مقدمه
تولیدکنندگان اشکال مختلفی از اتوماسیون جوشکاری را برای بهبود کارایی تولید و ثبات فرآیند اتخاذ می کنند. درک تفاوت های بینیک ربات جوشکاری مشترکو یک ربات جوشکاری صنعتی به خریداران کمک می کند تا مناسب ترین راه حل را برای محیط تولید خود انتخاب کنند.
تفاوت رباتهای جوشکاری مشارکتی و رباتهای جوشکاری صنعتی در تولید
رباتهای جوشکاری مشترک و رباتهای جوشکاری صنعتی هر دو به دسته وسیعتری از اتوماسیون جوش تعلق دارند، اما آنها بر اساس رویکردهای تولید متفاوتی توسعه یافتهاند. قبل از مقایسه عملکرد آنها در محیط های تولیدی خاص، درک ویژگی های اساسی هر نوع ربات و نحوه استفاده از آنها در عملیات جوشکاری مفید است.
ویژگی های ربات جوشکاری مشترک
ربات جوشکاری مشترک نوعی از سیستم اتوماسیون جوشکاری است که بر اساس تعامل نزدیک تر بین اپراتورها و تجهیزات رباتیک طراحی شده است. در مقایسه با سلولهای جوشکاری رباتیک سنتی، راهحلهای جوشکاری مشترک اغلب بر استقرار آسانتر و عملیات در دسترستر تأکید میکنند و جوشکاری رباتیک را برای طیف وسیعتری از محیطهای تولیدی در دسترس قرار میدهند. آنها می توانند از فرآیندهای جوشکاری رایج مانند MIG، TIG و جوشکاری قوس الکتریکی پشتیبانی کنند و در عین حال انعطاف بیشتری را برای تولیدکنندگان در نحوه معرفی اتوماسیون به تولید فراهم کنند.


ویژگی های ربات جوشکاری صنعتی
یک ربات جوشکاری صنعتی معمولاً به عنوان بخشی از یک سیستم جوشکاری رباتیک اختصاصی استقرار مییابد که بازوی ربات، تجهیزات جوشکاری، وسایل، موقعیتدهندهها و جریانهای کاری جوشکاری برنامهریزی شده را ترکیب میکند. این سیستم ها برای ادغام جوش رباتیک در عملیات تولید ساخت یافته طراحی شده اند و می توانند طیف وسیعی از کاربردهای جوشکاری را در صنایع تولیدی پشتیبانی کنند. مانند ربات های جوشکاری مشترک، ممکن است بسته به نیاز پروژه برای فرآیندهای MIG، TIG و جوشکاری قوس الکتریکی پیکربندی شوند.
تفاوت های کلیدی بین ربات های جوشکاری مشارکتی و صنعتی
هر دو نوع ربات از جوشکاری رباتیک و اتوماسیون جوش پشتیبانی می کنند، اما آنها اغلب برای اولویت های مختلف تولید انتخاب می شوند. درک تفاوت های آنها به خریداران کمک می کند تا ارزیابی کنند که کدام راه حل با اهداف تولید، الزامات گردش کار و برنامه های اتوماسیون آینده هماهنگی بیشتری دارد.
|
عامل ارزیابی |
ربات جوشکاری مشترک |
ربات جوشکاری صنعتی |
|
انعطاف پذیری تولید |
قابل تطبیق با تغییرات محصول |
بهینه شده برای فرآیندهای مکرر |
|
رویکرد استقرار |
ادغام ایستگاه کاری انعطاف پذیر |
سلول های جوشکاری اختصاصی |
|
گردش کار برنامه نویسی |
تنظیم سریعتر برای کارهای جدید |
برنامه نویسی فرآیندی گسترده تر |
|
گسترش اتوماسیون |
مناسب برای رشد تدریجی اتوماسیون |
مناسب برای سیستمهای اتوماسیون در مقیاس بزرگ- |
|
محیط تولید معمولی |
بلند-ترکیب، کم-تا-صدای متوسط |
تولید با حجم متوسط-تا- |
|
هدف تولید بلندمدت- |
قابلیت تولید انعطاف پذیر |
حداکثر توان تولید |
کدام محیط های تولیدی برای هر نوع ربات مناسب است
محیط های مختلف تولید اغلب به استراتژی های اتوماسیون متفاوتی نیاز دارند. به جای تمرکز بر روی اینکه کدام ربات بهتر است، تولیدکنندگان باید ارزیابی کنند که کدام نوع ربات با ساختار تولید و اهداف عملیاتی آنها مطابقت دارد.
- کارگاه های تولید انعطاف پذیر:کارگاه هایی که به طور منظم محصولات مختلف را پردازش می کنند و نیازهای سفارش را تغییر می دهند اغلب از مزایای آن بهره مند می شوندراه حل های اتوماسیون انعطاف پذیر. ربات های جوشکاری مشترک می توانند از سازگاری کارآمد با وظایف مختلف تولید پشتیبانی کنند و در عین حال سازگاری جوش را حفظ کنند.
- عملیات ساخت سفارشی:محیطهای ساخت سفارشی اغلب شامل قطعات کار متنوع، تغییر مسیرهای جوشکاری و دورههای تولید کوتاهتر است. استقرار انعطاف پذیر و برنامه نویسی آسان تر می تواند از تنظیمات کارآمد جریان کار در این عملیات پشتیبانی کند.
