توضیحات محصولات
دستگاه جوش نقطه ای CRP-RH26-210 برای خطوط تولید جوشکاری با دقت بالا طراحی شده است. دهانه بازوی 2.6- متری با استحکام بالا، یک مسیر تفنگ جوشکاری پایدار را تضمین میکند. مدارهای مجتمع آب و گاز و فناوری ضد تداخل به طور قابل توجهی کارایی جوش را بهبود می بخشد و آن را برای خطوط تولید خودکار و فشرده مناسب می کند.
ویژگی های عملکردی
● دهانه بازوی سفت و سخت 2.6 متر
ساختار بدنه تقویتشده عملکرد تفنگ جوشکاری بدون لرزش- را تضمین میکند.
● داخلی{0}}در مدیریت کابل
بازوی توخالی و کابل های ذخیره شده در داخل به طور کامل تداخل تجهیزات را از بین می برند.
● فیلتر EMC/EMI صنعتی
فیلتر{0}}سه فازی-تداخل الکترومغناطیسی در حین جوشکاری را از بین میبرد.
● مسیرهای یکپارچه گاز و آب
دو مسیر گاز 12 میلی متر φ + دو مسیر آب 19.5 میلی متر φ به طور مستقیم نیازهای گاز خنک کننده / محافظ را برآورده می کند.
● چرخه جوش-سرعت بالا
کنترل لرزش ضد سروو + زمانبندی بهینه تفنگ جوشکاری، زمان چرخه را تا بیش از 15% کوتاه میکند.
● فضا{0}}استقرار کارآمد
بدنه فشرده و سیمکشی هماهنگ از طرحبندیهای{0}}خط تولید با چگالی بالا پشتیبانی میکند.
● کنترل جوشکاری بصری
رابط کاربری ساده کارایی اشکال زدایی را تا بیش از 30 درصد بهبود می بخشد.
پارامترهای فنی بدنه ربات
|
مدل |
CRP{0}RH26-210 |
|
|
فرم بازو |
مفاصل چندگانه عمودی |
|
|
درجه آزادی |
6 محور |
|
|
حداکثر بار |
210 کیلوگرم |
|
|
حداکثر بار |
210 کیلوگرم |
|
|
حداکثر سفر |
محور 1 |
-175 درجه ~ 175 درجه |
|
محور 2 |
-76 درجه ~ 64 درجه |
|
|
محور 3 |
-74 درجه ~ 100 درجه |
|
|
محور 4 |
-200 درجه ~ 200 درجه |
|
|
محور 5 |
-125 درجه ~ 125 درجه |
|
|
محور 6 |
-360 درجه ~ 360 درجه |
|
|
حداکثر سرعت |
محور 1 |
120 درجه /S |
|
محور 2 |
90 درجه /S |
|
|
محور 3 |
100 درجه /S |
|
|
محور 4 |
140 درجه /S |
|
|
محور 5 |
130 درجه /S |
|
|
محور 6 |
220 درجه /S |
|
|
گشتاور مجاز |
محور 4 |
1370N.m |
|
محور 5 |
1370N.m |
|
|
محور 6 |
613N.m |
|
|
ممان اینرسی مجاز |
محور 4 |
200 کیلوگرم متر مربع |
|
محور 5 |
200 کیلوگرم متر مربع |
|
|
محور 6 |
160 کیلوگرم متر مربع |
|
|
دقت موقعیت یابی مکرر |
± 0.06 میلی متر |
|
|
حداکثر فاصله رسیدن |
2606 میلی متر |
|
|
وزن بدن ربات |
1270 کیلوگرم |
|
|
حالت نصب |
زمین |
|
|
سطح نویز |
80dB(A) |
|
|
رابط بدنه |
IO رزرو شده |
26 پین |
|
گاز رزرو شده |
2 * φ12 میلی متر |
|
|
محیط نصب |
دمای محیط |
0-45 درجه |
|
رطوبت نسبی |
35%-85% RH (بدون تراکم) |
|
|
لرزش |
زیر 0.5G |
|
|
دیگران |
نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد. |
|
|
سطح IP |
IP54 بدنه، IP67 مچ دست |
|
|
ویژگی های مزیت |
ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، استحکام بالا، عمر بالا، توسعه پذیری بالا و عملکرد آسان |
|
|
برنامه |
جابجایی، جوش نقطه ای، برش، مونتاژ، علامت گذاری، سنگ زنی |
|
|
پیکربندی کابینت برقی |
G15A |
|
*شرایط اندازه گیری
(1) ربات به طور محکم روی یک زمین صاف ثابت شده است.
(2) آزمایش در فاصله 3700 میلی متری از مرکز چرخش مفصل JT1. سطح نویز با توجه به شرایط تغییر می کند، نویز پس زمینه تأثیر خاصی دارد
نمودار رابط نصب
نمودار محدوده کاری
تگ های محبوب: دستگاه جوش نقطه ای، تولید کنندگان دستگاه جوش نقطه ای چین، تامین کنندگان، کارخانه
