توضیحات محصولات
ربات CRP-RP32-180 کارآمد هندلینگ انقلابی در اتوماسیون بارهای سنگین با گرانش-کنترل حرکت جبرانی و مدیریت خلاء دو کاناله-متحول میکند. فن آوری سیلندر فنری موازی آن که برای تولید و تدارکات با توان بالا طراحی شده است، 22٪ زمان چرخه سریع تر و 35٪ مصرف انرژی کمتر را در مقایسه با ربات های معمولی ارائه می دهد و آن را برای پالت سازی خودرو، انتقال ورق فلزی، و کاربردهای حمل و نقل شیشه که نیاز به دقت زیر 180 بار دارند، ایده آل می کند.
ویژگی های عملکردی
● دو-ایستگاه اضطراری مدار
رله ایمنی مستقل + برد کنترل پشتیبان مطابق با استاندارد EN ISO 13849-1 PL e، از توقف ایمن در حین حمل بار 180 کیلوگرمی اطمینان می دهد.
● کابل کشی خاص-ربات فلکس-
بیش از 8 میلیون کابل چرخه خمشی (دارای گواهینامه ISO 18601-) برای قابلیت اطمینان پایدار در کارهای انتقال فرکانس بالا.
● محافظ صنعتی EMI/EMC
فیلتر سه فاز یکپارچه تداخل الکترومغناطیسی را تا 92% کاهش میدهد (بر اساس IEC 61000-6-2/4)، و امکان استقرار در نزدیکی سلولهای جوشکاری را فراهم میکند.
● جبران گرانش و سازگاری بار
سیلندرهای فنری موازی + کنترل S{1}} دقت مسیر ± 0.1 میلی متر را تحت بارهای 180 کیلوگرمی با 40 درصد کاهش ضربه ضربه را امکان پذیر می کند.
● سیستم جابهجایی با جریان بالا-
کانالهای پنوماتیک دوگانه Ø12 میلیمتری از آرایههای مکنده 180 کیلوگرمی با 30 درصد مصرف هوای کمتر در مقایسه با سیستمهای استاندارد پشتیبانی میکنند.
پارامترهای فنی بدنه ربات
|
مدل |
CRP{0}}RP32-180 |
|
|
فرم بازو |
چند-پیوندهای مشترک |
|
|
درجه آزادی |
4 محور |
|
|
حداکثر بار |
180 کیلوگرم |
|
|
حداکثر سفر |
محور 1 |
-175 درجه ~ 175 درجه |
|
محور 2 |
-85 درجه ~ 35 درجه |
|
|
محور 3 |
-70 درجه تا 100 درجه |
|
|
محور 4 |
-360 درجه ~ 360 درجه |
|
|
حداکثر سرعت |
محور 1 |
135 درجه /S |
|
محور 2 |
130 درجه /S |
|
|
محور 3 |
130 درجه /S |
|
|
محور 4 |
280 درجه /S |
|
|
گشتاور مجاز |
محور 4 |
190N.m |
|
دقت موقعیت یابی مکرر |
± 0.1 میلی متر |
|
|
حداکثر فاصله رسیدن |
3130 میلی متر |
|
|
وزن بدن ربات |
845 کیلوگرم |
|
|
حالت نصب |
زمین |
|
|
رابط بدنه |
IO رزرو شده |
16 پین |
|
گاز رزرو شده |
2 * φ12 میلی متر |
|
|
محیط نصب |
دمای محیط |
0-45 درجه |
|
رطوبت نسبی |
20-80% RH (بدون تراکم) |
|
|
لرزش |
زیر 0.5G |
|
|
دیگران |
نصب ربات باید دور از موارد زیر باشد: مایعات/گازهای قابل اشتعال، خورنده، منابع تداخل الکتریکی |
|
|
سطح IP |
IP56 |
|
|
ویژگی های مزیت |
ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، استحکام بالا، عمر بالا، انعطاف پذیری بالا و عملکرد آسان |
|
|
برنامه |
جابجایی، پالت سازی، پاکسازی، بارگیری و تخلیه |
|
|
پیکربندی کابینت برقی |
G15A |
|
نمودار رابط نصب



نمودار برد حرکتی


تگ های محبوب: ربات جابجایی کارآمد، تولید کنندگان ربات های هندلینگ کارآمد چین، تامین کنندگان، کارخانه

