجه |
|
دیگران |
نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد. |
|
|
تنظیم مجدد نقطه اصلی |
بدون نیاز به تنظیم مجدد نقطه اصلی |
|
|
پیکربندی کابینت برقی |
G12 |
|
|
ویژگی های مزیت |
ساختار فشرده، سرعت دویدن سریع، دقت موقعیت یابی مکرر بالا، تطبیق پذیری قوی و کارکرد آسان |
|
|
برنامه |
جابجایی، مرتب سازی، بارگیری و تخلیه، پالت سازی، لحیم کاری، توزیع، چاپ پد و سایر سناریوهای کاربردی |
|
سوالات متداول
س: چگونه باید بین طول بازوی 800 میلی متر و 1000 میلی متر انتخاب کنم؟
پاسخ: طول بازوی 800 میلی متری برای خطوط تولید فشرده یا جابجایی با مسافت کوتاه (مانند بارگیری و تخلیه ماشین ابزار) مناسب است. طول بازوی 1000 میلی متری دسترسی وسیع تری را ارائه می دهد و برای کاربردهایی که در ایستگاه های خط مونتاژ قرار می گیرند یا در مکان هایی که تجهیزات با فاصله زیادی از هم قرار دارند مناسب است.
س: چرا سیستم توقف اضطراری دو مدار-ایمن تر است؟
A: طراحی اضافی مدار سخت افزاری دوگانه، توقف اضطراری را حتی در صورت خرابی یک مدار تضمین می کند. رله ایمنی منبع تغذیه را بطور فیزیکی قطع می کند و خطر خرابی نرم افزار را کاملاً از بین می برد.
س: 24 کانال ورودی/خروجی سفارشی در کابین کنترل G12 برای چه مواردی استفاده می شود؟
پاسخ: میتوان آنها را به دستگاههای خارجی مانند حسگرهای قفسه، سیگنالهای راهانداز نوار نقاله و سیستمهای بینایی برای دستیابی به بازخورد خودکار و بازخورد وضعیت برای فرآیند مدیریت متصل کرد.
س: مزایای کابل های اختصاصی انعطاف پذیر نسبت به کابل های معمولی چیست؟
پاسخ: آنها طول عمر میلیون ها خمش مکرر را ارائه می دهند و لایه محافظ مقاومت تداخل الکترومغناطیسی را افزایش می دهد. آنها در استفاده طولانی مدت کمتر در معرض شکستگی و تخریب سیگنال هستند و فرکانس تعمیر و نگهداری را کاهش می دهند.
س: عملکرد جبران گرانشی هوشمند چگونه دقت حمل و نقل را بهبود می بخشد؟
A: سیستم وزن بار را در زمان واقعی تشخیص می دهد و به طور خودکار خروجی گشتاور مفصل را تنظیم می کند تا از انحراف موقعیت یا ضربه در هنگام گرفتن قطعات کار با وزن های مختلف جلوگیری کند.
س: آیا این ربات برای محیط های تمیز (مانند مواردی که در صنایع غذایی و دارویی استفاده می شود) مناسب است؟
پاسخ: طراحی بدون سر و صدای کم، لرزش کم و نشت روغن{0}} با الزامات اولیه تمیزی مطابقت دارد، اما اگر استانداردهای بالاتر (مانند محیط استریل) مورد نیاز باشد، یک پوشش محافظ سفارشی مورد نیاز است.
تگ های محبوب: ربات حمل بار اسکارا، تولید کنندگان، تامین کنندگان، ربات بارگیری اسکارا چین

