توضیحات محصولات
ربات جابجایی صنعتی SIX 6 Axis (CRP-RA09-12)، معیاری در هندلینگ خودکار صنعتی، با طراحی دقیق شش محوره خود، محدودیتهای هندلینگ سنتی را شکسته و راهحلهای جدید جابجایی مواد کارآمد و هوشمند را به انواع صنایع، از جمله صنایع خودروسازی، ماشینسازی و ماشینهای الکترونیکی ارائه میکند.
ویژگی های عملکردی
● سبک، قوی و بسیار دقیق
CRP-RA09-12 از یک شاسی تمام{3}}آلومینیومی استفاده میکند که وزن را بهطور قابلتوجهی کاهش میدهد و در عین حال استحکام ساختاری را در مقایسه با مدلهای فولادی{10}}قابل مقایسه حفظ میکند. در مقایسه با سری RA09-07، سرعت عملکرد آن 30 درصد سریعتر است و یک مسیر استاندارد پورتال را تنها در 0.42 ثانیه تکمیل می کند. همراه با تکرارپذیری 0.03 میلی متری، هندلینگ کارآمد را تضمین می کند و از هدر رفتن محصول به دلیل اشتباهات موقعیت یابی در حمل دقیق قطعات و عملیات خط مونتاژ با سرعت بالا جلوگیری می کند و در نهایت کیفیت و کارایی را برای مشاغل بهبود می بخشد.
● معماری پیچیده، سازگاری انعطاف پذیر
موتورها و کابلکشی ربات عمیقاً یکپارچه شدهاند و در نتیجه ردپایی فوقالعاده فشرده تنها 255 x 255 میلیمتر است. این طراحی جمع و جور به آن اجازه می دهد تا به راحتی در انواع محیط های تولید صنعتی پیچیده، از کارگاه های فشرده که نیاز به تجهیزات متراکم دارند تا خطوط تولید قدیمی تر با طرح های نامنظم، ادغام شود. می توان آن را به صورت انعطاف پذیر و بدون نیاز به بازسازی های عمده سایت مستقر کرد و امکان ارتقاء اتوماسیون سریع را فراهم کرد. طراحی نوآورانه، پایدار و بادوام
CRP-RA09-12 دارای یک فلسفه طراحی کاملاً جدید است. شاسی بسیار سفت و سخت و ساختار داخلی کاملا محصور شده، مقاومت قوی در برابر ضربه و تغییر شکل را برای ربات فراهم می کند. ساعد به طور خاص از حفاظت IP67 برخوردار است و عملکرد مداوم و پایدار را در شرایط کاری سخت، مانند ریختهگریهای گرد و غبار و مراکز ماشینکاری روغنی امکانپذیر میسازد. این امر باعث کاهش زمان توقف تعمیر و نگهداری به دلیل عوامل محیطی شده و تداوم تولید را تضمین می کند.
● ظرفیت بار متنوع، برنامه های کاربردی توسعه یافته
این ربات دو ظرفیت بار 10 کیلوگرمی و 12 کیلوگرمی را ارائه می دهد که به ترتیب با اندازه های دستیابی بازو 900 میلی متر و 1200 میلی متر مطابقت دارد. مچ دست آن دارای گشتاور بالا و اینرسی بالا است. به راحتی کارهایی را انجام می دهد که از چنگ زدن ظریف اجزای الکترونیکی کوچک گرفته تا بلند کردن قطعات مکانیکی با اندازه متوسط-. این به طور گسترده در کاربردهای مختلف، از جمله مونتاژ قطعات خودرو، مرتب سازی لجستیک انبار، و حمل و نقل محصولات فلزی استفاده می شود و نیازهای حمل و نقل متنوع صنایع مختلف را برآورده می کند. مرکز هوشمند، کنترل انقلابی
نرمافزار جدید CrobotpOS، در حالی که با نرمافزار قبلی X8 سازگار است، ویژگیهایی مانند پردازش موازی پسزمینه، ارتباطات پروتکل سوکت با سرعت بالا، کنترل عمیق تعاملی رایانه شخصی، و کنترل تخصصی جوشکاری لیزری را اضافه میکند. همراه با الگوریتمهای پیشرفته کنترل حرکت، این ربات هنگام انجام وظایف پیچیدهتر به حرکت روانتر و سوئیچینگ چابکتر دست مییابد که کنترل فرآیند تولید خودکار کارآمدتر را ممکن میسازد.
پارامترهای فنی بدنه ربات
|
مدل |
CRP{0}RA09-12 |
|
|
فرم بازو |
مفاصل چندگانه عمودی |
|
|
درجه آزادی |
918 میلی متر |
|
|
حداکثر بار |
12 کیلوگرم |
|
|
حداکثر سفر |
محور 1 |
رسمی، معکوس ± 170 درجه، سمت ± 30 درجه |
|
محور 2 |
-135 درجه ~ 100 درجه |
|
|
محور 3 |
-70 درجه ~ 210 درجه |
|
|
محور 4 |
± 190 درجه |
|
|
محور 5 |
± 135 درجه |
|
|
محور 6 |
± 360 درجه |
|
|
حداکثر سرعت |
محور 1 |
305 درجه /S |
|
محور 2 |
310 درجه /S |
|
|
محور 3 |
350 درجه /S |
|
|
محور 4 |
470 درجه /S |
|
|
محور 5 |
480 درجه /S |
|
|
محور 6 |
720 درجه /S |
|
|
گشتاور مجاز |
محور 4 |
25N.m |
|
محور 5 |
15N.m |
|
|
محور 6 |
12N.m |
|
|
ممان اینرسی مجاز |
محور 4 |
0.4 کیلوگرم بر متر مربع |
|
محور 5 |
0.22 کیلوگرم بر متر مربع |
|
|
محور 6 |
0.22 کیلوگرم بر متر مربع |
|
|
وزن بدن ربات |
94 کیلوگرم |
|
|
دقت موقعیت یابی مکرر |
± 0.03 میلی متر |
|
|
حالت نصب |
رسمی، وارونه، جانبی |
|
|
سطح سر و صدا |
<79.5dB(A) |
|
|
رابط بدنه |
IO رزرو شده |
19 پین |
|
گاز رزرو شده |
2*6 میلیمتر |
|
|
محیط نصب |
دمای محیط |
0 تا 45 درجه |
|
رطوبت نسبی |
20٪ تا 80٪ RH (بدون تراکم) |
|
|
لرزش |
زیر 0.5G |
|
|
دیگران |
نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد. |
|
|
سطح IP |
IP54 بدنه، IP67 مچ دست |
|
|
برنامه |
جابجایی، جوشکاری لیزر، بارگیری و تخلیه و غیره |
|
|
پیکربندی کابینت برقی |
G11 |
|
نمودار محدوده کاری

نمودار رابط نصب

سوالات متداول
س: مزایای منحصر به فرد طراحی شش{0}محور نسبت به طراحی چهار-محور در انجام وظایف چیست؟
پاسخ: طراحی شش-محور به CRP-RA09-۱۲ درجه آزادی بیشتر میدهد و تنظیمات پیچیده موقعیت مکانی را ممکن میسازد. هنگام کار با قطعات کار با شکل نامنظم یا کارهایی که نیاز به قرارگیری دقیق در چندین زوایای دارند، یک ربات شش محور میتواند به طور انعطافپذیری موقعیت افکتور انتهایی را تنظیم کند، در حالی که یک ربات چهار محور ممکن است با درجه آزادی محدود خود محدود شود. به عنوان مثال، در مونتاژ موتور خودرو، یک ربات شش محوره می تواند به راحتی قطعات را در فضاهای تنگ و چالش برانگیز نصب کند.
س: آیا طراحی بدنه کاملاً آلومینیومی-روی ظرفیت تحمل بار ربات تأثیر میگذارد؟
پاسخ: خیر. CRP-RA09-12 از یک آلیاژ آلومینیوم ویژه و طراحی ساختاری بهینه استفاده میکند، که وزن سبکی بدن را تضمین میکند و در عین حال عملکرد باربری قوی را حفظ میکند. در ظرفیت های 10 کیلوگرمی و 12 کیلوگرمی موجود است، طراحی با استحکام بالا، نیازهای بار در اکثر سناریوهای حمل و نقل صنعتی را برآورده می کند و مصرف انرژی را در مقایسه با بدنه فولادی کاهش می دهد.
