معرفی محصول

CRP{0}}G11B یک کابینت کنترل ربات صنعتی با کارایی بالا{{2} بر اساس معماری ARM است که برای ربات‌های جوشکاری، ربات‌های جابجایی و سیستم‌های روباتی مشارکتی بهینه شده است. به عنوان یک کابینت الکتریکی ربات حمل بار سبک پیشرفته، پایداری قوی را با طراحی جمع و جور ترکیب می‌کند تا از قابلیت‌های-کنترل حرکتی با دقت بالا و قابلیت‌های چند کار{5} اطمینان حاصل کند و در عین حال اندازه دستگاه را به میزان قابل توجهی کاهش دهد. با پشتیبانی از انواع پروتکل‌های صنعتی و رابط‌های جانبی، CRP-G11B به‌طور یکپارچه در خطوط تولید خودکار پیچیده ادغام می‌شود و الزامات سخت‌گیرانه برای قابلیت اطمینان، کارایی فضا، و عملیات مشترک در تولید خودرو، مونتاژ الکترونیک، تدارکات و انبارداری را برآورده می‌کند.

ویژگی های محصول

● پایداری عملیاتی عالی
با استفاده از معماری ARM، سیستم به طور پایدار و قابل اعتماد عمل می کند و از انواع پروتکل های صنعتی، رابط های شبکه و تجهیزات جانبی پشتیبانی می کند و عملکرد مداوم و پایدار را در محیط های صنعتی نیازمند تضمین می کند.

● عملکرد چند{0}} کارآمد
بر اساس پلتفرم ARM، این طراحی کارآمد و کم مصرف{0}}قابلیت‌های پردازش همزمان چند{1}}وظیفه‌ای، پشتیبانی از عملیات‌های چند سرویس{3}در زمان واقعی و اطمینان از حرکت ربات دقیق و پاسخگو ارائه می‌دهد.

● جمع و جور، فضایی-طراحی بهینه شده
در مقایسه با اولین محصول-، کابینت کنترل از نظر اندازه بیشتر کاهش یافته است و امکان نصب در فضاهای محدود را فراهم می کند. این به طور قابل توجهی فضای چیدمان تجهیزات را کاهش می دهد و استفاده از فضای خط تولید را بهبود می بخشد.

شاخص فنی کابینه G11

مدل	CRP - G11 - CD60C - CRA9
تظاهر کننده	آویز آموزشی، دکمه توقف اضطراری، سوئیچ انتخاب حالت، سوئیچ ایمنی، صفحه کلید + صفحه لمسی
	نوع C - دستگاه نمایش شبکه، کابل استاندارد 6 متری
	8 - اینچ TFT - LCD
	156 (عرض) X310 (ارتفاع) X50 (ضخامت) میلی متر، 0.88 کیلوگرم
اندازه و وزن	370 (عرض) X168 (ارتفاع) X478 (ضخامت) میلی متر، حدود 28 کیلوگرم
ساختار محافظ	IP 20
روش خنک کردن -	خنک کننده اجباری
پارامتر محیطی	دمای ذخیره سازی: - 10 - 65 درجه
	دمای کار: 0 - 45 درجه
	رطوبت نسبی: 20 - 85% (بدون تراکم)
	ارتفاع: کمتر یا مساوی 2000 متر
	خوردگی: بدون گاز خورنده، مایع
	محل استفاده: سرپوشیده، دارای تهویه، بدون هواگیری -
ولتاژ منبع تغذیه	سه فاز - AC220V±10%,50/60HZ
کابل کراوات	استاندارد خط برق 3 متر و استاندارد خط اتصال 5 متر است
فرود آمدن	باید دارای زمین محافظ (PE) باشد
پیکربندی سیستم	فرکانس اصلی: فرکانس اصلی (y1.6GHz، حافظه: DDR4L 1333MHz 2GByte، هارد دیسک: 8G EMMC،UPS: 3S
رابط سخت افزاری	رابط ورودی/خروجی دیجیتال، ورودی 24 راه NPN / خروجی 24 راه، ولتاژ خروجی 24 ولت، خروجی رله 8 طرفه جریان 3 آمپر، ترانزیستور 16 طرفه 200 میلی آمپر
	4 - way 0 - 10V خروجی آنالوگ، 12 - دقت بیت (COM قابل ارتقا)
	رابط سیگنال رمزگذار راه 1 -، منبع تغذیه انکودر 5 ولت
	شبکه دو طرفه گیگابیتی، شبکه دو طرفه 100 تریلیون (دستگاه آموزشی یک طرفه اشغال شده) با توجه به نیاز مشتری می توان شبکه دو طرفه گیگابیتی را گسترش داد
	2 - راه RS485
	2 - راه CAN2.0
	پانل درب کابینت 1 - راه USB2.0
ایمنی ربات	توقف اضطراری درب کابینت، توقف اضطراری خارجی، جلوگیری از برخورد، سروو STO
استاندارد تست EMC	IEC 61000 - 6 - 2:2016
پروتکل	Modbus RTU، Modbus TCP، Profinet قابل ارتقا، CC - پیوند
حالت عملیات	آموزش، تولید مثل، از راه دور
سیستم دستورالعمل	حرکت، منطق، فرآیند، عملیات
سیستم مختصات	مختصات مشترک، مختصات مستطیلی، مختصات کاربر، مختصات ابزار و مختصات جهانی
عملکرد نرم افزار	جابجایی / پالت سازی / بصری / ردیابی و غیره
دیگر	ساخته شده - در PLC، بازسازی خاموش، رابط رمزگذار (پشتیبانی از کمربند سنکرون)، ردیابی قوس و لوازم جانبی (اختیاری)، نرم افزار ویژوال (اختیاری)، نرم افزار ردیابی لیزری (اختیاری) و غیره.
تعداد شفت کنترل	محور 6 + 2 (پیکربندی استاندارد 6 محور، محور خارجی اختیاری است)، پسوند اتوبوس EtherCAT
پشتیبانی از مدل هستی شناسی	شش سری - محور کم - بار

