ربات اسکارا برای مونتاژ تولید

ربات اسکارا برای مونتاژ تولید

جزئیات
حداکثر بار: 10 کیلوگرم
حداکثر فاصله رسیدن: 600 میلی متر
درجه آزادی: 4 محور
طبقه بندی محصول
ربات هندلینگ
Share to
ارسال درخواست
شرح
پارامترهای فنی

بررسی اجمالی محصول

 

ربات تولیدی اسکارا برای مونتاژ تولید کارآمد و دقیق طراحی شده است. ساختار و عملکرد برتر آن را به یک راه حل ایده آل برای اتوماسیون صنعتی تبدیل می کند. با سرعت بالا، دقت بالا و نویز کم به عنوان نقاط قوت اصلی آن، این سری از ربات ها برای انواع سناریوهای یکپارچه سازی اتوماسیون صنعتی سبک، از جمله مونتاژ صنعت 3C، جابجایی، جوشکاری و توزیع مناسب است.

 

 

 

ویژگی های عملکردی

 

● طراحی سازه منحصر به فرد
با اتخاذ یک ساختار مکانیکی نوآورانه، سرعت بالا و دقت انتقال بالایی را ارائه می‌کند و در عین حال صدای کم را حفظ می‌کند و محیط تولیدی آرام و پایدار را تضمین می‌کند.

 

● ظرفیت بار چندگانه و طول بازو
با ارائه طول بازوهای 600 میلی متر، 700 میلی متر و 800 میلی متر، می تواند به حداکثر بار 10 کیلوگرم (بار نامی 5 کیلوگرم) برسد، که سازگاری انعطاف پذیری را با نیازهای مختلف مونتاژ فراهم می کند.

 

● کابل تخصصی طولانی-طولانی
بدنه ربات مجهز به یک ربات قابل انعطاف-کابل خاص است که بادوام و طولانی-دوام است و فرکانس نگهداری و هزینه ها را کاهش می دهد.

 

● کابینت کنترل G12 و معماری ARM
مجهز به کابینت کنترل G12 با کارایی بالا و معماری ARM، پایداری قوی سیستم و پاسخ سریع را ارائه می‌کند و امکان اجرای کارآمد وظایف پیچیده را فراهم می‌کند.

 

● رابط های چند منظوره و قابلیت های توسعه
این یک رابط ورودی/خروجی ایمنی اختصاصی ارائه می‌کند، از سه درگاه توسعه شبکه، آویزهای آموزشی قابل تعویض داغ-و با نرم‌افزار میزبان مبتنی بر رایانه{1}}سازگار است. دارای عملکردهای جبران گرانشی، انطباق بار، و عملکردهای S{3}}T، دستیابی به دقت بالا، ضربه کم و زمان چرخه سریع در شرایط کاری معمولی است.

 

● زمینه های به طور گسترده کاربردی
عمدتاً در مناطق ادغام اتوماسیون صنعتی سبک مانند صنعت 3C، مرتب‌سازی و بارگیری خط تولید، جابجایی، پالت‌سازی، جوشکاری، توزیع و چاپ پد استفاده می‌شود و کارایی و انعطاف‌پذیری تولید را بهبود می‌بخشد.

 

 

 

ابعاد خارجی

 

1

 

مدل

CRP{0}RS06-10Z40H

A=

225 میلی متر

 

 

 

نمودار دامنه حرکت

 

2

 

نام / مدل

CRP{0}RS06-10Z40H

B حداکثر دامنه حرکت ایمن

670 میلی متر

C دامنه حرکت موثر

600 میلی متر

D شعاع حرکت بازو

225 میلی متر

E حداکثر اندازه ماتریس مربع

450 میلی متر

F اندازه ماتریس مستطیلی بزرگ

250 میلی متر

G فاصله ایمن از پایه

300 میلی متر

 

 

 

پارامترهای فنی بدنه ربات

 

