توضیحات محصولات
ربات جوش قوس الکتریکی (CRP-RH18-20-W) دستگاهی خودکار است که به طور خاص برای جوشکاری قوس الکتریکی طراحی شده است. با دسترسی 1.8 متری، نصب فشرده و پیکربندی های تخصصی جوش قوس الکتریکی، برای جوشکاری اجزای ساختاری ساخته شده از فولاد کربن و فولاد ضد زنگ مناسب است. منبع تغذیه پایدار، طراحی ضد تداخل، و سازگاری تفنگ جوش اختصاصی، جوش دقیق و عملکرد ایمن را تضمین می کند، و آن را برای تولید کارآمد در ایستگاه های جوشکاری کوچک و متوسط ایده آل می کند.
ویژگی های عملکردی
● دسترسی به بازوی 1.8 متری و نصب انعطاف پذیر با ایستگاه های جوشکاری قوسی سازگار است.
دسترسی نزدیک به بازوی 1.8- متری عملیات جوشکاری قوس الکتریکی با اندازه کوچک و متوسط- را پوشش میدهد. طراحی فشرده آن امکان نصب بر روی زمین و نصب معکوس را فراهم می کند و به آن اجازه می دهد بدون اشغال فضای زیادی در کارگاه های جوشکاری متراکم قرار گیرد.
● فضای کاری بزرگ و دقت-سرعت و{1} بالا، جوشکاری قوس الکتریکی مداوم را تضمین میکند.
فضای کار بزرگ امکان جوش چند جهته-روی قطعه کار را فراهم می کند. عملکرد با سرعت بالا، حرکت بیکار تفنگ را کاهش میدهد و تکرارپذیری بالا، جوشهای قوس الکتریکی یکنواخت را تضمین میکند. برای جوشکاری طیف وسیعی از قطعات کار، از جمله قاب ها و براکت ها مناسب است.
● توقف اضطراری مدار دوگانه-خطرات ایمنی جوشکاری قوس الکتریکی را کاهش میدهد.
مجهز به پانل توقف اضطراری ایمنی مستقل و رلههای مدار{{0}دوگانه، دستگاه را میتوان در صورت-جرقههای دمای بالا یا تماس تصادفی به سرعت خاموش کرد و استانداردهای ایمنی برای-عملیات جوشکاری با خطر بالا را رعایت کرد.
● کابل اختصاصی انعطاف پذیر در برابر حرکات مکرر جوشکاری قوس الکتریکی مقاومت می کند.
این دستگاه از یک کابل اختصاصی بسیار انعطاف پذیر استفاده می کند که در برابر حرکات مکرر چند محوره مرتبط با جوشکاری قوس الکتریکی مقاومت می کند، سایش کابل را کاهش می دهد و از وقفه در فرآیند جوشکاری به دلیل خرابی کابل جلوگیری می کند. ترانسفورماتور-سه فازی ساخته شده، قدرت جوشکاری قوس الکتریکی پایدار را ارائه میکند.
طراحی جداسازی ولتاژ 380 ولت و 220 ولت نوسانات شبکه را فیلتر می کند و قدرت پایداری را برای جوشکاری قوس الکتریکی فراهم می کند و از عیوب جوش (مانند جوش سرد و قوس های شکسته) ناشی از ناپایداری ولتاژ جلوگیری می کند.
● فیلتر سه فاز، تداخل الکترومغناطیسی را در طول جوشکاری قوس الکتریکی کاهش میدهد.
این به طور موثر عملکرد EMC/EMI را بهبود می بخشد، تداخل الکترومغناطیسی را از سایر تجهیزات کارگاه و خود فرآیند جوشکاری قوس جدا می کند و جریان جوشکاری پایدار و کیفیت جوش ثابت را تضمین می کند.
● منیفولد گازی{0}}دو مداره الزامات گاز محافظ جوشکاری قوس الکتریکی را برآورده میکند.
طراحی مدار دوگانه امکان دسترسی همزمان به گاز محافظ (مانند CO2 و آرگون) و گاز خنککننده مورد نیاز برای جوشکاری قوس الکتریکی را فراهم میکند و نیاز به سیمکشی اضافی را از بین میبرد و از تامین مداوم گاز محافظ در طول جوشکاری اطمینان میدهد.
