بررسی اجمالی محصول
ربات تولیدی اسکارا برای مونتاژ تولید کارآمد و دقیق طراحی شده است. ساختار و عملکرد برتر آن را به یک راه حل ایده آل برای اتوماسیون صنعتی تبدیل می کند. با سرعت بالا، دقت بالا و نویز کم به عنوان نقاط قوت اصلی آن، این سری از ربات ها برای انواع سناریوهای یکپارچه سازی اتوماسیون صنعتی سبک، از جمله مونتاژ صنعت 3C، جابجایی، جوشکاری و توزیع مناسب است.
ویژگی های عملکردی
● طراحی سازه منحصر به فرد
با اتخاذ یک ساختار مکانیکی نوآورانه، سرعت بالا و دقت انتقال بالایی را ارائه میکند و در عین حال صدای کم را حفظ میکند و محیط تولیدی آرام و پایدار را تضمین میکند.
● ظرفیت بار چندگانه و طول بازو
با ارائه طول بازوهای 600 میلی متر، 700 میلی متر و 800 میلی متر، می تواند به حداکثر بار 10 کیلوگرم (بار نامی 5 کیلوگرم) برسد، که سازگاری انعطاف پذیری را با نیازهای مختلف مونتاژ فراهم می کند.
● کابل تخصصی طولانی-طولانی
بدنه ربات مجهز به یک ربات قابل انعطاف-کابل خاص است که بادوام و طولانی-دوام است و فرکانس نگهداری و هزینه ها را کاهش می دهد.
● کابینت کنترل G12 و معماری ARM
مجهز به کابینت کنترل G12 با کارایی بالا و معماری ARM، پایداری قوی سیستم و پاسخ سریع را ارائه میکند و امکان اجرای کارآمد وظایف پیچیده را فراهم میکند.
● رابط های چند منظوره و قابلیت های توسعه
این یک رابط ورودی/خروجی ایمنی اختصاصی ارائه میکند، از سه درگاه توسعه شبکه، آویزهای آموزشی قابل تعویض داغ-و با نرمافزار میزبان مبتنی بر رایانه{1}}سازگار است. دارای عملکردهای جبران گرانشی، انطباق بار، و عملکردهای S{3}}T، دستیابی به دقت بالا، ضربه کم و زمان چرخه سریع در شرایط کاری معمولی است.
● زمینه های به طور گسترده کاربردی
عمدتاً در مناطق ادغام اتوماسیون صنعتی سبک مانند صنعت 3C، مرتبسازی و بارگیری خط تولید، جابجایی، پالتسازی، جوشکاری، توزیع و چاپ پد استفاده میشود و کارایی و انعطافپذیری تولید را بهبود میبخشد.
ابعاد خارجی

|
مدل |
CRP{0}RS06-10Z40H |
|
A= |
225 میلی متر |
نمودار دامنه حرکت

|
نام / مدل |
CRP{0}RS06-10Z40H |
|
B حداکثر دامنه حرکت ایمن |
670 میلی متر |
|
C دامنه حرکت موثر |
600 میلی متر |
|
D شعاع حرکت بازو |
225 میلی متر |
|
E حداکثر اندازه ماتریس مربع |
450 میلی متر |
|
F اندازه ماتریس مستطیلی بزرگ |
250 میلی متر |
|
G فاصله ایمن از پایه |
300 میلی متر |
پارامترهای فنی بدنه ربات
|
مدل |
CRP{0}RS06-10Z40H |
||
|
بازو از |
اتصالات افقی 4 محوره |
||
|
حالت نصب |
نصب کانتر |
||
|
وزن بدن ربات |
36 کیلوگرم |
||
|
حداکثر فاصله رسیدن |
600 میلی متر |
||
|
ضربان زمان چرخه استاندارد |
0.48s |
||
|
بارگذاری - بار رتبهبندی شده |
5 کیلوگرم |
||
|
بارگذاری - حداکثر بار |
10 کیلوگرم |
||
|
دقت موقعیت یابی مکرر - J1 - 2 |
± 0.025 میلی متر |
||
|
دقت موقعیت یابی مکرر - J3 |
± 0.01 میلی متر |
||
|
دقت موقعیت یابی مکرر - J4 |
0.01 ± درجه |
||
|
