Scara Loading Handling Robot

Scara Loading Handling Robot

جزئیات
حداکثر بار: 20 کیلوگرم
حداکثر فاصله رسیدن: 1000 میلی متر
درجه آزادی: 4 محور
طبقه بندی محصول
ربات هندلینگ
Share to
ارسال درخواست
شرح
پارامترهای فنی

معرفی محصول

 

Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 یک ربات مفصلی افقی با دقت بالا-با چهار-محور است که به طور خاص برای جابجایی و بارگیری/تخلیه صنعتی طراحی شده است. دارای ساختار بازویی با استحکام بالا و منحصر به فرد است که در دو طول بازو موجود است: 800 میلی‌متر و 1000 میلی‌متر. حداکثر بار 20 کیلوگرمی را پشتیبانی می‌کند و عملکرد با سرعت بالا را تضمین می‌کند (چرخه 0.79 ثانیه برای عملکرد پورتال{15}) در حالی که به دقت انتقال بالا و نویز کم دست می‌یابد. سیستم توقف اضطراری داخلی{17}}، توسعه چند پورت کابینت کنترل G12 و جبران گرانشی هوشمند به طور قابل توجهی کارایی و پایداری حمل و نقل را بهبود می‌بخشد و آن را برای خطوط تولید خودکار مانند مونتاژ الکترونیک، جابجایی قطعات دقیق و بسته‌بندی مواد غذایی مناسب می‌سازد.

 

 

 

ویژگی های عملکردی

 

● طراحی بازو-سختی،-سرعت بالا
ساختار بازوی منحصر به فرد با استحکام بالا، سرعت بالا، دقت انتقال بالا و نویز کم را ارائه می‌کند و از هندلینگ روان و کارآمد اطمینان می‌دهد.

 

● پیکربندی‌های دوگانه-بازو و بار بالا-
موجود در دو طول بازو: 800 میلی متر و 1000 میلی متر، با حداکثر بار 20 کیلوگرم و بار نامی 10 کیلوگرم، نیازهای جابجایی ایستگاه های کاری مختلف را برآورده می کند.

 

● دو-سیستم توقف اضطراری ایمنی مدار
برد مستقل توقف اضطراری ایمنی مجهز به یک رله ایمنی است و از توقف اضطراری مدار دوگانه- پشتیبانی می‌کند و از توقف فوری و مطمئن تجهیزات در مواقع اضطراری اطمینان می‌دهد.

 

● کابینت کنترل G12 چند{1}}بسط رابط
مجهز به کابینت کنترل G12، 24 کانال ورودی/خروجی قابل تنظیم، پشتیبانی از رابط های سریال، اترنت، USB و سایر رابط ها را فراهم می کند و یکپارچگی دستگاه خارجی و گسترش عملکرد را تسهیل می کند.

 

● کابل تخصصی انعطاف‌پذیر و طراحی ضد تداخل-
واحد اصلی از یک ربات{0}}کابل انعطاف پذیر خاص استفاده می کند که در برابر خمش-مقاوم و در برابر تداخل- مقاوم است. یک فیلتر-سه فاز{5} ساخته شده، عملکرد EMC/EMI را بهبود می‌بخشد و ثبات سیگنال را تضمین می‌کند.

 

● جبران گرانشی هوشمند و کنترل تطبیقی
مجهز به جبران گرانش، انطباق بار، و بهینه‌سازی منحنی S{0}}T، به دقت بالاتر، ضربه کمتر و گرفتن سریع‌تر دست می‌یابد.

 

 

 

ابعاد خارجی

 

image 1

 

مدل

CRP{0}}RS10-20Z40

A=

600 میلی متر

 

 

 

نمودار برد حرکتی

 

image 2

 

نام / مدل

CRP{0}}RS10-20Z40

B حداکثر دامنه حرکت ایمن

1080 میلی متر

C دامنه حرکت موثر

1000 میلی متر

D شعاع بالای بازو

600 میلی متر

E حداکثر اندازه مربع

754 - 1058 میلی متر

F اندازه مربع مستطیل بزرگ

565 - 643 میلی متر

G فاصله ایمنی پایه

285 میلی متر

 

 

 

پارامترهای فنی بدنه ربات

 