● سوراخ مرکزی 6 محوره 44 میلی متر عرض دارد و با مشعل های جوشکاری قوس الکتریکی سازگار است.
سوراخ مرکزی با قطر داخلی 44 میلیمتر دارای مشعلهای معمولی با آب خنک-(برای مقاومت در برابر حرارت بالا) و مشعلهای دم (برای نفوذ عمیق درز) است. این دستگاه با ابزارهای جوشکاری قوس الکتریکی سازگار است. کابل جوش انعطاف پذیر داخلی-در برابر آسیب جوشکاری قوس الکتریکی محافظت می کند. کابل جوش برای جلوگیری از سوختگی ناشی از جرقه های جوشکاری قوس الکتریکی یا خراش ناشی از بقایای فلزی، افزایش طول عمر کابل در عین تمیز و مرتب نگه داشتن دستگاه و کاهش هزینه های تعمیر و نگهداری پنهان می شود.
پارامترهای فنی بدنه ربات
| مدل | CRP{0}RH18-20-W | |
|
بازو فرم |
مفاصل چندگانه عمودی |
|
|
مدرک از آزادی |
6 محور |
|
| حداکثر بار | 20 کیلوگرم | |
|
حداکثر سفر |
J1 |
نصب روی زمین / وارونه - 167 درجه ~ 167 درجه ، نصب روی دیوار - 30 درجه ~ 30 درجه |
| J2 | 0 درجه ~ 175 درجه | |
|
J3 |
-80 درجه ~ 150 درجه |
|
| J4 | -190 درجه ~ 190 درجه | |
|
J5 |
-110 درجه ~ 130 درجه |
|
| J6 | ± 210 درجه | |
|
حداکثر سرعت |
J1 |
159 درجه /S |
| J2 | 159 درجه /S | |
|
J3 |
159 درجه /S |
|
| J4 | 280 درجه /S | |
|
J5 |
240 درجه /S |
|
| J6 | 520 درجه /S | |
|
گشتاور مجاز |
J4 |
48N.m |
| J5 | 48N.m | |
|
J6 |
28N.m |
|
|
ممان اینرسی مجاز |
J4 | 1.8 کیلوگرم بر متر مربع |
|
J5 |
1.8 کیلوگرم بر متر مربع |
|
| J6 | 0.8 کیلوگرم بر متر مربع | |
|
دقت موقعیت یابی مکرر |
0.08 میلی متر |
|
| حداکثر فاصله رسیدن | 1720 میلی متر | |
|
وزن بدن ربات |
285 کیلوگرم |
|
|
حالت نصب زمینی، نصب وارونه، نصب روی دیوار |
||
|
رابط بدنه |
IO رزرو شده |
16 پین |
| گاز رزرو شده | 2 * φ8 میلی متر | |
|
محیط نصب |
دمای محیط |
0 تا 45 درجه |
|
رطوبت نسبی |
20٪ تا 80٪ RH (بدون تراکم) |
|
|
لرزش |
زیر 0.5G |
|
|
دیگران |
نصب ربات باید دور از: مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده، منابع تداخل الکتریکی باشد. |
|
|
سطح IP |
IP54 بدنه، IP67 مچ دست |
|
|
ویژگی های مزیت |
ساختار فشرده، سرعت بالا، دقت بالا، توسعه پذیری بالا و عملیات آسان |
|
|
برنامه |
جوشکاری |
|
| پیکربندی کابینت برقی | G4 | |
نمودار رابط نصب


نمودار برد حرکتی


سوالات متداول
س: ربات جوش قوس الکتریکی (CRP-RH18-20-W) با گزینه های دسترسی و نصب 1.8{1}} متری برای کدام ایستگاه های جوشکاری قوس الکتریکی مناسب است؟
پاسخ: این ربات جوشکاری قوس الکتریکی 1.8-متری، عملیات جوشکاری قوس الکتریکی با اندازه کوچک و متوسط- را پوشش میدهد، مانند جوشکاری قطعات کار مانند قاب دستگاه، براکتهای تجهیزات، و اتصالات سختافزاری. می توان آن را روی زمین نصب کرد یا به حالت تعلیق درآورد و به آن اجازه می دهد تا در کارگاه های جوش قوس الکتریکی پرجمعیت (مانند ایستگاه های جوشکاری در کارخانه های ماشین آلات کوچک و متوسط) بدون اشغال فضای زیاد، ادغام شود و با نیازهای تولیدی چیدمان کارگاه های فشرده سازگار شود.
