توضیحات محصولات
بازوی ربات هندلینگ صنعتی (CRP-RA27-80) برای جابجایی خودکار مواد متوسط-تا-طراحی شده است. با دسترسی 2.7- متری، ظرفیت بارگیری بالا، و ساختار تکی{10}}ش، طیف وسیعی از سناریوها، از جمله بارگیری و تخلیه، حمل و نقل، مرتبسازی، و مونتاژ را پوشش میدهد. برای جابجایی قطعات سنگین، جعبه های بزرگ و سایر مواد مناسب است. خطوط لوله یکپارچه، طراحی ضد تداخل و ویژگیهای نصب انعطافپذیر این امکان را به آن میدهد تا در کارگاههای چند تجهیزاتی ادغام شود، راندمان جابجایی و سهولت کار را متعادل کند، و به صنعت تولید کمک کند تا اتوماسیون جریان مواد را افزایش دهد.
ویژگی های عملکردی
● 2.7 متر دستیابی به بازو و ظرفیت بار قوی
با دسترسی 2.7 متری بازو و ظرفیت بار قوی، فضای کاری بزرگی را پوشش میدهد و میتواند مواد سنگین را در ایستگاههای کاری بدون جابجایی مکرر پایه انتقال دهد، که آن را برای انبارداری و بارگیری و تخلیه خط تولید ایدهآل میکند.
● برنامه های کاربردی با سرعت بالا، دقت بالا و همه کاره
با سرعت بالا و دقت موقعیت یابی قابل تکرار، کل فرآیند گرفتن، انتقال و قرار دادن را به طور موثر تکمیل می کند، مناسب برای نیازهای مختلف جابجایی، از جمله بارگیری و تخلیه، مرتب سازی و مونتاژ.
● دو-ایستگاه اضطراری مدار
مجهز به پانل توقف اضطراری ایمنی مستقل و طراحی رله{0}}دو مدار، ترمز سریع در مواقع اضطراری را فراهم می کند و از جابجایی ایمن با مواد سنگین اطمینان می دهد.
● کابل تخصصی بسیار انعطاف پذیر
با استفاده از کابل تخصصی بسیار انعطاف پذیر، در برابر حرکات مکرر چند محوره مقاومت می کند، سایش و پارگی را کاهش می دهد و فواصل نگهداری را افزایش می دهد.
● ساختار تک کنسولی
طراحی تک پایه وزن ترمینال را کاهش میدهد، انعطافپذیری را افزایش میدهد و دامنه تنظیمات گیره و قطعه کار را گسترش میدهد.
● لوله کشی داخلی
کابل ها و شیلنگ های هوا از پایه تا مچ دست یکپارچه شده اند و فضاهای خالی بین ساعد و مچ دست از درهم تنیدگی و سایش جلوگیری می کند و کار را ساده می کند.
● پلت فرم نصب چند کاربر
این دستگاه دارای یک پلتفرم نصب چند کاربره است که میتواند حسگرها و دستگاههای موقعیتیابی را در خود جای دهد، از اتصال با تجهیزات کمکی پشتیبانی میکند و قابلیت گسترش بیشتر را فراهم میکند.
پارامترهای فنی بدنه ربات
|
مدل |
CRP{0}}RA27-80 |
|
|
فرم بازو |
مفاصل چندگانه عمودی |
|
|
درجه آزادی |
6 محور |
|
|
حداکثر بار |
80 کیلوگرم |
|
|
حداکثر سفر |
محور 1 |
-180 درجه ~ 180 درجه |
|
محور 2 |
-160 درجه ~ 75 درجه |
|
|
محور 3 |
-80 درجه ~ 165 درجه |
|
|
محور 4 |
-170 درجه ~ 170 درجه (با محدودیت مکانیکی) |
|
|
محور 5 |
-125 درجه ~ 125 درجه |
|
|
محور 6 |
-360 درجه ~ 360 درجه |
|
|
حداکثر سرعت |
محور 1 |
65 درجه /S |
|
محور 2 |
62 درجه /S |
|
|
محور 3 |
62 درجه /S |
|
|
محور 4 |
110 درجه /S |
|
|
محور 5 |
90 درجه /S |
|
|
محور 6 |
140 درجه /S |
|
|
گشتاور مجاز |
محور 4 |
231N.m |
|
محور 5 |
231N.m |
|
|
محور 6 |
135N.m |
|
|
ممان اینرسی مجاز |
محور 4 |
27.34 کیلوگرم2 |
|
محور 5 |
27.34 کیلوگرم2 |
|
|
محور 6 |
12.30 کیلوگرم2 |
|
|
وزن بدن ربات |
728 کیلوگرم |
|
|
حداکثر فاصله رسیدن |
2680 میلی متر |
|
|
دقت موقعیت یابی مکرر |
0.08 ± میلی متر |
|
|
حالت نصب |
نصب بر روی زمین، وارونه، نصب بر روی دیوار |
|
|
سطح سر و صدا |
80dB(A) |
|
|
رابط بدنه |
IO رزرو شده |
16 پین |
|
گاز رزرو شده |
2 * φ12 میلی متر |
|
|
محیط نصب |
دمای محیط |
0 تا 45 درجه |
|
رطوبت نسبی |
20٪ تا 80٪ RH (بدون تراکم) |
|
|
لرزش |
زیر 0.5G |
|
|
دیگران |
نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد. |
|
|
سطح IP |
IP54 بدنه، IP67 مچ دست |
|
|
ویژگی های مزیت |
ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، توسعه پذیری بالا و عملیات آسان |
|
|
برنامه |
جابجایی، مونتاژ، علامت گذاری، سنگ زنی |
|
|
پیکربندی کابینت برقی |
G15A |
|
نمودار رابط نصب

نمودار برد حرکتی

تگ های محبوب: بازوی ربات هندلینگ صنعتی، تولید کنندگان بازوی ربات هندلینگ صنعتی چین، تامین کنندگان، کارخانه