مدل ربات

CRP{0}}RS10-20Z40

فرم بازو

مفصل افقی چهار محوری

روش نصب

کانتر/نصب دیوار جانبی

وزن بدن ربات

56 کیلوگرم

حداکثر فاصله رسیدن

1000 میلی متر

ضربان زمان چرخه استاندارد

0.49s

بار

بار نامی

10 کیلوگرم

حداکثر بار

20 کیلوگرم

دقت موقعیت یابی مکرر

محور 1 - 2

± 0.02 میلی متر

محور 3

± 0.01 میلی متر

محور 4

0.01 ± درجه

حداکثر سفر

محور 1

± 142 درجه

محور 2

± 160 درجه

محور 3

400 میلی متر

محور 4

± 360 درجه

حداکثر سرعت

محور 1

10700mm/s

محور 2

10700mm/s

محور 3

1300mm/s

محور 4

1400 درجه بر ثانیه

نیروی رو به پایین محور سوم

200N

ممان اینرسی مجاز محور چهارم

بار نامی

0.05 کیلوگرم· متر مربع

حداکثر بار

1 کیلوگرم · متر مربع

قدرت موتور

محور 1

750W

محور 2

500W

محور 3

400W

محور 4

200W

رابط کاربری

مدار

15 پین

برق

2 - Φ6 میلی‌متر،2 - ولتاژ مقاومت در برابر Φ8 میلی‌متر: 0.59 مگاپاسکال

محیط نصب

دمای محیط

نوع استاندارد: 0 - 40 درجه

دیگران

نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد.

تنظیم مجدد نقطه اصلی

بدون نیاز به تنظیم مجدد نقطه اصلی

پیکربندی کابینت برقی

G12

ویژگی های مزیت

ساختار فشرده، سرعت دویدن سریع، دقت موقعیت یابی مکرر بالا، تطبیق پذیری قوی و کارکرد آسان

برنامه

جابجایی، مرتب سازی، بارگیری و تخلیه، پالت سازی، لحیم کاری، توزیع، چاپ پد و سایر سناریوهای کاربردی

 

 

 

سوالات متداول

 

س: چگونه باید بین طول بازوی 800 میلی متر و 1000 میلی متر انتخاب کنم؟

پاسخ: طول بازوی 800 میلی متری برای خطوط تولید فشرده یا جابجایی با مسافت کوتاه (مانند بارگیری و تخلیه ماشین ابزار) مناسب است. طول بازوی 1000 میلی متری دسترسی وسیع تری را ارائه می دهد و برای کاربردهایی که در ایستگاه های خط مونتاژ قرار می گیرند یا در مکان هایی که تجهیزات با فاصله زیادی از هم قرار دارند مناسب است.

س: چرا سیستم توقف اضطراری دو مدار-ایمن تر است؟

A: طراحی اضافی مدار سخت افزاری دوگانه، توقف اضطراری را حتی در صورت خرابی یک مدار تضمین می کند. رله ایمنی منبع تغذیه را بطور فیزیکی قطع می کند و خطر خرابی نرم افزار را کاملاً از بین می برد.

س: 24 ​​کانال ورودی/خروجی سفارشی در کابین کنترل G12 برای چه مواردی استفاده می شود؟

پاسخ: می‌توان آن‌ها را به دستگاه‌های خارجی مانند حسگرهای قفسه، سیگنال‌های راه‌انداز نوار نقاله و سیستم‌های بینایی برای دستیابی به بازخورد خودکار و بازخورد وضعیت برای فرآیند مدیریت متصل کرد.

س: مزایای کابل های اختصاصی انعطاف پذیر نسبت به کابل های معمولی چیست؟

پاسخ: آنها طول عمر میلیون ها خمش مکرر را ارائه می دهند و لایه محافظ مقاومت تداخل الکترومغناطیسی را افزایش می دهد. آنها در استفاده طولانی مدت کمتر در معرض شکستگی و تخریب سیگنال هستند و فرکانس تعمیر و نگهداری را کاهش می دهند.

س: عملکرد جبران گرانشی هوشمند چگونه دقت حمل و نقل را بهبود می بخشد؟

A: سیستم وزن بار را در زمان واقعی تشخیص می دهد و به طور خودکار خروجی گشتاور مفصل را تنظیم می کند تا از انحراف موقعیت یا ضربه در هنگام گرفتن قطعات کار با وزن های مختلف جلوگیری کند.

س: آیا این ربات برای محیط های تمیز (مانند مواردی که در صنایع غذایی و دارویی استفاده می شود) مناسب است؟

پاسخ: طراحی بدون سر و صدای کم، لرزش کم و نشت روغن{0}} با الزامات اولیه تمیزی مطابقت دارد، اما اگر استانداردهای بالاتر (مانند محیط استریل) مورد نیاز باشد، یک پوشش محافظ سفارشی مورد نیاز است.

 

 

تگ های محبوب: ربات حمل بار اسکارا، تولید کنندگان، تامین کنندگان، ربات بارگیری اسکارا چین

با CRP در تماس باشید

همین امروز راه حل رباتیک را دریافت کنید! برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد سری ربات های ما پیام بگذارید و پیشنهاد قیمت یا مشاوره تخصصی را بخواهید.

map

شبکه خدمات جهانی CRP