مقدمه و ویژگی های ربات
CRP-RA09A-07(T3) عمدتاً برای تولید و کاربرد صنعت برد PCB سفارشی شده است. این در فرآیند بارگیری و تخلیه صنعت برد PCB کاربرد دارد. به منظور انطباق با صنعت PCB، ربات CRP با وزن سبک. برنامه ساده، سرعت بالا و هزینه کمتر برای رفع نیازهای مشتریان برای روبات ها راه اندازی شده است.
ویژگی های عملکردی
- محور 2 ساختار متصل مستقیم را برای بهبود مؤثر دقت اتخاذ می کند:
- موتور و کاهنده اتصال اسپلاین را برای پایداری بیشتر اتخاذ می کنند
- اتخاذ ساختار سفارشی برای جلوگیری از تداخل موثر و رفع نیاز کاربرد در فضای باریک.
- ساختار فشرده و حجم کم
- وزن سبک و سرعت بالا
پارامترهای فنی بدنه ربات
|
مدل |
CRP{0}RA09A-07 (T3) |
|
|
فرم بازو |
مفاصل چندگانه عمودی |
|
|
درجه آزادی |
6 محور |
|
|
حداکثر بار |
7 کیلوگرم |
|
|
حداکثر سفر |
محور 1 |
/ |
|
محور 2 |
-135 درجه ~ 100 درجه |
|
|
محور 3 |
-62 درجه ~ 180 درجه |
|
|
محور 4 |
/ |
|
|
محور 5 |
-125 درجه ~ 125 درجه |
|
|
محور 6 |
/ |
|
|
حداکثر سرعت |
محور 1 |
/ |
|
محور 2 |
297.5 درجه /S |
|
|
محور 3 |
426.5 درجه /S |
|
|
محور 4 |
/ |
|
|
محور 5 |
450 درجه /S |
|
|
محور 6 |
/ |
|
|
گشتاور مجاز |
محور 4 |
/ |
|
محور 5 |
6.2N.m |
|
|
محور 6 |
/ |
|
|
ممان اینرسی مجاز |
محور 4 |
/ |
|
محور 5 |
0.38 کیلوگرم |
|
|
محور 6 |
/ |
|
|
دقت موقعیت یابی مکرر |
± 0.03 میلی متر |
|
|
حداکثر فاصله رسیدن |
876 میلی متر |
|
|
وزن بدن ربات |
37 کیلوگرم |
|
|
حالت نصب |
نصب وارونه |
|
|
سطح سر و صدا |
75dB(A) |
|
|
رابط بدنه |
IO رزرو شده |
19 پین |
|
گاز رزرو شده |
2 * φ6 میلی متر |
|
|
محیط نصب |
دمای محیط |
0 تا 45 درجه |
|
رطوبت نسبی |
20٪ تا 80٪ RH (بدون تراکم) |
|
|
لرزش |
زیر 0.5G |
|
|
دیگران |
نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد. |
|
|
سطح IP |
IP54 بدنه، IP67 مچ دست |
|
|
ویژگی های مزیت |
ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، توسعه پذیری بالا و عملیات آسان |
|
| برنامه | ماشین مخصوص حمل و نقل RCB | |
|
پیکربندی کابینت برقی |
G11 |
|
نمودار رابط نصب
نمودار برد حرکتی
سوالات متداول
س: کاربردهای اصلی ربات Crp Small 3-Axis Handling (CRP-RA09A-07 (T3)) چیست؟
A: CRP-RA09A-07 (T3) در درجه اول برای کاربردهای تولید در صنعت PCB، به ویژه برای بارگیری و تخلیه مواد طراحی شده است. این نیاز صنعت را برای جابجایی کارآمد و دقیق مواد برآورده میکند و آن را به انتخابی ایدهآل برای تولیدکنندگان PCB تبدیل میکند که به دنبال افزایش قابلیتهای اتوماسیون خود هستند.
س: چگونه این ربات عملکرد دقیق- را تضمین می کند؟
پاسخ: محور دوم ربات از ساختار اتصال مستقیم-استفاده میکند که به طور موثر خطاهای انتقال را کاهش میدهد و دقت عملیاتی را به طور قابل توجهی بهبود میبخشد. علاوه بر این، موتور و کاهنده از یک اتصال اسپلاین برای انتقال توان پایدارتر استفاده میکنند که دقت ربات را در حین جابجایی تضمین میکند.
س: CRP-RA09A-07 (T3) در فضاهای محدود چگونه عمل میکند؟
A: CRP-RA09A-07 (T3) دارای یک ساختار سفارشی است که به طور موثر از تداخل با تجهیزات اطراف جلوگیری می کند. اندازه جمع و جور آن امکان عملکرد انعطاف پذیر حتی در فضاهای محدود را فراهم می کند و کاملاً با محیط های تولید محدود شده در صنعت PCB مطابقت دارد.
س: مزیت های هزینه ای این ربات نسبت به سایر محصولات مشابه چیست؟
پاسخ: CRP-RA09A-07 (T3) یک ربات سبک وزن-کم هزینه است. فرآیند کاربرد را ساده می کند و توابع و ساختارهای پیچیده غیر ضروری را حذف می کند. ضمن اطمینان از سرعت بالا و عملکرد با دقت بالا، به طور موثر هزینه های محصول را کاهش می دهد و به مشتریان ارزش بیشتری نسبت به پول ارائه می دهد.
س: ویژگی های "وزن سبک و سرعت بالا" ربات چگونه به تولید واقعی کمک می کند؟
پاسخ: طراحی سبک وزن، CRP-RA09A-07 (T3) را انعطافپذیرتر میکند و امکان شتاب و کاهش سرعت را فراهم میآورد و هندلینگ سریع را ممکن میسازد. سرعت بالای آن به طور قابل توجهی زمان مورد نیاز برای بارگیری و تخلیه PCB ها را کاهش می دهد و توان عملیاتی مواد را در واحد زمان افزایش می دهد و راندمان تولید را به طور قابل توجهی در صنعت PCB بهبود می بخشد.
تگ های محبوب: ربات جابجایی 3 محوره کوچک crp، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه ربات های جابجایی 3 محوره کوچک Crp چین