حداکثر سفر - J1 |
± 142 درجه |
||
|
حداکثر سفر - J2 |
± 160 درجه |
||
|
حداکثر سفر - J3 |
300/400 میلی متر |
||
|
حداکثر سفر - J4 |
± 360 درجه |
||
|
حداکثر سرعت - J1 - 2 |
9000mm/s |
||
|
حداکثر سرعت - J3 |
1100mm/s |
||
|
حداکثر سرعت - J4 |
2600 درجه بر ثانیه |
||
|
افت فشار مفصل سوم |
220N |
||
|
محور چهارم به - گشتاور اینرسی توانا اجازه می دهد |
بار نامی |
0.02 کیلوگرم بر متر مربع |
|
|
حداکثر بار |
0.25 کیلوگرم بر متر مربع |
||
|
قدرت موتور |
J1 |
0.75 کیلو وات |
|
|
J2 |
0.5 کیلو وات |
||
|
J3 |
0.2 کیلو وات |
||
|
J4 |
0.2 کیلو وات |
||
|
رابط کاربری |
مدار |
15 پین |
|
|
برق |
Φ6mm*2،/φ8mm*2، مقاومت در برابر ولتاژ: 0.59MPa |
||
|
محیط نصب |
دمای محیط |
نوع استاندارد:{0}} درجه |
|
|
دیگران |
نصب ربات باید دور از مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع الکتریکی تداخل باشد |
||
|
تنظیم مجدد نقطه اصلی |
بدون نیاز به تنظیم مجدد نقطه اصلی |
||
|
پیکربندی کابینت برقی |
G12 |
||
|
ویژگی های مزیت |
ساختار فشرده، سرعت دویدن سریع، دقت موقعیت یابی مکرر بالا، تطبیق پذیری قوی و کارکرد آسان |
||
|
برنامه |
جابجایی، مرتب سازی، بارگیری و تخلیه، جوشکاری قلع، توزیع، چاپ پد و سایر سناریوهای کاربردی |
||
سوالات متداول
س: حداکثر بار ربات اسکارا برای مونتاژ تولید چقدر است؟
پاسخ: این ربات اسکارا دارای حداکثر بار 10 کیلوگرم و بار نامی 5 کیلوگرم است. می توان آن را با انتخاب طول بازو (600/700/800 میلی متر) بر اساس نیازهای واقعی پیکربندی کرد.
س: کابینت کنترل این ربات چه ویژگی هایی دارد؟
A: مجهز به کابینت کنترل G12 است و از معماری ARM بهره می برد که پایداری قوی و عملکرد عالی را ارائه می دهد. از ویژگیهای پیشرفته مانند جبران گرانش و انطباق بار پشتیبانی میکند و عملکرد دقیق- را تضمین میکند.
س: آیا از توسعه دستگاه خارجی پشتیبانی می کند؟
پاسخ: بله، ربات یک رابط ورودی/خروجی ایمنی اختصاصی ارائه میکند، از سه درگاه شبکه پشتیبانی میکند و آویزهای آموزشی قابل تعویض داغ-و امکان سازگاری انعطافپذیر با دستگاههای خارجی و نرمافزارهای مبتنی بر رایانه-را فراهم میکند.
س: ربات اسکارا در درجه اول برای چه صنایعی مناسب است؟
A: در درجه اول در صنعت الکترونیک 3C، مونتاژ خط تولید، جابجایی، پالت سازی، جوشکاری، توزیع، چاپ پد و سایر سناریوهای اتوماسیون صنعتی سبک استفاده می شود.
س: مزایای طراحی کابل ربات چیست؟
پاسخ: از یک ربات قابل انعطاف-کابل خاص با طول عمر و دوام بالا استفاده میکند که آن را برای محیطهای کار با فرکانس بالا و کاهش هزینههای نگهداری مناسب میکند.
س: آیا از تنظیم بار پویا پشتیبانی می کند؟
A: از انطباق بار و جبران گرانش، حفظ دقت عملیاتی و پایداری تحت شرایط بار مختلف پشتیبانی می کند.
تگ های محبوب: ربات اسکارا برای مونتاژ تولید، ربات اسکارا چین برای مونتاژ تولید تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه

