بازوی ربات هندلینگ صنعتی

بازوی ربات هندلینگ صنعتی

جزئیات
حداکثر بار: 80 کیلوگرم
حداکثر فاصله رسیدن: 2680 میلی متر
درجه آزادی: 6 محور
طبقه بندی محصول
ربات هندلینگ
Share to
ارسال درخواست
شرح
پارامترهای فنی

توضیحات محصولات

 

بازوی ربات هندلینگ صنعتی (CRP-RA27-80) برای جابجایی خودکار مواد متوسط-تا-طراحی شده است. با دسترسی 2.7- متری، ظرفیت بارگیری بالا، و ساختار تکی{10}}ش، طیف وسیعی از سناریوها، از جمله بارگیری و تخلیه، حمل و نقل، مرتب‌سازی، و مونتاژ را پوشش می‌دهد. برای جابجایی قطعات سنگین، جعبه های بزرگ و سایر مواد مناسب است. خطوط لوله یکپارچه، طراحی ضد تداخل و ویژگی‌های نصب انعطاف‌پذیر این امکان را به آن می‌دهد تا در کارگاه‌های چند تجهیزاتی ادغام شود، راندمان جابجایی و سهولت کار را متعادل کند، و به صنعت تولید کمک کند تا اتوماسیون جریان مواد را افزایش دهد.

 

 

 

ویژگی های عملکردی

 

● 2.7 متر دستیابی به بازو و ظرفیت بار قوی
با دسترسی 2.7 متری بازو و ظرفیت بار قوی، فضای کاری بزرگی را پوشش می‌دهد و می‌تواند مواد سنگین را در ایستگاه‌های کاری بدون جابجایی مکرر پایه انتقال دهد، که آن را برای انبارداری و بارگیری و تخلیه خط تولید ایده‌آل می‌کند.

 

● برنامه های کاربردی با سرعت بالا، دقت بالا و همه کاره
با سرعت بالا و دقت موقعیت یابی قابل تکرار، کل فرآیند گرفتن، انتقال و قرار دادن را به طور موثر تکمیل می کند، مناسب برای نیازهای مختلف جابجایی، از جمله بارگیری و تخلیه، مرتب سازی و مونتاژ.

 

● دو-ایستگاه اضطراری مدار
مجهز به پانل توقف اضطراری ایمنی مستقل و طراحی رله{0}}دو مدار، ترمز سریع در مواقع اضطراری را فراهم می کند و از جابجایی ایمن با مواد سنگین اطمینان می دهد.

 

● کابل تخصصی بسیار انعطاف پذیر
با استفاده از کابل تخصصی بسیار انعطاف پذیر، در برابر حرکات مکرر چند محوره مقاومت می کند، سایش و پارگی را کاهش می دهد و فواصل نگهداری را افزایش می دهد.

 

● ساختار تک کنسولی
طراحی تک پایه وزن ترمینال را کاهش می‌دهد، انعطاف‌پذیری را افزایش می‌دهد و دامنه تنظیمات گیره و قطعه کار را گسترش می‌دهد.

 

● لوله کشی داخلی
کابل ها و شیلنگ های هوا از پایه تا مچ دست یکپارچه شده اند و فضاهای خالی بین ساعد و مچ دست از درهم تنیدگی و سایش جلوگیری می کند و کار را ساده می کند.

 

● پلت فرم نصب چند کاربر
این دستگاه دارای یک پلت‌فرم نصب چند کاربره است که می‌تواند حسگرها و دستگاه‌های موقعیت‌یابی را در خود جای دهد، از اتصال با تجهیزات کمکی پشتیبانی می‌کند و قابلیت گسترش بیشتر را فراهم می‌کند.

 

 

 

پارامترهای فنی بدنه ربات

 

مدل

CRP{0}}RA27-80

فرم بازو

مفاصل چندگانه عمودی

درجه آزادی

6 محور

حداکثر بار

80 کیلوگرم

حداکثر سفر

محور 1

-180 درجه ~ 180 درجه

محور 2

-160 درجه ~ 75 درجه

محور 3

-80 درجه ~ 165 درجه

محور 4

-170 درجه ~ 170 درجه (با محدودیت مکانیکی)
-170 درجه ~ 170 درجه (بدون محدودیت مکانیکی)

محور 5

-125 درجه ~ 125 درجه

محور 6

-360 درجه ~ 360 درجه

حداکثر سرعت

محور 1

65 درجه /S

محور 2

62 درجه /S

محور 3

62 درجه /S

محور 4

110 درجه /S

محور 5

90 درجه /S

محور 6

140 درجه /S

گشتاور مجاز

محور 4

231N.m

محور 5

231N.m

محور 6

135N.m

ممان اینرسی مجاز

محور 4

27.34 کیلوگرم2

محور 5

27.34 کیلوگرم2

محور 6

12.30 کیلوگرم2

وزن بدن ربات

728 کیلوگرم

حداکثر فاصله رسیدن

2680 میلی متر

دقت موقعیت یابی مکرر

0.08 ± میلی متر

حالت نصب

نصب بر روی زمین، وارونه، نصب بر روی دیوار

سطح سر و صدا

80dB(A)

رابط بدنه

IO رزرو شده

16 پین

گاز رزرو شده

2 * φ12 میلی متر

محیط نصب

دمای محیط

0 تا 45 درجه

رطوبت نسبی

20٪ تا 80٪ RH (بدون تراکم)

لرزش

زیر 0.5G

دیگران

نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد.

سطح IP

IP54 بدنه، IP67 مچ دست

ویژگی های مزیت

ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، توسعه پذیری بالا و عملیات آسان

برنامه

جابجایی، مونتاژ، علامت گذاری، سنگ زنی

پیکربندی کابینت برقی

G15A

 

 

 

نمودار رابط نصب

 

1

 

 

 

نمودار برد حرکتی

 

2

 

 

تگ های محبوب: بازوی ربات هندلینگ صنعتی، تولید کنندگان بازوی ربات هندلینگ صنعتی چین، تامین کنندگان، کارخانه

با CRP در تماس باشید

همین امروز راه حل رباتیک را دریافت کنید! برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد سری ربات های ما پیام بگذارید و پیشنهاد قیمت یا مشاوره تخصصی را بخواهید.

map

شبکه خدمات جهانی CRP