ربات کارآمد

ربات کارآمد

جزئیات
حداکثر بار: 180 کیلوگرم
حداکثر فاصله رسیدن: 3130 میلی متر
درجه آزادی: 4 محور
طبقه بندی محصول
ربات هندلینگ
Share to
ارسال درخواست
شرح
پارامترهای فنی

توضیحات محصولات

 

ربات CRP-RP32-180 کارآمد هندلینگ انقلابی در اتوماسیون بارهای سنگین با گرانش-کنترل حرکت جبرانی و مدیریت خلاء دو کاناله-متحول می‌کند. فن آوری سیلندر فنری موازی آن که برای تولید و تدارکات با توان بالا طراحی شده است، 22٪ زمان چرخه سریع تر و 35٪ مصرف انرژی کمتر را در مقایسه با ربات های معمولی ارائه می دهد و آن را برای پالت سازی خودرو، انتقال ورق فلزی، و کاربردهای حمل و نقل شیشه که نیاز به دقت زیر 180 بار دارند، ایده آل می کند.

 

 

 

ویژگی های عملکردی

 

● دو-ایستگاه اضطراری مدار
رله ایمنی مستقل + برد کنترل پشتیبان مطابق با استاندارد EN ISO 13849-1 PL e، از توقف ایمن در حین حمل بار 180 کیلوگرمی اطمینان می دهد.

 

● کابل کشی خاص-ربات فلکس-
بیش از 8 میلیون کابل چرخه خمشی (دارای گواهینامه ISO 18601-) برای قابلیت اطمینان پایدار در کارهای انتقال فرکانس بالا.

 

● محافظ صنعتی EMI/EMC
فیلتر سه فاز یکپارچه تداخل الکترومغناطیسی را تا 92% کاهش می‌دهد (بر اساس IEC 61000-6-2/4)، و امکان استقرار در نزدیکی سلول‌های جوشکاری را فراهم می‌کند.

 

● جبران گرانش و سازگاری بار
سیلندرهای فنری موازی + کنترل S{1}} دقت مسیر ± 0.1 میلی متر را تحت بارهای 180 کیلوگرمی با 40 درصد کاهش ضربه ضربه را امکان پذیر می کند.

 

● سیستم جابه‌جایی با جریان بالا-
کانال‌های پنوماتیک دوگانه Ø12 میلی‌متری از آرایه‌های مکنده 180 کیلوگرمی با 30 درصد مصرف هوای کمتر در مقایسه با سیستم‌های استاندارد پشتیبانی می‌کنند.

 

 

 

پارامترهای فنی بدنه ربات

 

مدل

CRP{0}}RP32-180

فرم بازو

چند-پیوندهای مشترک

درجه آزادی

4 محور

حداکثر بار

180 کیلوگرم

حداکثر سفر

محور 1

-175 درجه ~ 175 درجه

محور 2

-85 درجه ~ 35 درجه

محور 3

-70 درجه تا 100 درجه

محور 4

-360 درجه ~ 360 درجه

حداکثر سرعت

محور 1

135 درجه /S

محور 2

130 درجه /S

محور 3

130 درجه /S

محور 4

280 درجه /S

گشتاور مجاز

محور 4

190N.m

دقت موقعیت یابی مکرر

± 0.1 میلی متر

حداکثر فاصله رسیدن

3130 میلی متر

وزن بدن ربات

845 کیلوگرم

حالت نصب

زمین

رابط بدنه

IO رزرو شده

16 پین

گاز رزرو شده

2 * φ12 میلی متر

محیط نصب

دمای محیط

0-45 درجه

رطوبت نسبی

20-80% RH (بدون تراکم)

لرزش

زیر 0.5G

دیگران

نصب ربات باید دور از موارد زیر باشد: مایعات/گازهای قابل اشتعال، خورنده، منابع تداخل الکتریکی

سطح IP

IP56

ویژگی های مزیت

ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، استحکام بالا، عمر بالا، انعطاف پذیری بالا و عملکرد آسان

برنامه

جابجایی، پالت سازی، پاکسازی، بارگیری و تخلیه

پیکربندی کابینت برقی

G15A

 

 

 

نمودار رابط نصب

 

1

2

3

 

 

 

نمودار برد حرکتی

 

image

 

image 1

 

 

تگ های محبوب: ربات جابجایی کارآمد، تولید کنندگان ربات های هندلینگ کارآمد چین، تامین کنندگان، کارخانه

با CRP در تماس باشید

همین امروز راه حل رباتیک را دریافت کنید! برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد سری ربات های ما پیام بگذارید و پیشنهاد قیمت یا مشاوره تخصصی را بخواهید.

map

شبکه خدمات جهانی CRP