- خطوط تولید-با حجم بالا:خطوط تولید با محصولات ثابت و فرآیندهای تولید ثابت اغلب اتوماسیون تکرارپذیر را در اولویت قرار می دهند. ربات های جوشکاری صنعتی معمولاً برای پشتیبانی از خروجی تولید پایدار در عملیات جوشکاری مداوم استفاده می شوند.
- ساخت فلز در مقیاس بزرگ:-سازه های فلزی بزرگ، قاب های تجهیزات و پروژه های ساخت سنگین اغلب به سیستم های جوشکاری هماهنگ و ایستگاه های کاری روباتیک اختصاص داده شده نیاز دارند. رباتهای جوشکاری صنعتی میتوانند از طریق سلولهای اتوماسیون یکپارچه و جریانهای کاری تولید ساختاریافته از این محیطها پشتیبانی کنند.
- تولیدکنندگان رو به رشد در حال گسترش اتوماسیون:سازندگانی که اتوماسیون را به تدریج معرفی می کنند ممکن است ربات های جوشکاری مشترک و صنعتی را بسته به نیازهای تولید فعلی و برنامه های توسعه آینده ارزیابی کنند. انتخاب پلت فرم مناسب می تواند به ایجاد مسیر هموارتر به سوی توسعه اتوماسیون بلند مدت کمک کند.
آنچه خریداران قبل از انتخاب ربات جوشکاری باید ارزیابی کنند
قبل از انتخابیک ربات جوشکار، خریداران باید به جای تمرکز صرف بر روی مشخصات ربات، ارزیابی کنند که چگونه سیستم با نیازهای تولید آنها مطابقت دارد.
- حجم تولید، ترکیب محصول و ثبات گردش کار:مقیاس تولید، تنوع سفارش و سازگاری فرآیند همگی بر انتخاب ربات تأثیر میگذارند. تولیدکنندگان باید در نظر بگیرند که آیا عملیات آنها انعطاف پذیری، تکرارپذیری یا تعادل هر دو را در اولویت قرار می دهد.
- الزامات فرآیند جوشکاری:کاربردهای مختلف جوش ممکن است شامل MIG، TIG، جوشکاری قوس الکتریکی یا سایر فرآیندهای تخصصی باشد. سیستم ربات باید با روش جوشکاری مورد نیاز و اهداف تولید سازگار باشد.
- فضای کاری موجود:چیدمان ایستگاه کاری، فضای کف و تجهیزات اطراف می تواند بر گزینه های استقرار تأثیر بگذارد. ارزیابی شرایط فضای کاری به تعیین مناسب ترین رویکرد اتوماسیون کمک می کند.
- اپراتور و منابع برنامه نویسی:سطح تجربه اپراتورها و منابع برنامهنویسی موجود میتواند بر کارایی پیادهسازی و استفاده بلندمدت از سیستم تأثیر بگذارد.
- استراتژی اتوماسیون بلند مدت:-یک ربات جوشکاری نه تنها باید از نیازهای فعلی تولید، بلکه از برنامه های تولید آتی، ارتقاء اتوماسیون و اهداف رشد کسب و کار پشتیبانی کند.
در تولید کننده ربات جوشکاری به دنبال چه چیزی باشید
انتخاب سازنده ربات جوشکاری بیش از مقایسه مدل های ربات را شامل می شود. خریداران همچنین باید ارزیابی کنند که آیا تأمینکننده میتواند از برنامههای جوشکاری، یکپارچهسازی سیستم، آموزش فنی و توسعه پروژه بلندمدت پشتیبانی کند یا خیر. تولید کننده ربات جوشکار با تجربه مانندCRP، باید به سازندگان کمک کند تا قبل از توصیه راه حل جوشکاری رباتیک، الزامات تولید، فرآیندهای جوشکاری، طرح های ایستگاه کاری و برنامه های اتوماسیون آینده را ارزیابی کنند.
- نمونه کار ربات:مجموعه محصولات گسترده تر به سازندگان اجازه می دهد تا راه حل هایی را انتخاب کنند که با کاربردهای مختلف جوشکاری و استراتژی های اتوماسیون مطابقت داشته باشد.
- تجربه کاربرد جوشکاری:تجربه عملی در چندین صنعت جوشکاری کمک میکند تا اطمینان حاصل شود که توصیههای ربات با الزامات تولید واقعی مطابقت دارد.
- قابلیت یکپارچه سازی اتوماسیون:توانایی ادغام ربات ها با تجهیزات جوشکاری، فیکسچرها، موقعیت سازها و سیستم های تولید، عامل مهمی در ساخت راه حل های اتوماسیون کارآمد است.
- تست کارخانه و کنترل کیفیت:روش های آزمایش جامع به بررسی عملکرد ربات، هماهنگی جوشکاری و آمادگی سیستم قبل از استقرار کمک می کند.
- آموزش فنی و پشتیبانی:آموزش، کمک راه اندازی، راهنمایی تعمیر و نگهداری، و{0}}پشتیبانی فنی بلند مدت به اجرای موفقیت آمیز اتوماسیون کمک می کند.
نتیجه گیری
ربات های جوشکاری مشترک و ربات های جوشکاری صنعتی از اهداف مختلف تولید و استراتژی های اتوماسیون پشتیبانی می کنند. مناسب ترین انتخاب به نیازهای تولید، فرآیندهای جوشکاری، طرح کارخانه و برنامه های توسعه بلندمدت- بستگی دارد.با ما تماس بگیریدبرای بحث در مورد اینکه آیا یک ربات جوشکاری مشارکتی یا یک ربات جوشکاری صنعتی مناسب تر برای گردش کار تولید شما است.