مدل

CRP{0}RS06-10Z40H

بازو از

اتصالات افقی 4 محوره

حالت نصب

نصب کانتر

وزن بدن ربات

36 کیلوگرم

حداکثر فاصله رسیدن

600 میلی متر

ضربان زمان چرخه استاندارد

0.48s

بارگذاری - بار رتبه‌بندی شده

5 کیلوگرم

بارگذاری - حداکثر بار

10 کیلوگرم

دقت موقعیت یابی مکرر - J1 - 2

± 0.025 میلی متر

دقت موقعیت یابی مکرر - J3

± 0.01 میلی متر

دقت موقعیت یابی مکرر - J4

0.01 ± درجه

حداکثر سفر - J1

± 142 درجه

حداکثر سفر - J2

± 160 درجه

حداکثر سفر - J3

300/400 میلی متر

حداکثر سفر - J4

± 360 درجه

حداکثر سرعت - J1 - 2

9000mm/s

حداکثر سرعت - J3

1100mm/s

حداکثر سرعت - J4

2600 درجه بر ثانیه

افت فشار مفصل سوم

220N

محور چهارم به - گشتاور اینرسی توانا اجازه می دهد

بار نامی

0.02 کیلوگرم بر متر مربع

حداکثر بار

0.25 کیلوگرم بر متر مربع

قدرت موتور

J1

0.75 کیلو وات

J2

0.5 کیلو وات

J3

0.2 کیلو وات

J4

0.2 کیلو وات

رابط کاربری

مدار

15 پین

برق

Φ6mm*2،/φ8mm*2، مقاومت در برابر ولتاژ: 0.59MPa

محیط نصب

دمای محیط

نوع استاندارد:{0}} درجه

دیگران

نصب ربات باید دور از مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع الکتریکی تداخل باشد

تنظیم مجدد نقطه اصلی

بدون نیاز به تنظیم مجدد نقطه اصلی

پیکربندی کابینت برقی

G12

ویژگی های مزیت

ساختار فشرده، سرعت دویدن سریع، دقت موقعیت یابی مکرر بالا، تطبیق پذیری قوی و کارکرد آسان

برنامه

جابجایی، مرتب سازی، بارگیری و تخلیه، جوشکاری قلع، توزیع، چاپ پد و سایر سناریوهای کاربردی

 

 

 

سوالات متداول

 

س: حداکثر بار ربات اسکارا برای مونتاژ تولید چقدر است؟

پاسخ: این ربات اسکارا دارای حداکثر بار 10 کیلوگرم و بار نامی 5 کیلوگرم است. می توان آن را با انتخاب طول بازو (600/700/800 میلی متر) بر اساس نیازهای واقعی پیکربندی کرد.

س: کابینت کنترل این ربات چه ویژگی هایی دارد؟

A: مجهز به کابینت کنترل G12 است و از معماری ARM بهره می برد که پایداری قوی و عملکرد عالی را ارائه می دهد. از ویژگی‌های پیشرفته مانند جبران گرانش و انطباق بار پشتیبانی می‌کند و عملکرد دقیق- را تضمین می‌کند.

س: آیا از توسعه دستگاه خارجی پشتیبانی می کند؟

پاسخ: بله، ربات یک رابط ورودی/خروجی ایمنی اختصاصی ارائه می‌کند، از سه درگاه شبکه پشتیبانی می‌کند و آویزهای آموزشی قابل تعویض داغ-و امکان سازگاری انعطاف‌پذیر با دستگاه‌های خارجی و نرم‌افزارهای مبتنی بر رایانه-را فراهم می‌کند.

س: ربات اسکارا در درجه اول برای چه صنایعی مناسب است؟

A: در درجه اول در صنعت الکترونیک 3C، مونتاژ خط تولید، جابجایی، پالت سازی، جوشکاری، توزیع، چاپ پد و سایر سناریوهای اتوماسیون صنعتی سبک استفاده می شود.

س: مزایای طراحی کابل ربات چیست؟

پاسخ: از یک ربات قابل انعطاف-کابل خاص با طول عمر و دوام بالا استفاده می‌کند که آن را برای محیط‌های کار با فرکانس بالا و کاهش هزینه‌های نگهداری مناسب می‌کند.

س: آیا از تنظیم بار پویا پشتیبانی می کند؟

A: از انطباق بار و جبران گرانش، حفظ دقت عملیاتی و پایداری تحت شرایط بار مختلف پشتیبانی می کند.

 

 

تگ های محبوب: ربات اسکارا برای مونتاژ تولید، ربات اسکارا چین برای مونتاژ تولید تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه

با CRP در تماس باشید

همین امروز راه حل رباتیک را دریافت کنید! برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد سری ربات های ما پیام بگذارید و پیشنهاد قیمت یا مشاوره تخصصی را بخواهید.

map

شبکه خدمات جهانی CRP