توضیحات محصولات
ربات جوشکاری نقطه ای سنگین CRP-RH26-165 165 کیلوگرم برای خطوط تولید جوشکاری با بار بالا طراحی شده است. ظرفیت بار 165 کیلوگرمی آن همراه با دهانه بازوی سختی 2.6 متری، جوشکاری نقطه ای پایدار و کارآمد قطعات سنگین را تضمین می کند. دارای یک سیستم-ضد تداخل داخلی و مدارهای یکپارچه آب و گاز است.
ویژگی های عملکردی
● 165 کیلوگرم بار سنگین
ساختار بسیار سفت و سخت و طراحی بار تقویت شده، لرزش صفر را هنگام جوشکاری نقطه ای قطعات سنگین تضمین می کند.
● بازوی توخالی و کابلهای داخلی-
بازوی توخالی و کابلهای داخلی-تداخل تجهیزات را کاملاً از بین میبرد.
● EMC/EMI سهگانه{0}}فیلتر فاز
فیلتر{0}}سه فازی{1} ساخته شده به طور موثر تداخل الکترومغناطیسی را در حین جوشکاری سرکوب می کند.
● مسیرهای آب یکپارچه φ12 گاز + φ19.5
مسیرهای دوگانه گاز/آب یکپارچه به طور مستقیم نیازهای خنک کننده جوشکاری و گاز محافظ را برآورده می کند.
● جوشکاری با سرعت بالا-
کنترل ارتعاش سروو و بهینه سازی زمان بندی تفنگ جوشکاری به طور قابل توجهی زمان چرخه جوشکاری را کوتاه می کند.
● چند{0}روبات فشرده
بدنه کوچک و سیمکشی هماهنگ از طرحبندیهای{0}}خط تولید با چگالی بالا پشتیبانی میکند.
● راه اندازی جوش سریع
رابط کاربری{0}}پسند و طراحی ماژولار کارایی اشکال زدایی و نگهداری را تا 30% بهبود می بخشد.
پارامترهای فنی بدنه ربات
|
مدل |
CRP{0}RH26-165 |
|
|
فرم بازو |
مفاصل چندگانه عمودی |
|
|
درجه آزادی |
6 محور |
|
|
حداکثر بار |
165 کیلوگرم |
|
|
حداکثر بار |
165 کیلوگرم |
|
|
حداکثر سفر |
محور 1 |
-175 درجه ~ 175 درجه |
|
محور 2 |
-76 درجه ~ 64 درجه |
|
|
محور 3 |
-74 درجه ~ 100 درجه |
|
|
محور 4 |
-200 درجه ~ 200 درجه |
|
|
محور 5 |
-125 درجه ~ 125 درجه |
|
|
محور 6 |
-360 درجه ~ 360 درجه |
|
|
حداکثر سرعت |
محور 1 |
130 درجه /S |
|
محور 2 |
110 درجه /S |
|
|
محور 3 |
130 درجه /S |
|
|
محور 4 |
175 درجه /S |
|
|
محور 5 |
170 درجه /S |
|
|
محور 6 |
280 درجه /S |
|
|
گشتاور مجاز |
محور 4 |
960N.m |
|
محور 5 |
960N.m |
|
|
محور 6 |
500N.m |
|
|
ممان اینرسی مجاز |
محور 4 |
100 کیلوگرم متر مربع |
|
محور 5 |
100 کیلوگرم متر مربع |
|
|
محور 6 |
50 کیلوگرم متر مربع |
|
|
دقت موقعیت یابی مکرر |
± 0.06 میلی متر |
|
|
حداکثر فاصله رسیدن |
2606 میلی متر |
|
|
وزن بدن ربات |
1270 کیلوگرم |
|
|
حالت نصب |
زمین |
|
|
سطح سر و صدا |
80dB(A) |
|
|
رابط بدنه |
IO رزرو شده |
26 پین |
|
گاز رزرو شده |
2 * φ12 میلی متر |
|
|
محیط نصب |
دمای محیط |
0-45 درجه |
|
رطوبت نسبی |
35%-85% RH (بدون تراکم) |
|
|
لرزش |
زیر 0.5G |
|
|
دیگران |
نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد. |
|
|
سطح IP |
IP54 بدنه، IP67 مچ دست |
|
|
ویژگی های مزیت |
ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، استحکام بالا، عمر بالا، توسعه پذیری بالا و عملکرد آسان |
|
|
برنامه |
جابجایی، جوش نقطه ای، برش، مونتاژ، علامت گذاری، سنگ زنی |
|
|
پیکربندی کابینت برقی |
G15A |
|
*شرایط اندازه گیری
(1) ربات به طور محکم روی یک زمین صاف ثابت شده است.
(2) آزمایش در فاصله 3700 میلی متری از مرکز چرخش مفصل JT1. سطح نویز با توجه به شرایط تغییر می کند، نویز پس زمینه تأثیر خاصی دارد
نمودار رابط نصب
نمودار محدوده کاری
سوالات متداول
س: آیا یک بار 165 کیلوگرمی می تواند جوشکاری سنگین مانند جوش شاسی خودرو را تحمل کند؟
الف: بازویی با استحکام بالا-که مخصوصاً برای جوشکاری نقطهای سنگین طراحی شده است، میتواند به طور پایدار از تفنگهای جوشکاری بزرگ و قطعات کار پشتیبانی کند و برای جوشکاری قطعات خودرو و ماشینآلات ساختمانی مناسب است.
س: مدار داخلی{0}هوا و آب چگونه خطوط تولید را ساده می کند؟
A: مدارهای هوای دوگانه با قطر 12 میلی متر یکپارچه (برای گاز محافظ مشعل و درایو فیکسچر) و مدارهای آب دوگانه با قطر 19.5 میلی متر (برای خنک کننده مشعل): این امر 90٪ لوله های خارجی را حذف می کند و خطر درهم تنیدگی و نشت را از بین می برد.
س: وقتی چند ربات با هم کار می کنند، تداخل الکترومغناطیسی چگونه مدیریت می شود؟
A: فیلتر ساخته شده-در صنعتی-درجه سه فاز-: دارای گواهی EMC/EMI. تداخل سیگنال از ربات های مجاور تا 70٪ کاهش می یابد *.
س: بهبود راندمان در مقایسه با دستگاه های جوش سنتی چقدر است؟
الف: سه فناوری شتاب دهنده اصلی:
سروو موتور با سرعت بالا (0.02 ثانیه زمان پاسخگویی)
الگوریتم بهینه سازی مسیر مشعل
کاهش لرزش زمان موقعیت یابی را کاهش می دهد
زمان چرخه کلی بیشتر از یا برابر با 15٪ کاهش می یابد
تگ های محبوب: ربات جوشکاری نقطه ای 165 کیلوگرمی، چین ربات جوشکاری نقطه ای 165 کیلوگرمی، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه
