توضیحات محصولات

ربات جوشکاری 6 محوری (CRP-RH20-06-W) به طور خاص برای استفاده در جوشکاری طراحی شده است! این ربات از نظر اندازه جمع و جور با حدود 2 متر طول، به راحتی در بسیاری از سناریوهای جوشکاری قرار می گیرد. منبع تغذیه پایدار، کنترل های ایمنی کامل و پارامترهای جوشکاری به جوشکاری بدون مشکل و دقیق کمک می کند. این ربات برای ماشین سازی، قطعات خودرو و موارد دیگر عالی است!

ویژگی های عملکردی

● زاویه کار قابل تنظیم جوشکاری را در زوایای نامناسب آسان می کند
به لطف دستگاه چرخان موتوری روی ستون متحرک برای سهولت در جوشکاری در زوایای نامناسب، می تواند در یک زاویه بزرگ بچرخد.

● دسترسی به بازو 2.0 متر + ابعاد فشرده امکان نصب انعطاف پذیر را فراهم می کند
فاصله بازوی آن تقریباً 2 متر است و ساختار کلی بسیار فشرده است. با توجه به شرایط می توان آن را روی زمین نصب کرد یا آویزان کرد، بنابراین نیازی به ایمن سازی فضای بزرگ برای نصب کارگاهی نیست و همچنین می تواند با شکل ایستگاه جوش مطابقت داشته باشد.

● ویژگی توقف اضطراری مدار دوگانه-برای ایمنی
مجهز به یک پانل توقف اضطراری است که مستقل از سیستم کنترل است و مدار رله ایمنی برای تحقق توقف اضطراری مدار ایمنی دوگانه پیکربندی شده است که می تواند به طور قابل اعتماد برق را در مواقع اضطراری در حین جوشکاری قطع کند.

● کابل اختصاصی انعطاف پذیر باعث کاهش سایش کابل و افزایش طول عمر می شود
کابل اختصاصی نصب شده روی بدنه دستگاه بسیار انعطاف پذیر است. به لطف انعطاف‌پذیری بالا، می‌تواند به حرکات مکرر جوش-شش محور پاسخ دهد و برای افزایش طول عمر کابل، سایش کابل را کاهش دهد.

●ترانسفورماتور-سه فاز{1} ساخته شده منبع تغذیه پایداری را فراهم می‌کند
ترانسفورماتور{0}}سه فاز{1} ساخته شده، دو ولتاژ 380 ولت و 220 ولت را از شبکه جدا می کند تا از تأثیر نوسانات ولتاژ بر عملکرد جوش جلوگیری کند و ولتاژ پایدار را تأمین کند.

● شیلنگ‌های{0}}دو مدار برای گاز امکان برآورده کردن تمام الزامات جوشکاری را فراهم می‌کنند
دارای شیلنگ‌های{0}}دو مدار- داخلی در بدنه دستگاه برای اتصال به تجهیزات گاز جوشکاری است. شما می توانید تمام الزامات تامین گاز در حین جوشکاری را بدون نصب سیم کشی اضافی برآورده کنید.

●سازگار با انواع تفنگ های جوشکاری به دلیل سوراخ مرکزی 6 محور با قطر 44 میلی متر.
با قطر داخلی 44 میلی متر در سوراخ مرکزی 6 محور، می تواند تفنگ های جوشکاری آب خنک و همچنین تفنگ های جوشی نوع دمی را مجهز کند. می توانید از انواع ابزار جوشکاری استفاده کنید.

● کابل جوشکاری بسیار انعطاف پذیر- تعبیه شده است
کابل جوشکاری{0}}با انعطاف‌پذیری بالا- از آسیب ناشی از کابل‌های در معرض دید جلوگیری می‌کند، دستگاه را تمیز نگه می‌دارد و هزینه‌های نگهداری را کاهش می‌دهد.

پارامترهای فنی بدنه ربات

مدل		CRP{0}RH20-06-W
فرم بازو		مفاصل چندگانه عمودی
درجه آزادی		6 محور
حداکثر محموله		6 کیلوگرم
حداکثر سفر	J1	نصب روی زمین / وارونه - 167 درجه ~ 167 درجه ، نصب روی دیوار - 30 درجه ~ 30 درجه
	J2	0 درجه ~ 175 درجه
	J3	-80 درجه ~ 150 درجه
	J4	-190 درجه ~ 190 درجه
	J5	-110 درجه ~ 130 درجه
	J6	± 210 درجه
حداکثر سرعت	J1	159 درجه /S
	J2	159 درجه /S
	J3	169 درجه /S
	J4	280 درجه /S
	J5	240 درجه /S
	J6	520 درجه /S
گشتاور مجاز	J4	24N.m
	J5	24N.m
	J6	14N.m
ممان اینرسی مجاز	J4	1.4 کیلوگرم بر متر مربع
	J5	1.4 کیلوگرم بر متر مربع
	J6	0.5 کیلوگرم بر متر مربع
دقت موقعیت یابی مکرر		± 0.08 میلی متر
حداکثر فاصله رسیدن		2012 میلی متر
وزن بدن ربات		291 کیلوگرم
حالت نصب		نصب بر روی زمین، وارونه، نصب بر روی دیوار
رابط بدنه	IO رزرو شده	16 پین
رابط بدنه	گاز رزرو شده	2 * φ8 میلی متر
محیط نصب	دمای محیط رطوبت نسبی	0 تا 45 درجه 20٪ تا 80٪ RH (بدون تراکم)
	لرزش	زیر 0.5G
	دیگران	نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد.
سطح IP		IP54 بدنه، IP67 مچ دست
ویژگی های مزیت		ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، توسعه پذیری بالا و عملیات آسان
برنامه		جوشکاری
پیکربندی کابینت برقی		G4/G4S

نمودار رابط نصب

ابعاد فلنج

نمودار محدوده حرکت

سوالات متداول

س: آیا می توان ربات جوشکاری محور 6 (CRP-RH20-06-W) را در طرح های مختلف کارگاه نصب کرد؟

ج: بله. این ربات دارای دهانه بازوی نزدیک به 2.0- متر و طراحی بسیار فشرده است. از هر دو حالت نصب بر روی زمین و نصب معکوس پشتیبانی می کند. هنگامی که فضای کارگاه زیاد است، می توان آن را روی زمین مستقر کرد، یا زمانی که فضا محدود است (مانند یک ایستگاه کاری پرجمعیت) از یک قفسه یا سقف معکوس شد. این امکان استفاده انعطاف پذیر از فضای کارگاه را بدون نیاز به تغییرات عمده در سایت فراهم می کند.

س: چه نوع قطعات کار با ویژگی های "فضای کار بزرگ + سرعت بالا و دقت بالا" برای جوشکاری مناسب است؟

A: با فضای کاری بزرگ خود، می تواند قطعات کار بزرگ مانند قاب ماشین های بزرگ و شاسی خودرو را جوش دهد. سرعت بالا و تکرارپذیری بالا به آن اجازه می دهد تا اجزای کوچک دقیق مانند اتصالات سخت افزاری و محفظه ابزار را با دقت جوش دهد. برای جوشکاری انواع مواد از جمله فولاد کربنی، فولاد ضد زنگ و آلیاژهای آلومینیوم مناسب است و الزامات "پوشش قطعات کار بزرگ" و "جوشکاری دقیق قطعات کار کوچک" را برآورده می کند.

س: طراحی سوراخ مرکزی 44 میلی متری در 6 محور چه ارزش عملی برای سازگاری ابزار جوش دارد؟

پاسخ: سوراخ مرکزی 6-محور 44 میلی‌متری می‌تواند مستقیماً- تفنگ‌های جوشکاری خنک‌شده با آب و تفنگ‌های جوشکاری دمی را نصب کند: تفنگ جوشکاری با آب-می‌تواند به سرعت گرما را از طریق لوله خنک‌کننده تعبیه‌شده در سوراخ مرکزی پخش کند، از گرم شدن بیش از حد و کاهش عمر تفنگ در طول جوشکاری طولانی‌مدت جلوگیری می‌کند. تفنگ جوشکاری دم می‌تواند از سوراخ مرکزی برای دستیابی به خمش انعطاف‌پذیر استفاده کند و به شکاف‌های باریک قطعه کار (مانند جوش‌های داخل جعبه) نفوذ کند، مشکل تفنگ‌های جوشکاری سنتی "عدم دسترسی یا چرخش" را حل می‌کند.

س: چرا جوشکاری به طراحی توقف اضطراری دو مدار نیاز دارد؟

پاسخ: جوشکاری اغلب دارای{0}}جرقه‌های دمایی بالا و حرکت مشعل جوشکاری است. اگر عملکرد توقف اضطراری به موقع اجرا نشود، حوادث ایمنی ممکن است به راحتی رخ دهد. CRP{3}}RH20-06-W دارای یک پانل توقف اضطراری ایمنی مستقل است که از سیستم کنترل جدا شده است. این رله دو مدار با "حفاظت دوگانه" کار می کند. حتی اگر مدار توقف اضطراری خراب شود، مدار دیگر منبع برق را به موقع قطع می کند تا اطمینان حاصل شود که مشعل جوشکاری به قطعه کار برخورد نمی کند یا باعث تماس تصادفی نمی شود.

س: ترانسفورماتور{0}}سه فاز{1} ساخته شده برای بهبود پایداری جوش چه کاری انجام می دهد؟

پاسخ: کیفیت جوش به یک منبع تغذیه بسیار پایدار نیاز دارد و نوسانات ولتاژ به راحتی باعث جوش های ناهموار و شکست قوس در هنگام راه اندازی می شود. ترانسفورماتور سه فاز ساخته شده- ولتاژهای 380 ولت و 220 ولت را ایزوله و انتقال می دهد. این به طور موثر نوسانات ولتاژ شبکه برق را فیلتر می کند و ولتاژهای پایدار را برای به حرکت درآوردن مشعل جوش خروجی می دهد. برای کارخانه‌های ماشین‌آلات سنگین و کارگاه‌های قطعات خودرو با محیط‌های ضعیف شبکه برق، بهبود کیفیت جوش و کاهش مجدد منبع تغذیه بسیار مناسب است.

تگ های محبوب: ربات جوش 6 محوری، تولید کنندگان، تامین کنندگان، ربات جوشکاری 6 محوری چین