س: طراحی توقف اضطراری مدار دوگانه{0}}در طول عملیات جوشکاری قوس الکتریکی چه خطرات ایمنی را برطرف می کند؟
پاسخ: جوشکاری قوس الکتریکی خطر پرواز جرقههای{0}در دمای بالا و تماس تصادفی مشعل جوشکاری با قطعه کار یا پرسنل را به همراه دارد. پانل توقف اضطراری ایمنی مستقل و طراحی رله مدار دوگانه ربات در مواقع اضطراری (مانند جرقه هایی که آوار یا پرسنل به منطقه خطرناک نزدیک می شوند) به سرعت برق را قطع می کند، از حوادث ناشی از کار مداوم مشعل جوشکاری جلوگیری می کند و استانداردهای ایمنی را برای سناریوهای جوش قوس الکتریکی با خطر{{3} رعایت می کند.
س: چگونه ترانسفورماتور{0}}سه فاز{{1} ساخته شده از تأثیرگذاری بر کیفیت جوشکاری مشکلات منبع تغذیه در طول جوشکاری قوس الکتریکی جلوگیری میکند؟
پاسخ: جوشکاری قوس الکتریکی به جریان بسیار پایدار نیاز دارد. نوسانات ولتاژ می تواند به راحتی منجر به عیوب جوش، قطع قوس یا مصنوعات جوش شود. ترانسفورماتور سه فاز این ربات، 380 ولت را از 220 ولت جدا می کند، نوسانات ولتاژ را در شبکه برق فیلتر می کند و توان پایداری را برای جوشکاری قوس الکتریکی فراهم می کند. این جریان جریان ثابت و یکنواخت را به تفنگ جوش تضمین می کند و جوشکاری مجدد ناشی از مشکلات منبع تغذیه را کاهش می دهد.
س: چرا طراحی سوراخ مرکزی 44 میلی متری روی شش محور برای تفنگ های جوش قوس الکتریکی معمولی مناسب است؟
پاسخ: جوشکاری قوس الکتریکی اغلب به تفنگهای خنکشده با آب- (برای مقابله با دماهای بالا در طول جوشکاری طولانیمدت) و تفنگهای دم (برای جوشکاری عمیق در شکافهای باریک قطعه کار) نیاز دارد. سوراخ مرکزی با قطر داخلی 44 میلی متر در شش محور ربات امکان نصب مستقیم لوله های این دو نوع تفنگ را فراهم می کند و از سوختن لوله های در معرض جرقه های جوش قوس الکتریکی جلوگیری می کند. همچنین چرخش چند محوره انعطافپذیر و روان تفنگ جوشکاری را تضمین میکند و آن را برای جوشکاری با شکاف باریک (مانند جوشکاری در داخل جعبهها) مناسب میکند.
س: چگونه لوله گاز دو مدار{0}}نیازهای گاز محافظ برای جوشکاری قوس الکتریکی را برآورده می کند؟
پاسخ: جوشکاری قوس الکتریکی (مانند جوشکاری محافظ گاز CO2 و جوشکاری با قوس آرگون) نیاز به تامین مداوم گاز محافظ برای جداسازی هوا و جلوگیری از اکسید شدن جوش دارد. لوله گاز دو مدار{2} ربات می تواند به طور همزمان گاز محافظ (مانند CO2 و آرگون) و گاز خنک کننده تفنگ جوشکاری را دریافت کند و نیاز به لوله های گاز خارجی اضافی را از بین ببرد. این امر تامین پایدار گاز محافظ را در حین جوشکاری تضمین میکند، از وقفههای تامین گاز ناشی از لولههای گاز به هم ریخته جلوگیری میکند، و درزهای جوشکاری با کیفیت بالا را تضمین میکند.
تگ های محبوب: ربات جوش قوس الکتریکی، تولید کنندگان ربات جوش قوس الکتریکی چین، تامین کنندگان، کارخانه

