معرفی محصول

ربات جابجایی شیشه (CRP{0}}RA18-30) به طور خاص برای کاربردهای جابجایی شیشه طراحی شده است. با طراحی نوآورانه و فناوری پیشرفته خود، به یک انتخاب قابل اعتماد برای جابجایی کارآمد و ایمن شیشه تبدیل شده است و قدرت هوشمندی را به پردازش و نصب شیشه تزریق می کند.

ویژگی های عملکردی

● جمع و جور و سبک برای عملکرد انعطاف پذیر
CRP{0}}RA18-30 دارای طراحی جمع و جور و سبک است، به خصوص مچ باریک آن، به آن اجازه می دهد به راحتی در فضاهای باریک قرار گیرد و به طور انعطاف پذیر با سناریوهای مختلف جابجایی شیشه، از دستکاری ظریف قطعات شیشه ای کوچک گرفته تا انتقال شیشه های بزرگ، سازگار شود.

●-محافظت با سرعت بالا، پایدار و بادوام
مجهز به موتوری با سرعت-بالا، استحکام بالا را با عملکرد سریع ترکیب می‌کند و راندمان عملیاتی را به طور قابل توجهی بهبود می‌بخشد. ساختار ضد نشتی و رتبه حفاظت IP67 آن را در برابر محیط های خشن مانند گرد و غبار و آب محافظت می کند و عملکرد پایدار درازمدت را تضمین می کند.

● رابط های رزرو شده برای گسترش آسان
سوراخ‌های نصب شده روی محورهای J2، J3 و J4 افزودن لوازم جانبی مانند شیر برقی را تسهیل می‌کند. محور J3 مجهز به یک درگاه ورودی/خروجی و یک لوله{5}}دو مدار هوا است تا نیازهای مختلف حمل و نقل را برآورده کند و عملکرد را به راحتی گسترش دهد.

● کنترل هوشمند، دقیق و کارآمد
فناوری کنترل پیشرفته PID پاسخی پاسخگو ارائه می دهد. همراه با جبران دینامیکی ناظر و تضعیف میدان، کنترل موتور دقیق و پایدار است. یک الگوریتم جدید سینماتیک و دینامیک را برای برنامه‌ریزی خودکار، متعادل کردن کارایی و عمر مکانیکی ادغام می‌کند. ایمنی، قابلیت اطمینان و آرامش خاطر.

تشخیص برخورد و جبران گرانش هم ایمنی تجهیزات و هم دقت حمل و نقل را بهبود می بخشد. یک پانل توقف اضطراری مستقل و طراحی توقف اضطراری مدار دوگانه{1}}در مواقع اضطراری ترمز سریع را فراهم می‌کند. یک فیلتر-سه فاز{4} ساخته شده به طور موثر تداخل را کاهش می‌دهد و عملکرد قابل اعتماد را تضمین می‌کند.

پارامترهای فنی بدنه ربات

مدل		CRP{0}}RA18-30
فرم بازو		مفاصل چندگانه عمودی
درجه آزادی		6 محور
حداکثر بار		30 کیلوگرم
حداکثر سفر	محور 1	نصب روی زمین / وارونه -170 درجه ~ 170 درجه ، نصب روی دیوار - 30 درجه ~ 30 درجه
	محور 2	-150 درجه ~ 85 درجه
	محور 3	-85 درجه ~ 150 درجه
	محور 4	-190 درجه ~ 190 درجه
	محور 5	-135 درجه ~ 135 درجه
	محور 6	-360 درجه ~ 360 درجه
حداکثر سرعت	محور 1	110 درجه /S
	محور 2	100 درجه /S
	محور 3	120 درجه /S
	محور 4	260 درجه /S
	محور 5	220 درجه /S
	محور 6	450 درجه /S
گشتاور مجاز	محور 4	52N.m
	محور 5	52N.m
	محور 6	30N.m
ممان اینرسی مجاز	محور 4	1.5 کیلوگرم²
	محور 5	1.5 کیلوگرم²
	محور 6	0.7 کیلوگرم در متر²
وزن بدن ربات		250 کیلوگرم
حداکثر فاصله رسیدن		1835.6 میلی متر
دقت موقعیت یابی مکرر		± 0.05 میلی متر
حالت نصب		نصب بر روی زمین، وارونه، نصب بر روی دیوار
رابط بدنه	IO رزرو شده	16 پین
رابط بدنه	گاز رزرو شده	2 * φ8 میلی متر
محیط نصب	دمای محیط	0 تا 45 درجه
	رطوبت نسبی	20٪ تا 80٪ RH (بدون تراکم)
	لرزش	زیر 0.5G
	دیگران	نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد.
سطح IP		IP54 بدنه، IP67 مچ دست
ویژگی های مزیت		ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، توسعه پذیری بالا و عملیات آسان
برنامه		جابجایی، برش، علامت گذاری مونتاژ، پرداخت
پیکربندی کابینت برقی		G9A

