توضیحات محصولات

ربات پالت‌سازی با بار بزرگ CRP-RA35-180 به‌طور خاص برای پالت‌سازی مواد سنگین طراحی شده است. ظرفیت محموله 180 کیلوگرمی و ساختار بسیار سفت و سخت آن، عملیات پالت سازی پایدار و کارآمد را تضمین می کند. طراحی فشرده آن از استقرار با چگالی بالا و سازگاری انعطاف پذیر با خطوط تولید مختلف پشتیبانی می کند و دقت پالت سازی و زمان چرخه را به طور قابل توجهی بهبود می بخشد.

ویژگی های عملکردی

● 180 کیلوگرم بار سنگین
شاسی بسیار سفت و سخت و طراحی باربری قوی، پالت‌بندی پایدار مواد سنگین را تضمین می‌کند.

● بازوی توخالی فشرده
ساختار بازوی توخالی و کابل‌های داخلی{0}}از درهم‌تنیدگی و تداخل خارجی جلوگیری می‌کند و باعث صرفه‌جویی در فضا می‌شود.

● موتور ساخته شده-در طراحی
موتور داخلی-است که ظاهری ساده ایجاد می‌کند و با فضاهای تنگ سازگار می‌شود.

● چند-برنامه آماده است
پیکربندی های اختیاری از پالت سازی، جابجایی، جوشکاری، سنگ زنی و سایر کاربردها پشتیبانی می کنند و انعطاف پذیری عملکردی بالایی را ارائه می دهند.

● مسیر هوایی دوگانه-
دریچه مسیر هوای دو مدار استاندارد φ12-نیازهای پنوماتیک پالت سازی و جوشکاری را برآورده می کند.

● سرعت بالا-دقت
یک سروو موتور با سرعت بالا و یک کاهنده-دقت بالا زمان چرخه را کوتاه می‌کند و راندمان پالت‌سازی را بهبود می‌بخشد.

●-استقرار با چگالی بالا
این دستگاه ردپای فشرده ای دارد و از سیم کشی هماهنگ چندین ماشین پشتیبانی می کند و طرح های متراکم خط تولید را امکان پذیر می کند.

● بهره برداری و نگهداری آسان
ساختار فشرده و رابط کاربری{0}}پسند، عملیات و نگهداری را ساده می‌کند و هزینه‌های عملیاتی را کاهش می‌دهد.

پارامترهای فنی بدنه ربات

مدل		CRP{0}RA35-180
فرم بازو		مفاصل چندگانه عمودی
درجه آزادی		6 محور
حداکثر بار		180 کیلوگرم
حداکثر سفر	محور 1	-180 درجه ~ 180 درجه
	محور 2	-85 درجه ~ 85 درجه
	محور 3	-75 درجه ~ 160 درجه
	محور 4	-210 درجه ~ 210 درجه
	محور 5	-125 درجه ~ 125 درجه
	محور 6	-360 درجه ~ 360 درجه
حداکثر سرعت	محور 1	90 درجه /S
	محور 2	82 درجه /S
	محور 3	82 درجه /S
	محور 4	100 درجه /S
	محور 5	100 درجه /S
	محور 6	200 درجه /S
گشتاور مجاز	محور 4	1380N.m
	محور 5	1380N.m
	محور 6	900N.m
ممان اینرسی مجاز	محور 4	150 کیلوگرم متر مربع
	محور 5	150 کیلوگرم متر مربع
	محور 6	100 کیلوگرم متر مربع
دقت موقعیت یابی مکرر		0.08 ± میلی متر
حداکثر فاصله رسیدن		3444 میلی متر
وزن بدن ربات		1670 کیلوگرم
حالت نصب		زمین
سطح سر و صدا		<80dB(A)
رابط بدنه	IO رزرو شده	26 پین
رابط بدنه	گاز رزرو شده	2 * φ12 میلی متر
محیط نصب	دمای محیط	0-45 درجه
	رطوبت نسبی	35%-85% RH (بدون تراکم)
	لرزش	زیر 0.5G
	دیگران	نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد.
سطح IP		IP54 بدنه، IP67 مچ دست
ویژگی های مزیت		ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، استحکام بالا، توسعه پذیری بالا و عملیات آسان
برنامه		جابجایی، جوش نقطه ای، برش، مونتاژ، فرز، سنگ زنی
پیکربندی کابینت برقی		G15A

نمودار محدوده کاری

نمودار برد حرکتی

سوالات متداول

س: آیا حداکثر بار CRP-RA35-180 برای پالت‌سازی سنگین مناسب است؟

ج: بله. به عنوان رباتی که به‌طور خاص برای پالت‌سازی سنگین طراحی شده است، CRP-RA35-180 دارای ظرفیت بارگیری قوی 180 کیلوگرم و ساختار بسیار سفت و سخت است که عملیات پالت‌سازی پایدار و کارآمد را تضمین می‌کند.

س: ساختار آن چگونه با خطوط باریک پالت سازی سازگار می شود؟

پاسخ: طراحی بازوی توخالی و داخلی آن-در موتور:
از گره خوردن و تداخل کابل های خارجی جلوگیری کنید.
به طور قابل توجهی در فضا صرفه جویی می شود و آن را برای چیدمان های{0} با تراکم بالا مناسب می کند.
حرکت انعطاف پذیر را در محیط های فشرده امکان پذیر می کند.

س: علاوه بر پالت سازی، چه کارهای دیگری می تواند انجام دهد؟

A: از طریق تنظیمات اختیاری، می توان آن را به موارد زیر گسترش داد:
برنامه های اصلی: جابجایی مواد سنگین، پالت سازی
برنامه های کاربردی سازگار: جوشکاری (نیاز به پشتیبانی پنوماتیک)، سنگ زنی، مونتاژ
پاسخگویی به نیازهای یکپارچه{0}}چند عملکردی خطوط تولید.

س: آیا پیکربندی پنوماتیک از فرآیندهای پالت سازی خودکار پشتیبانی می کند؟

ج: بله. دریچه مسیر هوای دو مدار- استاندارد φ12:
یک منبع هوای پایدار برای مکنده/گیرنده ها فراهم می کند
به طور مستقیم نیازهای پنوماتیک پالت سازی را برآورده می کند
بدون نیاز به تغییرات اضافی

س: آیا چندین روبات که با هم کار می کنند فضای زیادی را اشغال خواهند کرد؟

پاسخ: خیر. جای نصب کوچک:
از استقرار و کابل کشی با تراکم بالا- پشتیبانی می کند
چندین CRP-RA35-180 می‌توانند از نزدیک با هم کار کنند
استفاده از فضای کارخانه را به حداکثر می رساند

س: آیا عملیات و نگهداری پیچیده است؟

پاسخ: با در نظر گرفتن کاربر دوستانه-طراحی شده است:
ساختار مکانیکی ساده
رابط کاربری بصری
تعمیر و نگهداری آسان، کاهش هزینه های خرابی

تگ های محبوب: ربات پالت سازی بار بزرگ، تولید کنندگان، تامین کنندگان، ربات پالت سازی بار بزرگ چین