ابعاد کابینت برق

سوالات متداول

س: مزایای معماری ARM مورد استفاده در کابینت کنترل CRP{0}}G11B در مقایسه با معماری های سنتی کنترل صنعتی چیست؟

پاسخ: معماری ARM مورد استفاده در CRP{0}}G11B پایداری استثنایی را ارائه می‌کند و عملکرد سیستم قابل اطمینان‌تری را تضمین می‌کند. این به طور مداوم از انواع پروتکل‌های صنعتی، رابط‌های شبکه و دستگاه‌های جانبی پشتیبانی می‌کند، که آن را به ویژه برای جوشکاری، جابجایی و برنامه‌های روباتی مشترک که نیاز به عملکرد مداوم طولانی‌مدت دارند، مناسب می‌سازد.

س: طراحی جمع و جور این کابینت کنترل چه مزایایی در نصب واقعی دارد؟

پاسخ: از طریق طراحی کاهش حجم، کابینت کنترل CRP-G11B را می توان بر روی بدنه ربات یا در فضاهای محدود نصب کرد که به طور قابل توجهی ردپای تجهیزات را کاهش می دهد و طرح های خط تولید را انعطاف پذیرتر می کند. این به ویژه برای پروژه های یکپارچه سازی اتوماسیون با محدودیت فضا مناسب است.

س: آیا CRP-G11B از ادغام با تجهیزات صنعتی برندهای مختلف پشتیبانی می‌کند؟

ج: بله. کابینت کنترل از چندین پروتکل صنعتی و رابط های شبکه پشتیبانی می کند و امکان اتصال یکپارچه به سنسورها، محرک ها و دستگاه های جانبی مختلف را فراهم می کند. سازگاری عالی سیستم آن امکان ادغام سریع در خطوط تولید اتوماسیون موجود را فراهم می کند.

س: چندوظیفه چگونه کارایی ربات را بهبود می بخشد؟

پاسخ: CRP-G11B، مبتنی بر پلتفرم ARM، دارای قابلیت‌های چندوظیفه‌ای کارآمد است. می تواند به طور همزمان وظایفی مانند کنترل حرکت، جمع آوری داده ها و ارتباطات را انجام دهد. این تضمین می کند که ربات دقت و سرعت بالایی را حتی در هنگام اجرای مسیرهای پیچیده حفظ می کند و راندمان تولید را به طور قابل توجهی بهبود می بخشد.

س: این کابینت کنترل در درجه اول برای چه نوع ربات های صنعتی مناسب است؟

پاسخ: CRP-G11B یک راه حل کنترلی است که به طور خاص برای ربات های جوشکاری، ربات های جابجایی و روبات های مشارکتی توسعه یافته است. عملکرد پایدار و طراحی جمع و جور آن را به ویژه برای کاربردهای صنعتی که به دقت و قابلیت اطمینان بالایی نیاز دارند، مناسب می کند.

تگ های محبوب: کابینت الکتریکی ربات حمل بار سبک، تولید کنندگان کابینت الکتریکی ربات حمل بار سبک چین، تامین کنندگان، کارخانه