نمودار رابط نصب

نمودار برد حرکتی

سوالات متداول

س: مزایای طراحی مچ باریک CRP-RA18-30 برای جابجایی شیشه چیست؟

پاسخ: طراحی باریک مچ به ربات اجازه می دهد تا به طور انعطاف پذیر در فضاهای محدود تجهیزات پردازش شیشه قرار گیرد. این به ویژه برای کار با شیشه‌های{1}شکل خاص یا کار در ایستگاه‌های کاری فشرده، اجتناب از گوشه‌های مرده ناشی از محدودیت فضا و بهبود انعطاف‌پذیری و ایمنی حمل و نقل شیشه مناسب است.

س: سطح حفاظت IP67 چه مزایای عملی در سناریوهای جابجایی شیشه دارد؟

پاسخ: سطح حفاظت IP67 از نفوذ گرد و غبار تولید شده در حین پردازش شیشه به بدنه ربات جلوگیری می کند. همچنین در برابر پاشش مایعات مانند خنک کننده و آب محافظت می کند، عملکرد پایدار را در محیط های مرطوب یا گرد و غبار مانند برش و تمیز کردن شیشه تضمین می کند و خطر خرابی تجهیزات را کاهش می دهد.

س: چگونه ربات از دقت در هنگام جابجایی شیشه اطمینان می دهد؟

A: CRP-RA18-30 از جبران گرانشی برای جبران تأثیر وزن شیشه بر مسیر خود استفاده می کند. همراه با فناوری پیشرفته کنترل PID، تکرارپذیری ± 0.05 میلی متر را به دست می آورد و از آسیب به شیشه ناشی از ناهماهنگی در حین جابجایی جلوگیری می کند. مخصوصاً برای جابجایی شیشه های نازک یا قطعات شیشه ای ظریف مناسب است.

س: سوراخ‌های نصب رزرو شده و درگاه‌های ورودی/خروجی چه الزامات سفارشی‌سازی را می‌توانند برآورده کنند؟

پاسخ: سوراخ‌های نصب رزرو شده روی محورهای J2/J3/J4 دارای افکت‌های انتهایی{3} تخصصی مانند فنجان‌های خلاء و گیره‌های الکترومغناطیسی هستند. درگاه ورودی/خروجی و شیلنگ هوای مدار دوگانه در محور J3 از حسگرهای خارجی یا ابزارهای پنوماتیکی پشتیبانی می‌کند و راه‌حل‌های سفارشی‌سازی شده را بر اساس اندازه و وزن شیشه، مانند راه‌حل‌های عایق شیشه و شیشه فتوولتائیک، امکان‌پذیر می‌سازد.

س: عملکرد تشخیص برخورد چگونه از ایمنی شیشه و تجهیزات محافظت می کند؟

پاسخ: هنگامی که ربات در حین کار با شیشه با مانعی (مانند لبه میز کار یا سایر تجهیزات) برخورد می کند، سیستم تشخیص برخورد فوراً باعث کاهش سرعت یا خاموش شدن آن می شود تا از خرد شدن شیشه در اثر برخورد شدید جلوگیری کند. این همچنین از آسیب رسیدن به بازوی ربات و دستگیره های شیشه ای جلوگیری می کند و تلفات تولید را به حداقل می رساند.

تگ های محبوب: ربات جابجایی شیشه، تولید کنندگان ربات های جابجایی شیشه چین، تامین کنندگان، کارخانه