س: تکرارپذیری 0.03 میلی متری ربات چگونه به کاربردهای عملی تبدیل می شود؟
پاسخ: در صنایعی که نیاز به دقت بسیار بالا دارند، مانند تولید الکترونیک 3C، تکرارپذیری 0.03 میلی متر مزایای قابل توجهی را ارائه می دهد. به عنوان مثال، هنگام کار با قطعات در مادربردهای تلفن همراه، حداقل خطای موقعیت یابی را در طول هر بار برداشتن-و قرار دادن تضمین میکند، از آسیبدیدگی قطعات یا نقصهای مونتاژ ناشی از ناهماهنگی جلوگیری میکند و عملکرد محصول را به طور قابل توجهی بهبود میبخشد.
س: ردپای کوچک آن چه سودی برای نوسازی کارخانه های قدیمی دارد؟
پاسخ: کارخانه های قدیمی اغلب با چالش هایی با خطوط تولید فشرده و فضای محدود مواجه هستند. CRP{1}}RA09-12، با ردپایی 255×255 میلیمتر، میتواند بهطور انعطافپذیری در فرآیندهای تولید موجود بدون نیاز به تغییرات عمده در خط تولید یا از بین بردن تجهیزات موجود، ادغام شود، در زمان و هزینهها صرفهجویی شود و امکان ارتقای اتوماسیون سریع فراهم شود.
س: ساعد دارای رتبه حفاظتی IP67 است. آیا در طول استفاده روزانه نیاز به نگهداری اضافی دارد؟
A: رتبه IP67 به طور موثر در برابر نفوذ گرد و غبار و آب محافظت می کند، اما نگهداری اولیه همچنان در طول استفاده روزانه مورد نیاز است. برای جلوگیری از تجمع طولانی مدت مایعات خورنده، توصیه می شود به طور مرتب خاک و زباله را از سطح ساعد تمیز کنید. همچنین، پس از استفاده در محیطهای{4} با رطوبت بالا یا گرد و غبار، فوراً مهر و مومها را از نظر آسیب بررسی کنید تا حفاظت بهینه را حفظ کنید.
س: ویژگی جدید پروتکل Socket در نرم افزار جدید CrobotpOS چیست؟
پاسخ: ویژگی پروتکل سوکت، CRP{0}}RA09-12 را قادر میسازد تا دادهها را با سایر دستگاهها و سیستمهای هوشمند داخل کارخانه با سرعت و ثبات بالا مبادله کند. به عنوان مثال، هنگامی که به یک MES (سیستم اجرای تولید) متصل می شود، ربات می تواند دستورالعمل های تولید را دریافت کند و بازخوردی را در مورد وضعیت عملیاتی و پیشرفت کار در زمان واقعی ارائه دهد، که امکان همکاری هوشمند در فرآیند تولید و بهبود سطح مدیریت اتوماسیون کل کارخانه را فراهم می کند.
س: ربات دارای دو مشخصات محموله مربوط به بازوهای مختلف است. چگونه باید انتخاب کنم؟
پاسخ: اگر شعاع جابجایی در 900 میلی متر باشد و بار از 10 کیلوگرم تجاوز نکند، یک محموله 10 کیلوگرمی با دهانه بازو 900 میلی متر کافی است. اگر برد حمل و نقل بزرگتر است، نیاز به دسترسی 1200 میلی متری دارد، یا بار نزدیک به 12 کیلوگرم است، باید یک محموله 12 کیلوگرمی با دهانه بازوی 1200 میلی متری انتخاب شود تا اطمینان حاصل شود که ربات به طور موثر در پارامترهای مناسب عمل می کند.
س: آیا الگوریتم های پیشرفته کنترل حرکت به پایداری عملیاتی ربات کمک می کنند؟
A: آنها به طور قابل توجهی انجام می دهند. الگوریتمهای پیشرفته کنترل حرکت، برنامهریزی مسیر حرکت ربات را بهینه میکنند، و آن را در هنگام-عملیات با سرعت بالا و شروع{2}}توقف، پایدارتر میکنند. به عنوان مثال، هنگام جابجایی سریع اجسام سنگین، الگوریتم بهطور خودکار شتاب و کاهش سرعت را تنظیم میکند تا شوک اینرسی را به حداقل برساند، سایش مکانیکی را کاهش دهد و طول عمر ربات را افزایش دهد و در عین حال ایمنی عملیاتی را تضمین کند.
تگ های محبوب: ربات هندلینگ صنعتی شش 6 محوره، تولید کنندگان ربات های هندلینگ صنعتی شش محوره چین، تامین کنندگان، کارخانه

